1 前言在上一篇blog中,我们分析了CMT的整体算法流程及前面几步的实现分析,接下来我们继续分析后面的几步。2 Step 4,5,6 特征点匹配与数据融合这几步就是通过跟踪和特征匹配来获取这一帧的特征点,将两者融合在一起。上一篇文章分析了光流,这里再分析一下特征匹配。源代码如下: //Detect keypoints, compute descriptors 计算当前图像的关键点
v...
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2015-08-21 11:27:41
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摘要
本文主要总结了进行目标跟踪、检测中经常使用到的图像相似度测量和模板匹配方法,并给出了具体的基于OpenCV的代码实现。
引言
模板匹配是一种在源图像中寻找与图像patch最相似的技术,常常用来进行目标的识别、跟踪与检测。其中最相似肯定是基于某种相似度准则来讲的,也就是需要进行相似度的测量。另外,寻找就需要在图像上进行逐行、逐列的patch窗口扫描,当然也不一定需要逐行逐列的扫描,当几个...
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2015-07-24 12:48:55
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SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检測局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描写叙述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好...
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2015-05-15 10:27:06
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SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检测局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好效果...
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2015-04-17 13:01:55
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SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检測局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描写叙述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好...
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2015-02-04 09:20:49
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1.SIFTSIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检测局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配,获...
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2014-11-14 10:41:23
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上一篇文章 SURF算法与源码分析、上 中主要分析的是SURF特征点定位的算法原理与相关OpenCV中的源码分析,这篇文章接着上篇文章对已经定位到的SURF特征点进行特征描述。这一步至关重要,这是SURF特征点匹配的基础。总体来说算法思路和SIFT相似,只是每一步都做了不同程度的近似与简化,提高了效...
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2014-10-24 18:28:04
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SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检測局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描写叙述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好...
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2014-10-21 19:18:31
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SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检測局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描写叙述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好...
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2014-08-11 20:40:12
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