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相信大家都应该听过栈吧,一直想利用栈来实现一个算法,最近有点空,就利用栈的先进后出的特性来完成迷宫求的问题,下面将详细介绍栈的实现和迷宫求解的过程,可以很好的学习栈的使用。
栈有两种实现方法,一种是顺序,即数组形式,一种是线性,即链表形式,个人还是比较喜欢链表形式实现栈的基本功能。
首先弄一个简单的迷宫,如图:
我们很容易看出这个迷宫解的路径,那怎么让计算机帮我们求解出来呢。
首先我们要对迷宫数据化,很容易想到二维数组来表示,0表示通路,1表示障碍,即表示为:
int map[4][4]={ {0,1,1,0}, {0,0,0,0}, {0,0,1,1}, {1,0,0,0} };
我们的思路是,从入口出发,顺着探索方向向前探索,如能走通,则继续往前走;否则,沿原路退回,换一个方向进行探索,直至试探出口为止。看到这个思路,发现使用栈是多么的合适。下面我们就来实现迷宫解答。
一.栈的实现
我们首先要会实现栈的出栈入栈等基本栈的构建
定义栈的结构:
struct node { int x;//行 int y;//列 对应map[x][y] int direction;//1代表向右,2代表向下,3代表向左,4代表向上,存放探索方向,下一次探索的方向 node *next; int above;//上一块是哪个方向探索下来的,防止左右上下死循环 node() { next=NULL; } };
定义栈的头指针:node *head=NULL;
数据入栈函数:
//进栈---插入到head之后 void Push(node * &head,int x,int y,int direction,int above) { node * temp=new node; temp->x=x;temp->y=y;temp->direction=direction; temp->above=above; if(head==NULL) head=temp; else { temp->next=head; head=temp; } }
数据出栈实现:
//出栈--取head后 void Pop(node * &head) { node * ok; if(head!=NULL) { ok=head; head=head->next; delete ok; } }
上面就实现了栈的基本功能。下面我们就可以开始对迷宫进行求解了。求实,理解了原理,代码编写就不是难事了。
迷宫求解步骤如下:
首先把入口进栈:Push(head,0,0,1,0);//入口进栈
具体探索代码: //探索路径 while(true) { if(Getpop(head).x==3&&Getpop(head).y==3)//找到出口,停止循环 break; //对下一块进行探测 bool sea=true; node temp; //每一步路径探索 while(sea) { temp=Getpop(head); //temp.above!=4条件防止左右或上下循环走 //temp.direction为前进方向 switch (temp.direction) { case 1: //探索成功,即向右可以,且上一步来的方向不是左,防止左右死循环,探索成功,方向加一,便于下次回溯换一个方向探索 if((temp.y+1)<BLOCKNUM&&map[temp.x][temp.y+1]==0&&temp.above!=3) { Change(head,temp.direction+1); Push(head,temp.x,temp.y+1,1,1);//探索成功进栈 sea=false; //停止循环 } else { Change(head,temp.direction+1); //向右探索失败,探索方向加一,继续探索 } break; case 2: if((temp.x+1)<BLOCKNUM&&map[temp.x+1][temp.y]==0&&temp.above!=4) { Change(head,temp.direction+1); Push(head,temp.x+1,temp.y,1,2); sea=false; } else { Change(head,temp.direction+1); } break; case 3: if((temp.y-1)>=0&&map[temp.x][temp.y-1]==0&&temp.above!=1) { Change(head,temp.direction+1); Push(head,temp.x,temp.y-1,1,3); sea=false; } else { Change(head,temp.direction+1); } break; case 4: if((temp.x-1)>=0&&map[temp.x-1][temp.y]==0&&temp.above!=2) { Change(head,temp.direction+1); Push(head,temp.x-1,temp.y,1,4); sea=false; } else { Pop(head); sea=false; } break; default://即当temp.direction==5,此方块已经把所有方向都探索完了,把他出栈 Pop(head); sea=false; break; } } }
通过上面两个while循环即可实现了迷宫求解。
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原文地址:http://www.cnblogs.com/cjjjs/p/4926450.html