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1 # head.s包含32位保护模式初始化设置代码、时钟中断代码、系统调用中断代码和两个任务的代码。 2 # 在初始化完成之后程序移动到任务0开始执行,并在时钟中断控制下进行任务0和1之间的切换操作。 3 LATCH = 11930 # 定时器初始计数值,即每隔10毫秒发送一次中断请求。 问:为何是这个值? 4 SCRN_SEL = 0x18 # 屏幕显示内存段选择符。 问:以下这些选择符是怎么定的值? 5 TSS0_SEL = 0x20 # 任务0的TSS段选择符。 6 LDT0_SEL = 0x28 # 任务0的LDT段选择符。 7 TSS1_SEL = 0x30 # 任务1的TSS段选择符。 8 LDT1_SEL = 0x38 # 任务1的LDT段选择符。 9 .global startup_32 # 作用? 10 .text # 表示可执行代码段(问:实际在编译时有什么影响吗?) 11 startup_32: 12 # 首先加载数据段寄存器DS、堆栈段寄存器SS和堆栈指针ESP。所有段的线性基地址都是0. 13 movl $0x10, %eax # 0x10是GDT中数据段选择符。 14 # 解释一下以上的数据段选择符为什么是0x10: 15 # 首先,要知道段选择符的格式为:15-3:描述符索引;2:TI(Table index表指示标志);1-0:RPL(Requested Privilege Level请求特权级) 16 # 这里,实际上数据段应该是第二个段,故索引的二进制为10,而TI和RPL都是0,所以,后面添三位0,乘以8,故选择符即为:0x10(=10 0 00) 17 mov %ax, %ds # ds就是存放数据段选择符的段寄存器,这条指令将ax的值0x0010传递给ds寄存器 18 lss init_stack, %esp # LSS:加载堆栈段(问:标号init_stack默认是一个多少位的地址?) 19 # lss mem, reg: mem低字->reg,mem高字->ss (问:1.低字和高字分别占多少位?这样说来,该堆栈段的长度即使2^(mem低字的位数喽?) 2.指令有什么影响? 3.堆栈段描述符为 什么不在GDT中?) 20 # 在新的位置重新设置IDT和GDT表。 21 call setup_idt 22 call setup_gdt 23 movl $0x10, %eax 24 mov %ax, %ds # ds没有变,这句可省略 25 mov %ax, %es 26 mov %ax, %fs 27 mov %ax, %gs 28 lss init_stack, %esp # ss和esp也都没有变,这句可省略 29 # 设置8253定时芯片。把计数器通道0设置成每隔10毫秒向中断控制器发送一个中断请求信号。 30 # 下面介绍一下8253定时芯片: 31 # 8253具有3个独立的计数通道,采用减1计数方式。在门控信号有效时,每输入1个计数脉冲,通道作1次计数操作。当计数脉冲是已知周期的时钟信号时,计数就成为定时。 32 # 方式3为:方波发生器,最适合计算机。 33 movb $0x36, %al # 控制字:设置通道0工作在方式3、计数器初值采用二进制。 34 movl $0x43, %edx # 8253芯片控制字寄存器写端口。 35 outb %al, %dx 36 movl $LATCH, %eax # 初始计数值设置为LATCH(1193180/100),即频率100HZ。(问:这里是什么意思?1193180是怎么出来的?) 37 movl $0x40, %edx # 通道0的端口。 38 outb %al, %dx # 分两次把初始计数值写入通道0. 39 movb %ah, %al 40 outb %al, %dx 41 # 在IDT表第8和第128(0x80)项处分别设置定时中断门描述符和系统调用陷阱门描述符。 42 # 这里先解释一下int $0x80: 43 # int $0x80是一条AT&T语法的中断指令,用于Linux的系统调用。 44 # Linux系统下的汇编语言比较喜欢用AT&T的语法,如果翻译成Intel的语法就是int 80h,就像我们在Intel的语法下的DOS汇编中经常用的int 21h调用DOS中断,同样如果换成AT&T语 法就是int $0x80。 45 # 不过无论使用那一种语法,int $0x80或者int 80h都是针对Linux的,在DOS或者Windows下不起相应作用。反之亦然。 46 movl $0x00080000, %eax # 中断程序属内核,即EAX高字是内核代码段选择符0x0008(即索引为1,TI=0,RPL=00) 47 movw $timer_interrupt, %ax # 设置定时中断门描述符。取定时中断处理程序地址。 48 movw $0x8E00, %dx # 中断门类型是14(屏蔽中断),特权级0或硬件使用。 49 movl $0x08, %ecx # 开机时BIOS设置的时钟中断向量号8.这里直接使用它。 50 lea idt(, %ecx, 8), %esi # 把IDT描述符0x08地址放入ESI中,然后设置该描述符 51 movl %eax, (%esi) 52 movl %edx, 4(%esi) 53 movw $system_interrupt, %ax # 设置系统调用陷阱门描述符。取系统通调用处理程序地址。 54 movw $0xef00, %dx # 陷阱门类型是15,特权级3的程序可执行。 55 movl $0x80, %ecx # 系统调用向量号是0x80。 56 lea idt(, %ecx, 8), %esi # 把IDT描述符项0x80地址放入ESI中,然后设置该描述符。 57 movl %eax, (%esi) 58 movl %edx, 4(%esi) 59 # 好了,现在我们为移动到任务0(任务A)中执行来操作堆栈内容,在堆栈中人工建立中断返回时的场景。 60 # 注: 由于处于特权级0的代码不能直接把控制权转移到特权级3的代码中执行,但中断返回操作是可以的,因此当初始化GDT、IDT和定时芯片结束后,我们就利用中断返回指令IRET来启动 运行第1个任务。 61 # 具体实现方法是在初始堆栈init_stack中人工设置一个返回环境。即把任务0的TSS段选择符加载到任务寄存器LTR中、LDT段选择符加载到LDTR中以后, 62 # 把任务0的用户栈指针(0x17:init_stack)和代码指针(0x0f:task0)以及标志寄存器压入栈中,然后执行中断返回指令IRET。 63 # 该指令会弹出堆栈上的堆栈指针作为任务0的用户栈指针,恢复假设的任务0的标志寄存器内容,并且弹出栈中代码指针放入CS:EIP寄存器中,从而开始执行任务0的代码, 64 # 完成了从特权级0到特权级3的控制转移。 65 66 pushfl # 复位标志寄存器EFLAGS中的嵌套任务标志。 67 andl $0xffffbfff, (%esp) 68 # 解释一下EFLAGS寄存器中的NT标志: 69 # 位14是嵌套任务标志(Nested Task)。它控制这被中断任务和调用任务之间的链接关系。在使用CALL指令、中断或异常执行任务调用时,处理器会设置该标志。在通过使用IRET指令从 一个任务返回时,处理器会检查并修改这个NT标志。 70 # 使用POPF/POPFD指令也可以修改这个标志,但是在应用程序中改变这个标志的状态会产生不可意料的异常。 71 # 嵌套任务标志NT用来控制中断返回指令IRET的执行。具体规定如下: 72 # (1) 当NT=0,用堆栈中保存的值恢复EFLAGS、CS和EIP,执行常规的中断返回操作; 73 # (2) 当NT=1,通过任务转换实现中断返回。 74 popfl 75 movl $TSS0_SEL, %eax # 把任务0的TSS段选择符加载到任务寄存器TR。 76 ltr %ax 77 movl $LDT0_SEL, %eax # 把任务0的LDT段选择符加载到局部描述符表寄存器LDTR。 78 lldt %ax # TR和LDTR只需人工加载一次,以后CPU会自动处理。 79 movl $0, current # 把当前任务号0保存在current变量中。 80 sti # 现在开启中断,并在栈中营造中断返回时的场景。 81 pushl $0x17 # 把任务0当前局部空间数据段(堆栈段)选择符如栈。 82 # 问:0x17是怎么来的? 83 # 答:0x17是任务0的数据段选择符,由下面设置的ldt0可知,数据段Index=2,TI=1(表示在LDT中),RPL=3(处理器的保护机制可识别4个特权级,0级到3级,详见4.5.1 段级保护) ,故得0x17 84 pushl $init_stack # 把堆栈指针入栈(也可以直接把ESP入栈)。 85 pushfl # 把标志寄存器入栈。 86 pushl $0x0f # 把当前局部空间代码段选择符入栈。 87 pushl $task0 # 把代码指针入栈。注意!pushl和push也是有区别的,我之前写成了push,运行就出错了! 88 iret # 执行中断返回指令,从而切换到特权级3的任务0中执行。 89 90 # 以下是设置GDT和IDT中描述符项的子程序。 91 setup_gdt: # 使用6字节操作数lgdt_opcode设置GDT表位置和长度。 92 lgdt lgdt_opcode # lgdt指令加载GDT的入口地址(这里由lgdt_opcode指出)到GDTR中 93 ret 94 setup_idt: 95 lea ignore_int, %edx # 设置方法与设置定时中断门描述符的方法一样。 96 movl $0x00080000, %eax # 选择符位0x0008。 97 movw %dx, %ax # (注:ax为eax的低16位) 98 movw $0x8E00, %dx 99 lea idt, %edi 100 mov $256, %ecx # 循环设置所有256个门描述符项。 101 rp_idt: movl %eax, (%edi) 102 movl %edx, 4(%edi) 103 addl $8, %edi 104 dec %ecx 105 jne rp_idt 106 lidt lidt_opcode 107 ret 108 109 # 显示字符子程序。取当前光标位置并把AL中的字符显示在屏幕上。整屏可显示80X25个字符。 110 write_char: 111 push %gs 112 pushl %ebx 113 # pushl %eax 114 mov $SCRN_SEL, %ebx 115 mov %bx, %gs 116 movl scr_loc, %ebx 117 shl $1, %ebx 118 movb %al, %gs:(%ebx) 119 shr $1, %ebx 120 incl %ebx 121 cmpl $2000, %ebx 122 jb 1f 123 movl $0, %ebx 124 1: movl %ebx, scr_loc 125 popl %ebx 126 pop %gs 127 ret 128 129 # 以下是3个中断处理程序:默认中断、定时中断和系统调用中断。 130 # ignore_int是默认的中断处理程序,若系统产生了其他中断,则会载屏幕显示一个字符‘C’。 131 .align 2 # align是对齐的指令 (注意:之后来好好研究一下关于对齐这个问题) 132 ignore_int: 133 push %ds 134 pushl %eax 135 movl $0x10, %eax # 首先让DS指向内核数据段,因为中断程序属于内核。 136 mov %ax, %ds 137 movl $67, %eax # 在AL中存放字符‘C‘的代码,调用显示程序显示在屏幕上。 138 call write_char 139 popl %eax 140 pop %ds 141 iret 142 143 # 这是定时中断处理程序。其中主要执行任务切换操作。 144 .align 2 145 timer_interrupt: 146 push %ds 147 pushl %eax 148 movl $0x10, %eax # 首先让DS指向内核数据段。这两句不要不影响。 149 mov %ax, %ds 150 movb $0x20, %al # 然后立刻允许其他硬件中断,则向8253发送EOI命令。 这两句必须要! 151 outb %al, $0x20 152 movl $1, %eax 153 cmpl %eax, current 154 je 1f 155 movl %eax, current # 若当前任务是0,则把1存入current,并跳转到任务1 156 ljmp $TSS1_SEL, $0 # 去执行。注意跳转的偏移值无用,但需要写上。 157 jmp 2f 158 1: movl $0, current # 若当前任务是1,则把0存入current,并跳转到任务0 159 ljmp $TSS0_SEL, $0 160 2: popl %eax 161 pop %ds 162 iret 163 164 # 系统调用中断int0x80处理程序。该示例只有一个显示字符功能。 165 # 说明:system_interrup这个中断处理程序将由两个任务来调用。 166 .align 2 167 system_interrupt: 168 push %ds 169 pushl %edx 170 push %ecx 171 pushl %ebx 172 pushl %eax 173 movl $0x10, %edx # 首先让DS指向内核数据段 174 mov %dx, %ds 175 call write_char # 然后调用显示字符子程序write_char, 显示AL中的字符 176 popl %eax 177 popl %ebx 178 popl %ecx 179 popl %edx 180 pop %ds 181 iret 182 183 /*****************************************************************/ 184 current: .long 0 # 当前任务号(0或1)。 185 scr_loc: .long 0 # 屏幕显示位置。按从左上角到右下角顺序显示。 186 187 .align 2 188 lidt_opcode: 189 .word 256*8-1 # 加载IDTR寄存器的6字节操作数:表长度和基地址。 190 .long idt 191 lgdt_opcode: 192 .word (end_gdt-gdt)-1 # 这个16位数表示GDT的段限长(注意:书P88:限长为0表示有1个有效字节。因为段描述符总是8字节长,因此GDT的限长值应该设置成总是8的倍 数减1(即8N-1)) 问:1.N在哪里? 193 .long gdt # 这个32位数表示GDT的基地址 194 195 .align 8 196 idt: .fill 256,8,0 # IDT表空间。每个门描述符8字节,共占用2KB字节。(注:.fill伪指令???) 197 198 gdt: .quad 0x0000000000000000 # GDT表。第1个描述符不用。 199 .quad 0x00c09a00000007ff # 第2个是内核代码段描述符。其选择符是0x08。 200 .quad 0x00c09200000007ff # 第3个是内核数据段描述符。其选择符是0x10。 201 .quad 0x00c0920b80000002 # 第4个是显示内存段描述符。其选择符是0x18。 202 .word 0x68, tss0, 0xe900, 0x0 # 第5个是TSS0段的描述符。其选择符是0x20 203 .word 0x40, ldt0, 0xe200, 0x0 # 第6个是LDT0段的描述符。其选择符是0x28 204 .word 0x68, tss1, 0xe900, 0x0 # 第7个是TSS1段的描述符。其选择符是0x30 205 .word 0x40, ldt1, 0xe200, 0x0 # 第8个是LDT1段的描述符。其选择符是0x38 206 end_gdt: 207 .fill 128,4,0 # 初始内核堆栈空间(问:.fill是什么意思?) 208 init_stack: 209 .long init_stack # 堆栈段偏移位置。 210 .word 0x10 # 堆栈段同内核数据段 211 # 下面是任务0的LDT表段中的局部段描述符。 212 .align 8 213 ldt0: .quad 0x0000000000000000 # 第1个描述符,不用。 214 .quad 0x00c0fa00000003ff # 第2个局部代码段描述符,对应选择符是0x0f 215 .quad 0x00c0f200000003ff # 第3个局部数据段描述符,对应选择符是0x17 216 # 下面是任务0的TSS段的内容。注意其中标号等字段在任务切换时不会改变。 217 tss0: .long 0 /* back link */ 218 .long krn_stk0, 0x10 /* esp0, ss0 */ 219 .long 0, 0, 0, 0, 0 /* esp1, ss1, esp2, ss2, cr3 */ 220 .long 0, 0, 0, 0, 0 /* eip, eflags, eax, ecx, edx */ 221 .long 0, 0, 0, 0, 0 /* ebx, esp, ebp, esi, edi */ 222 .long 0, 0, 0, 0, 0, 0 /* es, cs, ss, ds, fs, gs */ 223 .long LDT0_SEL, 0x8000000 /* ldt, trace bitmap */ 224 225 .fill 128, 4, 0 # 这是任务0的内核栈空间。 226 krn_stk0: 227 228 # 下面是任务1的LDT表段内容和TSS段内容 229 .align 8 230 ldt1: .quad 0x0000000000000000 # 第1个描述符,不用 231 .quad 0x00c0fa00000003ff # 选择符是0x0f,基地址=0x00000。 232 .quad 0x00c0f200000003ff # 选择符是0x17,基地址=0x00000。 233 234 tss1: .long 0 /* back link */ 235 .long krn_stk1, 0x10 /* esp0, ss0 */ 236 .long 0, 0, 0, 0, 0 /* esp1, ss1, esp2, ss2, cr3 */ 237 .long task1, 0x200 /* eip, eflags */ 238 .long 0, 0, 0, 0 /* eax, ecx, edx, ebx */ 239 .long usr_stk1, 0, 0, 0 /* esp, ebp, esi, edi */ 240 .long 0x17, 0x0f, 0x17, 0x17, 0x17, 0x17 /* es, cs, ss, ds, fs, gs */ 241 .long LDT1_SEL, 0x8000000 /* ldt, trace bitmap */ 242 243 .fill 128, 4, 0 # 这是任务1的内核栈空间。其用户栈直接使用初始栈空间。 244 krn_stk1: 245 246 # 下面是任务0和任务1的程序,他们分别循环显示字符‘A‘和‘B‘。 247 task0: 248 movl $0x17, %eax # 首先让DS指向任务的局部数据段。 249 movw %ax, %ds # 因为任务没有使用局部数据,所以这两句可省略。 250 movb $65, %al # 把需要显示的字符‘A‘放入寄存器中。 251 int $0x80 # 执行系统调用,显示字符。 252 movl $0xfff, %ecx # 执行循环,起延时作用。 253 1: loop 1b 254 jmp task0 # 跳转到任务代码开始处继续显示字符。 255 task1: 256 movb $66, %al # 把需要显示的字符‘B‘放入寄存器中。 257 int $0x80 # 执行系统调用,显示字符。 258 movl $0xfff, %ecx # 执行循环,起延时作用。 259 1: loop 1b 260 jmp task1 # 跳转到任务代码开始处继续显示字符。 261 262 .fill 128,4,0 # 这是任务1的用户栈空间。 263 usr_stk1:
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