前言 昨天试了一下新版本，发现完全按照官网安装会提示一些问题，所以留下记录。 PS，我选择从源码安装Autoware 1.12 配置列表： 系统：Ubuntu 18.04 ROS：Melodic CUDA：10.0以上 Eigen：3.3.7以上 1. 显卡驱动、CUDA安装 这里请参考：https ...
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2019-11-12 20:07:34
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1.安装中文输入法 https://www.cnblogs.com/excellentlhw/p/10925749.html 2.安装IDE(clion) https://www.cnblogs.com/excellentlhw/p/10925817.html 3.安装第三方库： eigen: 在终 ...
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2019-11-04 15:52:15
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请编程验证对于小量w = [0.01, 0.02, 0.03]T，通过李代数和四元数两种更新方法得到的结果接近。 这段代码本身不难，但是可能对于初学者，对Eigen库和Sophus库不太熟悉，这里我把两个库的官方使用说明网站贴上来 Eigen库编程文档 Sophus库编程文档 有了这两文档，使用Ei ...
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2019-10-18 11:05:46
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1、标量（scalar）、向量（vector）、矩阵（matrix）、张量（tensor）。 2、一些关于矩阵的概念：主对角线（main diagonal）、单位矩阵（identity matrix）、逆矩阵（matrix inversion）、对角矩阵（diagonal matrix）、对称矩阵（ ...
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2019-10-01 18:18:52
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tensorflow1.11 bazel 0.15.2 protobuf 3.6.0 eigen 3.3.5 编译tensorflow ./configure 我需要的是ＣＰＵ环境调用 所以一路都是ＮＯ 有显卡的执行 sudo bazel build --config=opt --config=cu ...
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2019-09-11 15:45:57
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cmake ../ -D变量=值 这句的作用和在CMakeLists.txt文件中添加set(变量 “值”)的作用是一样的 在编译orb-slam2时候，遇到找不到eigen3的问题，就是采用这种方法解决的,在CMakeLists.txt 中添加set(EIGEN3_INCLUDE_DIR "/op ...
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2019-08-26 21:07:37
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首先如果你没有密码学基础是得去恶补一下的 然后步骤是先算出欧拉函数 之后提交注意是cyberpeace{********}这样的 ，博主以为是flag{}耽误了很长时间 明明没算错呀 hhhh 一看首先肯定要用morse解码 解密morse密码工具https://tool.lu/morse/ 你看提 ...
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2019-08-25 11:49:42
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数组类（Array）和元素操作 原始页面：[ ][0] Array 类有什么用？ Array 类提供了一个一般用途的数组，就像Matrix专门用于实现线性代数算法。更具体一点，Array提供了对元素进行操作的方法，这些操作大部分与线性代数操作无关。比如数组中每个元素都加一个常量或者两个数组对应元素之 ...
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2019-08-13 00:42:19
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一、旋转向量 1.0 初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotati... ...
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2019-07-19 19:12:24
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在局部线性嵌入(LLE)原理总结中，我们对流形学习中的局部线性嵌入(LLE)算法做了原理总结。这里我们就对scikit-learn中流形学习的一些算法做一个介绍，并着重对其中LLE算法的使用方法做一个实践上的总结。# 一、1.scikit-learn流形学习库概述 在scikit-learn中，流形... ...
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2019-07-19 18:44:29
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