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接上文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程，已经完成Kinect2在Ubuntu14.04以及ROS Indigo的配置。
贴大图如下，视频在这里
http://yun.baidu.com/s/1nulTDVF
Kinect2在线重建（Tracking and Mapping）
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