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我的操作系统是Linux Mint 17.2，板子是Nexys 3，ISE版本是14.7。
ISE安装没有问题，就是在下载.bit到板子上的时候提示出现错误，搞了一个晚上，最后终于成功了！把过程记下来，希望也能解决你的问题。
在网上搜了下这个问题，有一个解决方法貌似有用（不过在我这里没有用），https://paddydempster.wordpress.com/2008/04/08/using-xilinx-usb-cable-on-ubuntu-without-windvr/，http://rmdir.de/~michael/xilinx/，这是两个链接，你可以试一试。问题就出在windrvr6这个模块在新版的Linux内核中已经不能用了，所以有人写了个模块来模拟它的功能。
这个方法在笔者这里不管用，于是另寻出路。考虑到Nexys 3是DIGILENT公司出的，只是用了Xilinx的Spatan-6芯片，所以DIGILENT应该也会提供.bit的下载方法。抱着试试的心态，笔者在DIGILENT官网上找了找，还真给找到了，Digilent Plugin for Xilinx Tools，就是这个东西，是一个ISE的插件，功能和使用方法在官网和下载的压缩包里都有，想让这个东西起作用还需要预先安装Digilent Adept。
总之，就是先安装Digilent Adept，再安装Digilent Plugin for Xilinx Tools，然后就可以检测到NEXYS 3并下载.bit了。
插件的安装路径有好几种，笔者是将libCseDigilent.so和libCseDigilent.xml两个文件放在了Xilinx/14.7/ISE_DS/ISE/lib/lin64/plugins/Digilent/libCseDigilent/这个路径下。
这个方法对NEXYS 3管用，但是不知道对Xilinx自己出的板子是否管用。
Module windrvr6 is not loaded. Please reinstall the cable drivers. See Answer Record 22648.
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原文地址：http://www.cnblogs.com/chaosink/p/5351731.html
