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基本概念：
Message：消息，其中包含了消息ID，消息处理对象以及处理的数据等，由MessageQueue统一列队，终由Handler处理。
Handler：处理者，负责Message的发送及处理。使用Handler时，需要实现handleMessage(Message msg)方法来对特定的Message进行处理，例如更新UI等。
MessageQueue：消息队列，用来存放Handler发送过来的消息，并按照FIFO规则执行。当然，存放Message并非实际意义的保存，而是将Message以链表的方式串联起来的，等待Looper的抽取。
Looper：消息泵，不断从MessageQueue中抽取Message执行。因此，一个MessageQueue需要一个Looper。
Thread：线程，负责调度整个消息循环，即消息循环的执行场所。
三步实现线程的消息处理机制：
1. 用Looper.prepare()创建Looper(消息泵，不断从MessageQueue中抽取Message执行（Message Pool大小为10个）)
2. 用handler处理消息
3. 用Looper.loop()进入循环
* 主线程默认提供该机制，其它线程默认没有Looper对象。如果想让我们新创建的线程拥有Looper对象时，我们首先应在线程run()方法当中调用Looper.prepare()方法，然后再在run()方法最后调用Looper.loop()方法。典型的用法如下：
class LooperThread extends Thread {
public Handler mHandler;
public void run() {
Looper.prepare();
mHandler = new Handler() {
public void handleMessage(Message msg) {
// process incoming messages here
}
};
Looper.loop();
}
}
* 倘若我们的线程中已经存在Looper对象，则我们可以通过Looper.myLooper()获取，此外我们还可以通过Looper.getMainLooper()获取当前应用系统中主线程的Looper对象。
HandlerThread：
HandlerThread是一个封装好的带有looper的线程类，它继承了Thread类，本质上就是一个线程，在非UI线程中想要实现消息机制，就可以使用它，步骤如下：
HandlerThread thread = new HandlerThread("MyHandlerThread"); //创建并启动线程
thread.start();
mHandler = new Handler(thread.getLooper()); //创建Handler对象时将HandlerThread中的looper对象传入
mHandler.post(new Runnable(){...});
注意事项：
* 当线程A需要发消息给线程B的时候，线程B要用自己的Looper实例化Handler类，在线程中实例化Handler时我们需要保证线程当中包含Looper
* 线程A中应实例化Message类，再用Handler类的方法sendMessage将该消息发送给线程B处理（要先实例化Handler类）
* 实例化Message类的两种方法：new Message() / 调用Handler类中的obtainmessage()方法（要先实例化Handler类）
Message msg = handler.obtainMessage();
msg.arg1 = i;
msg.sendToTarget();
Message msg=new Message();
msg.arg1=i;
handler.sendMessage(msg);
* 第一种写法是message 从handler 类获取，从而可以直接向该handler 对象发送消息，第二种写法是直接调用 handler 的sendMessage方法发送消息。
* handler.post(runnable)方法和handler.sendMessage()方法原理相同，只不过是将Runnable转成一个Message。当不确定当前线程时（不知道传哪个looper），更新UI时尽量调用View.post(Runnable action)方法。该方法中，View会自动获取当前线程（即UI线程）的Handler，然后将action对象post到Handler里。在Handler里，它将传递过来的action对象包装成一个Message（Message的callback为action），然后将其投入UI线程的消息循环中。在Handler再次处理该Message时，有一条分支（未解释的那条）就是为它所设，直接调用runnable的run方法。而此时，已经路由到UI线程里，因此，我们可以毫无顾虑的来更新UI。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/changxuyouqing/p/4760746.html
