大纲
一、什么是高可用集群
二、什么是高可用性
三、高可用集群相关概念
四、Heartbeat v1版示例
五、Heartbeat v2版示例
六、Heartbeat v3版示例
一、什么是高可用集群
高可用集群，英文原文为High Availability Cluster，简称HA Cluster，简单的说，集群（cluster）就是一组计算机，它们作为一个整体向用户提供一组网络资源。这些单个的计算机系统 就是集群的节点（node）。高可用性集群（HA cluster）是指如单系统一样地运行并支持（计算机）持续正常运行的一个主机群。
高可用集群的出现是为了使集群的整体服务尽可能可用，从而减少由计算机硬件和软件易错性所带来的损 失。如果某个节点失效，它的备援节点将在几 秒钟的时间内接管它的职责。因此，对于用户而言，集群永远不会停机。高可用集群软件的主要作用就是实现故障检查和业务切换的自动化。
只有两个节点的高可用集群又称为双机热备，即使用两台服务器互相备份。当一台服务器出现故障时，可由另一台服务器承担服务任务，从而在不需要人工干预的 情况下，自动保证系统能持续对外提供服务。双机热备只是高可用集群的一种，高可用集群系统更可以支持两个以上的节点，提供比双机热备更多、更高级的功能， 更能满足用户不断出现的需求变化。
二、什么是高可用性
计算机系统的可靠性用平均无故障时间（MTBF）来度量，即计算机系统平均能够正常运行多长时间，才发生一次故障。系统的可靠性越高，平均无故障时间越长。可维护性用平均维修时间（MTTR）来度量，即系统发生故障后维修和重新恢复正常运行平均花费的时间。系统的可维护性越好，平均维修时间越短。计算机系统的可用性定义为：MTBF/(MTBF+MTTR) * 100%。由此可见，计算机系统的可用性定义为系统保持正常运行时间的百分比。计算公式为
MTBF = mean time between failuresv
MTTR = mean time to repairv
A = probability system will provide service ata random time (ranging from 0 to 1)
描述可用性的一种常用的方法是使用“9”，如三个 9 表示 99.9% 可用性。但是，有时会误解用 9 度量的含义。需要进行算术运算才能知道三个 9（99.9% 可用性）表示一年大约有 8.5 小时的服务中断期。四个 9 (99.99%) 是更高一级的可用性，表示一年大约有 1 小时的服务中断期。五个 9 (99.999%) 表示每年仅有大约 5 分钟的中断期。
三、高可用集群相关概念
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