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Android应用程序是通过消息来驱动的，系统为每一个应用程序维护一个消息队例（MesageQueue），应用程序的主线程不断地从这个消息队例中获取消息（Mesage），然后对这些消息进行处理（Handler），这样就实现了通过消息来驱动应用程序的执行.
ActivityManagerService需要与App进行交互时，如加载Activity和Service、处理广播待，会通过Binder进程间通信机制来知会应用程序，应用程序接收到这个请求时，它不是马上就处理这个请求，而是将这个请求封装成一个消息，然后把这个消息放在应用程序的消息队列中去，然后再通过消息循环来处理这个消息。这样做的好处就是消息的发送方只要把消息发送到应用程序的消息队列中去就行了，它可以马上返回去处理别的事情，而不需要等待消息的接收方去处理完这个消息才返回，这样就可以提高系统的并发性。实质上，这就是一种异步处理机制。
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