1、功能简述：
最主要作用就是
从就绪进程中选择一个优先级最高的进程来代替当前进程运行。
2、代码分析
schedule();
struct task_struct *tsk = current; //current是当前进程
sched_submit_work(tsk); //避免死锁
__schedule();//这就是调度的主函数了
static void __sched __schedule(void)
{
struct task_struct *prev, *next;
unsigned long *switch_count;
struct rq *rq;
int cpu;
need_resched:
preempt_disable(); //关闭内核抢占，关于内核抢占详见注释1
cpu = smp_processor_id();
rq = cpu_rq(cpu); //跟当前进程相关的runqueue的信息被保存在rq中
rcu_note_context_switch(cpu);
prev = rq->curr; //当前进程放入prev
schedule_debug(prev);
if (sched_feat(HRTICK))
hrtick_clear(rq);
raw_spin_lock_irq(&rq->lock);
switch_count = &prev->nivcsw;
//如果内核态没有被抢占，并且内核抢占有效
if (prev->state && !(preempt_count() & PREEMPT_ACTIVE)) {
//如果当前进程有非阻塞等待信号，并且它的状态是TASK_INTERRUPTIBLE
if (unlikely(signal_pending_state(prev->state, prev))) {
prev->state = TASK_RUNNING; //将当前进程的状态设为：TASK_RUNNING
} else {
deactivate_task(rq, prev, DEQUEUE_SLEEP);//将当前进程从runqueue(运行队列)中删除
prev->on_rq = 0; //标识当前进程不在runqueue中
//这里涉及到工作队列的知识，我们在以后的章节里在来说，这里略过
if (prev->flags & PF_WQ_WORKER) {
struct task_struct *to_wakeup;
to_wakeup = wq_worker_sleeping(prev, cpu);
if (to_wakeup)
try_to_wake_up_local(to_wakeup);
}
}
switch_count = &prev->nvcsw;
}
pre_schedule(rq, prev);
if (unlikely(!rq->nr_running))//如果runqueue中没有正在运行的进程
idle_balance(cpu, rq); //就会从其它CPU拉入进程
put_prev_task(rq, prev); //通知调度器，当前进程要被另一个进程取代，做好准备
next = pick_next_task(rq); //从runqueue中选择最适合的进程
clear_tsk_need_resched(prev); //清除当前进程的重调度标识
rq->skip_clock_update = 0;
//当前进程与所选进程是否是同一进程，不属于同一进程才需要切换
if (likely(prev != next)) {
rq->nr_switches++;
rq->curr = next; //所选进程代替当前进程
++*switch_count;
context_switch(rq, prev, next); //负责底层上下文切换
cpu = smp_processor_id();
rq = cpu_rq(cpu);
} else
raw_spin_unlock_irq(&rq->lock); //如果不需要切换进程，则只需要解锁
post_schedule(rq);
sched_preempt_enable_no_resched();
if (need_resched())
goto need_resched;
}
注释1：
内核抢占基础知识
1、内核抢占概念
当进程位于内核空间，有一个更高优先级的任务出现时，如果该内核支持抢占的话，则可以将当前任务挂起，执行更高优先级的任务！
2、用户抢占的概念
内
核即将返回用户空间的时候，如果need
resched标志被设置，会导致schedule()被调用，此时就会发生用户抢占。内核无论是在从中断处理程序还是在系统调用后返回，都会检查
need resched标志。如果它被设置了，那么，内核会选择一个其他(更合适的)进程投入运行。
3、内核抢占好处
首先，这是实时系统所要求的。试想一下，如果硬件中断开启了一个实时进程，如果内核不支持抢占的话，被开启的实时进程就要等到当前进程执行完毕才能被调度，这就带来了延时，对实时性不好！如果内核支持抢占的话，就可以将当前进程挂起，来执行实时进程，这样对实时性有利！
4、什么情况下不能抢占内核
（1）内核正进行中断处理
（2）内核正在进行中断上下文的Bottom Half(中断的底半部)处理
（3）内核的代码段正持有spinlock自旋锁、writelock/readlock读写锁等锁，处干这些锁的保护状态中。
（4）内核正在执行调度程序Scheduler，这种情况正对应我们的schedule函数分析！！！
（5）内核正在对每个CPU“私有”的数据结构操作
为
保证Linux内核在以上情况下不会被抢占，抢占式内核使用了一个变量preempt_count，称为内核抢占锁。这一变量被设置在进程的PCB结构
task_struct中。每当内核要进入以上几种状态时，变量preempt_
count就加1，指示内核不允许抢占。每当内核从以上几种状态退出时，变量preempt_ count就减1，同时进行可抢占的判断与调度。
