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操作系统三大功能：
task _ struct：为了管理进程，内核必须对每个进程进行清晰的描述，进程描述符提供了内核所需了解的进程信息。struct task_struct数据结构很庞大。
进程的状态：Linux进程的状态（就绪态、运行态、阻塞态）与操作系统原理中的描述的进程状态有所不同，比如就绪状态和运行状态都是TASK_RUNNING，当一个进程处于TASK_RUNNING的时候是可运行的，至于有没有运行其中的区别就在于有没有获得CPU的使用权。
进程的标示pid：用来标示进程
进程描述符task_struct数据结构
struct task_struct {
volatile long state; /* 进程的运行状态-1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
void *stack; /*指定了进程的内核堆栈*/
atomic_t usage;
unsigned int flags; /* 每一个进程的标识符 */
unsigned int ptrace;
int on_rq;/运行队列和进程调度相关/进程调度的链表
所有进程链表struct list_head tasks;
struct list_head{
struct list_head *next,*prev;
};内核的双向循环链表的实现方法：一个更简略的双向循环链表。
进程的地址空间内存管理相关
struct mm_struct *mm, *active_mm;进程标示（pid）
pid_t pid;
pid_t tgid;进程父子关系
程序创建的进程具有父子关系，在编程时往往需要引用这样的父子关系。进程描述符中有几个域用来表示这样的关系
struct task_struct __rcu *real_parent; /* real parent process */
struct task_struct __rcu *parent; /* recipient of SIGCHLD, wait4() reports */
struct list_head children; /* list of my children */
struct list_head sibling; /* linkage in my parent‘s children list */
struct task_struct *group_leader; /* threadgroup leader */调试
struct list_head ptraced;
struct list_head ptrace_entry;当前任务相关的CPU状态
struct thread_struct thread;Linux为每个进程分配一个8KB大小的内存区域，用于存放该进程两个不同的数据结构：Thread_info和进程的内核堆栈
start _ kernel代码中的rest _ init创建两个内核线程，kernel _ init和kthreadd。kernel _ init将用户态进程init启动,是所有用户态进程的祖先，kthreadd是所有内核线程的祖先。
在命令行下创建进程和启动内核的原理是大致相同的，复制一份0号进程描述符，然后根据进程需要将pid等数据结构修改，就完成了进程的创建。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char * argv[])
{
int pid;
/* fork another process */
pid = fork();//fork是在用户态用于创建一个子进程的系统调用
if (pid < 0)
{
/* error occurred */
fprintf(stderr,"Fork Failed!");
exit(-1);
}
else if (pid == 0)
{
/* child process */
printf("This is Child Process!\n");
}
else
{
/* parent process */
printf("This is Parent Process!\n");
/* parent will wait for the child to complete*/
wait(NULL);
printf("Child Complete!\n");
}
}fork系统调用在父进程和子进程各返回一次，在子进程中返回的pid是0，父进程中的返回值子进程的pid，所以程序中的else if(pid==0)和else都会被执行，它的背后有两个进程，可以利用这一点在用户态创建子进程。
系统调用再回顾：见第四节博客http://www.cnblogs.com/July0207/p/5277774.html
fork、vfork和clone三个系统调用都可以创建一个新进程，而且都是通过调用do_fork来实现进程的创建
Linux通过复制父进程来创建一个新进程，大部分信息都是相同的，少数信息需要修改，否则就会发生混乱。例如：pid、进程链表、内核堆栈、进程执行上下文thread等，并设置好fork返回的下一条指令（esp和eip）。由此得出进程创建的一个大致框架：
复制一个PCB——task_struct
p = dup_task_struct(current);//复制进程的PCB
int __weak arch_dup_task_struct(struct task_struct *dst,struct task_struct *src)
{
*dst = *src;//通过赋值实现复制
return 0;
}给新进程分配一个新的内核堆栈
ti = alloc_thread_info_node(tsk, node);
tsk->stack = ti;
setup_thread_stack(tsk, orig); //这里只是复制thread_info，而非复制内核堆栈修改复制过来的进程数据，比如pid、进程链表等（见copy_process内部）。
/*copy_thread in copy_process*/
/*拷贝内核堆栈数据和指定新进程的第一条指令地址*/
*childregs = *current_pt_regs(); //复制内核堆栈，只复制了SAVE_ALL相关的部分
childregs->ax = 0; //子进程的fork返回0的原因
p->thread.sp = (unsigned long) childregs; //调度到子进程时的内核栈顶
p->thread.ip = (unsigned long) ret_from_fork; //调度到子进程时的第一条指令地址int指令和SAVE_ALL压到内核栈的内容：系统调用压栈的相关数据结构，系统调用号，寄存器参数。
当子进程获得CPU的控制权开始运行的时候，ret _ form _ fork可以将后面的堆栈出栈，从iret返回到用户态，从而切换到子进程的用户空间。
将menu目录删除，利用git命令克隆一个新的menu目录。
rm menu -rf
git clone https://github.com/mengning/menu.git用test_fork.c将test.c覆盖，然后重新编译footfs
mv test_fork.c test.c
make rootfs可以看到fork函数的运行结果：
gdb准备调试，加载符号表并设置端口。
file linux-3.18.6/vmlinux
target remote:1234设置断点：
（由于这里报错原因不明，没有办法进行单步调试，后续的实验在实验楼环境下完成。）
（1）使用命令c继续执行，可看到执行到do_fork处
（2）单步执行到copy_process
（3）之后进入dup _ task _ struct
（4）继续执行可到copy_thread
（5）之后可跟踪到ret _ form _ fork，不能继续跟踪执行，结束调试。
总结：通过使用gdb跟踪创建新进程的过程，可以看出创建一个新进程的过程如下：
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原文地址：http://www.cnblogs.com/wuxiyao/p/5343526.html
