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1. 首先明白Win环境的窗口二维坐标系表示
即，Win的屏幕坐标的坐标系表示如下：左上为坐标系原点，正右为X轴正方向， 正下方为Y轴正方向。
2. 在了解一下Opengl的视口坐标系
Opengl设置视口操作如下：
glViewport(0,0,m_wide,m_heigth);
3. 关于opengl的世界坐标系，用户坐标系，模型坐标系可以查看博客
http://www.cnblogs.com/icmzn/p/5003600.html
4. 屏幕坐标到opengl世界坐标转换
整个过程如下：详细讲解可以参考如下博客：
http://www.cnblogs.com/icmzn/p/5050008.html
5. 程序实例
GLint viewport[4]; GLdouble modelview[16]; GLdouble projection[16]; GLfloat winX, winY, winZ; GLdouble posX, posY, posZ; glPushMatrix(); // 变换要绘图函数里的顺序一样，否则坐标转换会产生错误 glScalef(m_srtMatrix[0], m_srtMatrix[1], m_srtMatrix[2]); // 缩放、平移、旋转变换 glRotatef(m_srtMatrix[3], 1.0f, 0.0f, 0.0f); glRotatef(m_srtMatrix[4], 0.0f, 1.0f, 0.0f); glRotatef(m_srtMatrix[5], 0.0f, 0.0f, 1.0f); glTranslatef(m_srtMatrix[6], m_srtMatrix[7], m_srtMatrix[8]); glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport); // 得到的是最后一个设置视口的参数 glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview); glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection); glPopMatrix(); winX = x; winY = screenHeight - y; glReadPixels((int)winX, (int)winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ); gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ）;
posX, posY, posZ，即为世界坐标系的坐标
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原文地址：http://www.cnblogs.com/icmzn/p/5069070.html
