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最近在研究如何用C++来处理图像，而不使用封装好的OpenCV代码，这样能够更好的了解OpenCV的内部原理。
在网上搜了一些关于C++代码来实现RGB（彩色）图像转换为 gray（灰度）的原理以及代码，可读性较差，所以自己整理了一下，若需转载，请标明出处，谢谢！
一、学习cvtColor函数
void cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code );
src 输入的 8-bit,16-bit或 32-bit单倍精度浮点数影像。
dst 输出的8-bit, 16-bit或 32-bit单倍精度浮点数影像。
code 色彩空间转换的模式，该code来实现不同类型的颜色空间转换。比如CV_BGR2GRAY表示转换为灰度图，CV_BGR2HSV将图片从RGB空间转换为HSV空间。其中当code选用CV_BGR2GRAY时，dst需要是单通道图片。当code选用CV_BGR2HSV时，对于8位图，需要将RGB值归一化到0-1之间。这样得到HSV图中的H范围才是0-360，S和V的范围是0-1。
二、利用OpenCV的函数将彩色图像转为灰度图像：
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat src = imread("lena.jpg",1);
//Mat src = imread("lena.jpg",0);
Mat dst;
namedWindow("RGB",WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("RGB",src);
//waitKey(0);
cvtColor(src,dst,CV_BGR2GRAY);
namedWindow("GRAY",WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("GRAY",dst);
cout<<dst.channels()<<endl;
waitKey(0);
src.release();
dst.release();
destroyWindow("RGB");
destroyWindow("GRAY");
return 0;
}
三、imread的函数原型是：Mat imread( const string& filename, int flags=1 );
Mat是OpenCV里的一个数据结构，在这里我们定义一个Mat类型的变量img，用于保存读入的图像，在本文开始有写到，我们用imread函数来读取图像，第一个字段标识图像的文件名（包括扩展名），第二个字段用于指定读入图像的颜色和深度，它的取值可以有以下几种：
1) CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED (<0)，以原始图像读取（包括alpha通道），
2) CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE ( 0)，以灰度图像读取
3) CV_LOAD_IMAGE_COLOR (>0)，以RGB格式读取
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