一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两级目录，先创建cat ...
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2020-11-19 12:44:14
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concat()函数 1. 功能： 返回结果为连接参数产生的字符串。如有任何一个参数为NULL ，则返回值为 NULL。 2. 语法 concat(str1, str2,...) 3. 例子 案例一： mysql> select concat('苹果','香蕉','梨子'); + + | CONCA ...
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2020-11-19 12:24:20
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MYSQL中CONCAT、CONCAT_WS和GROUP_COUNT函数讲解
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2020-11-18 13:12:40
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function get_address_gps_tx($map_key,$address){ //地址名称转座标 $r=file_get_contents('https://apis.map.qq.com/ws/geocoder/v1/?address='.$address.'&key='.$ma ...
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2020-11-11 15:45:09
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0x01 extractvalue()报错注入 extractvalue(1,concat(0x7e,(select database()),0x7e)) 爆数据库： ?id=-1' and extractvalue(1,concat(0x7e,(select database()),0x7e)) ...
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2020-09-21 12:04:11
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websocket 配置 map $http_upgrade $connection_upgrade { default upgrade; '' close; } server { listen 80; server_name localhost; location /ws { proxy_pass ...
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2020-09-18 01:47:02
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功能：将多个字符串连接成一个字符串concatconcat(str1,str2,...)concat_ws(一次性可以指定分隔符号)concat_ws(separator,str1,str2,...)group_concat(将groupby产生的同一个分组中的值连接起来，返回一个字符串结果)group_concat([distinct]连接字段[orderby排序字段asc/desc][sepa
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2020-09-17 20:17:41
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DROP TABLE IF EXISTS `dudept`; CREATE TABLE `dudept` ( `Id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT comment 'ID', `deptCode` varchar(10) CHARACTER SET utf8 CO ...
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2020-09-09 19:03:37
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CMake Error at /home/sany/WorkSpace/test_ws/devel/share/A/cmake/AConfig.cmake:173 (message): Project 'B' tried to find library 'A'. The library is nei ...
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2020-09-04 17:37:01
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作者：Vaedit官网文档地址：https://www.zabbix.com/cn/download?zabbix=4.0&os_distribution=centos&os_version=7&db=mysql&ws=apache实验环境ip地址组件配置192.168.0.160zabbix-server，php，mysql，zabbix-agent，zabbix
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2020-08-13 11:54:27
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