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Android系统在2015年占全球市场份额的的81.6%，而且近几年一直持增长趋势，走在大街上，随处可见的安卓手机，毋庸置疑，安卓已经成为当前智能手机操作系统的老大。当我们想要搞明白Android驱动开发的时候，其实就是在学习linux驱动开发的过程，只不过安卓增加了一个HAL，这是Android特有的。Google这样设计的原因有很多，例如由于Linux内核基于CPL开源协议，而很多驱动厂商不想开放源代码，所以增加HAL层后，可已经Linux驱动的业务逻辑放在HAL层。
Android的系统架构分为4层。这4层包括的内容有：
第1层：linux 内核
由于Android是基于Linux内核，因此，Android和其他Linux系统的核心部分差异非常小。这一层主要包括linux的驱动程序以及内存管理，进程管理，电源管理等程序。
第2层：C/C++代码库
第3层：Android SDK API, 由于Android SDK API 是用java语言编写的，这一层也可称为Java API层。
第4层：应用程序
Android移植分为应用移植和系统移植，其中系统移植是指让Android操作系统在某一个特定的硬件平台上运行。要想Android 在不同的硬件平台上正常运行，只支持CPU结构还不行，必须要让Android可以识别平台的各种硬件，这些工作主要也是由Linux内核完成的，其中的主角就是Linux驱动。
查看Linux系统内核版本有两种方法：1 uname -a
2 cat / proc /version
当然第一章还有很多知识点就不一一叙述了。
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