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http://stackoverflow.com/questions/29491669/real-time-paper-sheet-detection-using-opencv-in-android/29492699#29492699
at srcImg; //you may want to apply Canny or some threshold before searching for contours List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>(); Mat hierarchy; Imgproc.findContours(srcImg, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE); MatOfPoint2f mat2fsrc, mat2fdst; Scalar color = new Scalar(250, 250, 255); for (int i = 0; i < contours.size(); i++) { contours.get(i).convertTo(mat2fsrc, CvType.CV_32FC2); Imgproc.approxPolyDP(mat2fsrc, mat2fdst, 0.01 * Imgproc.arcLength(mat2fsrc, true), true); mat2fdst.convertTo(contours.get(i), CvType.CV_32S); Imgproc.drawContours(srcImg, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, new Point()); }
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http://stackoverflow.com/questions/23134304/crop-out-part-from-images-findcontours-opencv-java
System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
// reading image
Mat image = Highgui.imread(".\\testing2.jpg", Highgui.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
// clone the image
Mat original = image.clone();
// thresholding the image to make a binary image
Imgproc.threshold(image, image, 100, 128, Imgproc.THRESH_BINARY_INV);
// find the center of the image
double[] centers = {(double)image.width()/2, (double)image.height()/2};
Point image_center = new Point(centers);
// finding the contours
ArrayList<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
Mat hierarchy = new Mat();
Imgproc.findContours(image, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
// finding best bounding rectangle for a contour whose distance is closer to the image center that other ones
double d_min = Double.MAX_VALUE;
Rect rect_min = new Rect();
for (MatOfPoint contour : contours) {
Rect rec = Imgproc.boundingRect(contour);
// find the best candidates
if (rec.height > image.height()/2 & rec.width > image.width()/2)
continue;
Point pt1 = new Point((double)rec.x, (double)rec.y);
Point center = new Point(rec.x+(double)(rec.width)/2, rec.y + (double)(rec.height)/2);
double d = Math.sqrt(Math.pow((double)(pt1.x-image_center.x),2) + Math.pow((double)(pt1.y -image_center.y), 2));
if (d < d_min)
{
d_min = d;
rect_min = rec;
}
}
// slicing the image for result region
int pad = 5;
rect_min.x = rect_min.x - pad;
rect_min.y = rect_min.y - pad;
rect_min.width = rect_min.width + 2*pad;
rect_min.height = rect_min.height + 2*pad;
Mat result = original.submat(rect_min);
Highgui.imwrite("result.png", result);
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参数说明 (maybe c/C++)
http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/9011477
image:
输入的 8-比特、单通道图像. 非零元素被当成 1, 0 象素值保留为 0 - 从而图像被看成二值的。为了从灰度图像中得到这样的二值图像,可以使用 cvThreshold, cvAdaptiveThreshold 或 cvCanny. 本函数改变输入图像内容。
storage:
得到的轮廓的存储容器
first_contour:
输出参数:包含第一个输出轮廓的指针
header_size:
如果 method=CV_CHAIN_CODE,则序列头的大小 >=sizeof(CvChain),否则 >=sizeof(CvContour) .
mode:
提取模式.
CV_RETR_EXTERNAL - 只提取最外层的轮廓
CV_RETR_LIST - 提取所有轮廓,并且放置在 list 中
CV_RETR_CCOMP - 提取所有轮廓,并且将其组织为两层的 hierarchy: 顶层为连通域的外围边界,次层为洞的内层边界。
CV_RETR_TREE - 提取所有轮廓,并且重构嵌套轮廓的全部 hierarchy
method:
逼近方法 (对所有节点, 不包括使用内部逼近的 CV_RETR_RUNS).
CV_CHAIN_CODE - Freeman 链码的输出轮廓. 其它方法输出多边形(定点序列).
CV_CHAIN_APPROX_NONE - 将所有点由链码形式翻译(转化)为点序列形式
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE - 压缩水平、垂直和对角分割,即函数只保留末端的象素点;
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,
CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS - 应用 Teh-Chin 链逼近算法. CV_LINK_RUNS - 通过连接为 1 的水平碎片使用完全不同的轮廓提取算法。仅有 CV_RETR_LIST 提取模式可以在本方法中应用.
offset:
每一个轮廓点的偏移量. 当轮廓是从图像 ROI 中提取出来的时候,使用偏移量有用,因为可以从整个图像上下文来对轮廓做分析.
函数 cvFindContours 从二值图像中提取轮廓,并且返回提取轮廓的数目。指针 first_contour 的内容由函数填写。它包含第一个最外层轮廓的指针,如果指针为 NULL,则没有检测到轮廓(比如图像是全黑的)。其它轮廓可以从 first_contour 利用 h_next 和 v_next 链接访问到。 在 cvDrawContours 的样例显示如何使用轮廓来进行连通域的检测。轮廓也可以用来做形状分析和对象识别 - 见CVPR2001 教程中的 squares 样例。该教程可以在 SourceForge 网站上找到。
DrawContours 在图像中绘制外部和内部的轮廓。
img:
用以绘制轮廓的图像。和其他绘图函数一样,边界图像被感兴趣区域(ROI)所剪切。
contour:
指针指向第一个轮廓。
external_color:
外层轮廓的颜色。
hole_color:
内层轮廓的颜色。
max_level:
绘制轮廓的最大等级。如果等级为0,绘制单独的轮廓。如果为1,绘制轮廓及在其后的相同的级别下轮廓。如果值为2,所有的轮廓。如果等级为2,绘制所有同级轮廓及所有低一级轮廓,诸此种种。如果值为负数,函数不绘制同级轮廓,但会升序绘制直到级别为abs(max_level)-1的子轮廓。
thickness:
绘制轮廓时所使用的线条的粗细度。如果值为负(e.g. =CV_FILLED),绘制内层轮廓。
line_type:
线条的类型。参考cvLine.
offset:
照给出的偏移量移动每一个轮廓点坐标.当轮廓是从某些感兴趣区域(ROI)中提取的然后需要在运算中考虑ROI偏移量时,将会用到这个参数。
当thickness>=0,函数cvDrawContours在图像中绘制轮廓,或者当thickness<0时,填充轮廓所限制的区域。
这种情况下,大月亮内部的两个内轮廓没有框出来。这个不是因为我的 rect框是 白色的缘故。。。。应该。
我断点试了,就 cvRectangle 了 4次···
这种情况下 内轮廓也框出来了。。。。。
看来阈值的选择与想要的结果有很大关系哦。
如何适应不同的图片呢?????????????????
还有,每幅图片里面,最大的轮廓是整幅图像,可以根据其面积最大,去除 哦~~~修改如下:
area = fabs(cvContourArea(first_contour, CV_WHOLE_SEQ)); //cal the hole‘s area
在写后面那个 内轮廓填充的时候,才发现, dsw 是我二值化之后的图像,很明显不应该是这样子的呀。
我把 关于 Contours 的函数删除之后 又 恢复正常了。不知道为嘛呢。 很显然查出来的轮廓是 正确二值化之后的吧。 不知道为嘛会这样显示呢。
再看另一个图的结果:
总有 9 个轮廓。
另外,计算了下,每个大轮廓内部的 小轮廓的数目 conner ,结果显示都为0.
看看第一个大五角星。 应该是把 边边作为了一个轮廓, 把 内部 黑色区域作为一个 轮廓 了吧????
还有,这幅图片 没有被当做一个大轮廓,上面那个小猫的,整幅图片被框了一下啊。。。。。。。。。。。。
另外i, 把 关于 cvFindContours && cvDrawContours 两个函数部分删除,二值化结果如下:
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http://bbs.csdn.net/topics/391037090
debug的时候double area = cv::contourArea(contours[i]);这里就出错了,好像是内存问题,这是出错的 图片 我的是vs2013+opencv2.4.10 不知道为什么,我同学跑我的程序可以运行,但我就出这错,网上看了一下,也有人说过这种情况 |
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#1 得分:20回复于: 2015-05-16 19:28:54
对容器contours进行了非法操作,contourArea(contours[i])报错,这里应该是你对容器进行了越界操作,可以follow一下此处i的值与contours的size的值
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#2 得分:0回复于: 2015-05-16 19:32:27
重点关注follow一下for(size_t i = 0; i < contours.size(); i++)循环以及function contourArea(contours[i]) 进行了那些相关操作,来定位bug位置及原因;
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#3 得分:20回复于: 2015-05-18 11:07:23
找到原因了,环境配置问题
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#4 得分:0回复于: 2015-07-14 10:21:18
楼主,麻烦告知一下原因,我也出现这个问题了
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#5 得分:0回复于: 2015-09-14 20:13:17
楼主,我也遇到这个问题,怎么处理?
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#6 得分:0回复于: 2015-12-08 17:29:02
MFC工程说的mdd改成mtd
可是我的Qt工程怎么配置 |
java OPENCV 连通域, Imgproc.findContours 例子,参数说明
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原文地址:http://www.cnblogs.com/donaldlee2008/p/5384952.html