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《Android深度探索》(卷1)HAL与驱动开发读后感

时间:2016-04-24 00:29:04      阅读:269      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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第4章:源代码的下载和编译

 

本章主要介绍的是使用Git下载两套源代码,一套是安卓源代码,另一套Linux源代码。因为Android内核是基于Linux内核的,Android移植主要就是Linux内核的移植。而Linux内核的移植主要是Linux驱动的移植。所以为了开发和测试Linux驱动。需要在Linux下搭建两套开发环境。Android应用程序开发环境和Linux内核开发环境。本章的主要目的也就是介绍如何搭建这两种开发环境。

为了能够顺利进行Android的驱动开发,因此对这两种环境的搭建必须掌握。

 

书中介绍如下:

一、下载、预编译、和测试Android源代码的核心步骤:

 

1.配置Android源代码下载环境

 

(1)创建一个用于存放下载脚本文件(repo)的目录

 

(2)下载repo脚本文件

 

(3)创建用于存放Android源代码的目录

 

(4)初始化

 

(5)开始下载Android源代码

 

2.Android源代码目录结构分析

 

3.下载Android源代码中的一部分

 

下载Android源代码中的某个项目有两种方法:方法一、使用repo sync命令 方法二、使用git clone 命令

 

4.编译Android源代码

 

第一步:初始化编译环境 第二步:选择目标 第三步:编译Android源代码

 

5.Out目录结构分析

 

6.将自己的APK作为Android内置程序发布

 

7.用模拟器测试System.img文件

 

 

 

二、下载和编译linux内核源代码的核心步骤:

 

1.下载linux内核源代码

 

2.Linux内核源代码的目录结构

 

3.安装Android内核的编译环境

 

1>:准备工作

2>:解压编译器

3>:验证交叉编译器是否安装成功

4>:安装libncurses5

 

4.配置和编译linux内核

 

 

通过网络查找资料对Android源码编译总结:

.必要的软件环境

 

sudo apt-get install build-essential

 

sudo apt-get install make

 

sudo apt-get install gcc

 

sudo apt-get install g++

 

sudo apt-get install libc6-dev

 

sudo apt-get install patch

 

sudo apt-get install texinfo

 

sudo apt-get install libncurses-dev

 

sudo apt-get install git-core gnupg

 

sudo apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl

 

sudo apt-get install ncurses-dev

 

sudo apt-get install zlib1g-dev

 

sudo apt-get install valgrind

 

sudo apt-get install python2.5

 

  笔者发现这里已经比较全来,不过还有一些应该是linux系统自带的,如果缺少就按照提示install一下

 

  安装java环境,这里有必要说一下,大家装环境的时候很多人会一起装,不过笔者建议java和其他的分开,因为装java很可能会失败,从而导致其他的也fail

 

sudo apt-get install sun-java6-jdk

 

  这里就说到上面说很多人会安装java失败的问题,笔者也是从网上找的解决办法现在一起整理出来:

 

  ubuntu10.04 lucid 去掉了sun-java6-jre,sun-java6-jdk的源,所以如果是直接apt-get install 提示是

 

  现在没有可用的软件包 sun-java6-jdk,但是它被其它的软件包引用了。

 

这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃,

 

或者只能在其他发布源中找到

 

E: 软件包 sun-java6-jdk 还没有可供安装的候选者

 

解决办法(选择一个即可):

 

1、系统->系统管理->软件源->“其它软件”下添加一个 deb http://archive.canonical.com/ lucid partner

 

之后,再执行apt-get install

 

如果是下载java5就添加deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty multiverse”

 

2、自己从sun网站下载相应的Jre,JDK安装即可

 

3、从新立德软件管理器中search openJDK,用openJDK代替

 

  注: 官方文档说如果用sun-java6-jdk可出问题,得要用sun-java5-jdk。经测试发现,如果仅仅make(make不包括make sdk),用sun-java6-jdk是没有问题的。而make sdk,就会有问题,严格来说是在make doc出问题,它需要的javadoc版本为1.5。

 

  因此,我们安装完sun-java6-jdk后最好再安装sun-java5-jdk,或者 只安装sun-java5-jdk。这里sun-java6-jdk和sun-java5-jdk都安装,并只修改javadoc.1.gz和 javadoc。因为只有这两个是make sdk用到的。这样的话,除了javadoc工具是用1.5版本,其它均用1.6版本:

 

sudo apt-get install sun-java5-jdk

 

修改javadoc的link

 

cd /etc/alternatives

 

sudo rm javadoc.1.gz

 

  sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/man/man1/javadoc.1.gz javadoc.1.gz

 

sudo rm javadoc

 

sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/bin/javadoc javadoc

 

2、设置环境变量

 

vim ~/.bashrc

 

在.bashrc中新增或整合PATH变量,如下

 

#java 程序开发/运行的一些环境变量

 

JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun

 

JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre

 

export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME

 

export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSP ATH

 

export JAVA_PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin

 

export JAVA_HOME;

 

export JRE_HOME;

 

export CLASSPATH;

 

HOME_BIN=~/bin/

 

export PATH=${PATH}:${JAVA_PATH}:${JRE_PATH}:${HOME_BIN};

 

#echo $PATH;

 

最后,同步这些变化:

 

source ~/.bashr

 

3.安装repo(用来更新android源码)

 

创建~/bin目录,用来存放repo程序,如下:

 

$ cd ~ $ mkdir bin

 

并加到环境变量PATH中,在第2步中已经加入

 

下载repo脚本并使其可执行:

 

  $ curl http://android.git.kernel.org/repo >~/bin/repo

 

$ chmod a+x ~/bin/repo

 

4.初始化repo

 

  repo是android对git的一个封装,简化了一些git的操作。

 

创建工程目录:

 

$ mkdir android

 

$ cd android

 

repo初始化

 

  $ repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git

 

这里包含了android最新的源码

 

  在此过程中需要输入名字和email地址。初始化成功后,会显示:

 

repo initialized in /android

 

在~/android下会有一个.repo的隐藏目录。

 

  如果想拿某个branch而不是主线上的代码,我们需要用-b参数制定branch名字,比如:

 

  repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git -b cupcake 这 里抓下来的分支是cupcake,网上关于编译到文章大多是针对cupcake分支,是andoird 1.5版本,但是之前我没有输入后面的参数,以致于下到的代码是主线上的代码,是android 2.1版本。两者目录结构有一些差别,导致当我按照网上的说明步骤来执行遇到错误时,不知道是版本不同的原因还是其他什么原因。因此很奇怪为什么网上的文 章都是说cupcake的,而没有怎么讲主线的源代码编译。

 

5.同步源代码

 

$ repo sync

 

这一步要很久,要看个人的网络速度

 

6.编译android源码,并得到~/android/out目录

 

$ cd ~/andoird

 

  $ make -j2 笔者的电脑是双核所以是-j2,以此类推8核就可以-j8

 

这一过程很久,主要看机器的配置

 

  如果是cupcake,那么直接make的时候,会出现以下错误:

 

  1.frameworks/policies/base/PolicyConfig.mk:22: *** No module defined for the given PRODUCT_POLICY (android.policy_phone). Stop.错误。

 

解决办法:

 

在build/tools/findleaves.sh中的第89行,

 

这一句find "${@:0:$nargs}" $findargs -type f -name "$filename" -print |

 

改为find "${@:1:$nargs-1}" $findargs -type f -name "$filename" -print |

 

2.frameworks/base/tools/aidl/AST.cpp:10: error: ‘fprintf‘ was not declared in this scope的错误

 

解决办法:

 

下载gcc-4.3和g++-4.3

 

apt-get install gcc-4.3 g++-4.3

 

  因为ubuntu 9.10自带到是gcc 4.4,因此需要重新下载gcc 4.3,最后设置gcc软连接到gcc 4.3

 

进入/usr/bin

 

cd /usr/bin

 

建个软连接

 

ln -s gcc-4.3 gcc

 

ln -s g++-4.3 g++

 

然后进入android目录下,执行make,就可以了。

 

主线代码则没有此问题 7.在模拟器上运行编译好的android

 

  编译好android之后,emulator在~/android/out/host/linux-x86/bin 下,ramdisk.img,system.img和userdata.img则在~/android/out/target/product /generic下

 

$ cd ~/android/out/host/linux-x86/bin

 

增加环境变量

 

$ emacs ~/.bashrc

 

在.bashrc中新增环境变量,如下

 

#java 程序开发/运行的一些环境变量

 

export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/android/out/target/product/g eneric

 

ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN=~/android/out/host/linux-x 86/bin

 

export PATH=${PATH}:${ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN}:${ANDROID_ PRODUCT_OUT};

 

最后,同步这些变化:

 

$ source ~/.bashrc

 

$ cd ~/android/out/target/product/generic

 

  $ emulator -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img

 

最后进入android桌面,就说明成功了。

 

8.编译模块

 

  android中的一个应用程序可以单独编译,编译后要重新生成system.img

 

在源码目录下执行

 

$ . build/envsetup.sh (.后面有空格)

 

就多出一些命令:

 

- croot: Changes directory to the top of the tree.

 

- m: Makes from the top of the tree.

 

- mm: Builds all of the modules in the current directory.

 

- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.

 

- cgrep: Greps on all local C/C++ files.

 

- jgrep: Greps on all local Java files.

 

- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.

 

- godir: Go to the directory containing a file.

 

可以加—help查看用法

 

  我们可以使用mmm来编译指定目录的模块,如编译联系人:

 

$ mmm packages/apps/Contacts/

 

编完之后生成两个文件:

 

out/target/product/generic/data/app/ContactsTests. apk

 

out/target/product/generic/system/app/Contacts.apk

 

可以使用

 

$ make snod

 

重新生成system.img,再运行模拟器

 

9.编译SDK

 

  直接执行make是不包括make sdk的。make sdk用来生成SDK,这样,我们就可以用与源码同步的SDK来开发android了。

 

a)修改/frameworks/base/include/utils/Asset.h

 

‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 1 * 1024 * 1024’ 改为 ‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 2 * 1024 * 1024’

 

原因是eclipse编译工程需要大于1.3M的buffer;

 

  这一步,笔者编译的是主线程的,在Asset.h文件里没找到上面的常量,所以就没做这一步,但是也成功了。

 

b)编译ADT。

 

  如果想用eclipse开发android应用程序,最好是安装ADT,这样就可以在eclipse下创建android的工程。

 

产生ADT eclipse plugins

$ development/tools/eclipse/scripts/build_server.sh ~/adt/

  使用前建议设定一下ECLIPSE_HOME的环境变量,不然会以为没有装eclipse,然后帮你download下来。

 

  这里要非常注意,本人就曾经卡在这里,始终编译不过。一开始会提示eclipse的什么什么jar找不到,因此fail。这主要是因为我到 ECLIPSE_HOME到环境变量设置错误。我之前装的eclipse只从新力得上面抓下来的,好像找不到eclipse所在到目录是哪个,结果就设置 了一个名为eclipse的文件夹作为环境变量。因此后来直接从eclipse的官网上下了一个,以为这样就可以。结果杯具的是下到是一个eclipse Galileo,到头来还是提示eclipse什么什么文件找不到。最后实在没法,索性把eclipse删个干净,让程序自己去下eclipse,发现抓 的是eclipse ganymede。在此要郑重说明一下,自己去下的话应该下载jee的ganymade,而不能是java 的ganymade,具体原因试试就知道了。

 

  主线代码编译ADT的时候方法相同,但是没有development/tools/eclipse这个目录,而是在/sdk/eclipse这个目录

 

c)执行make sdk。

 

  注意,这里需要的javadoc版本为1.5,所以你需要在步骤1中同时安装sun-java5-jdk

 

$ make sdk

 

  编译很慢。编译后生成的SDK存放在out/host/linux-x86/sdk/,此目录下有android-sdk_eng.xxx_linux- x86.zip和android-sdk_eng.xxx_linux-x86目录。android-sdk_eng.xxx_linux-x86就是 SDK目录

 

  实际上,当用mmm命令编译模块时,一样会把SDK的输出文件清除,因此,最好把android-sdk_eng.xxx_linux-x86移出来

 

  此后的应用开发,就在该SDK上进行,所以把7)对于~/.bashrc的修改注释掉,增加如下一行:

 

export PATH=${PATH}:~/android/out/host/linux-x86/sdk/andr oid-sdk_eng.xxx_linux-x86/tools

 

注意要把xxx换成真实的路径;

 

  同样笔者编译的是主线程,所以编译完之后,发现~/android/out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.x xx_linux-x86/目录下有2个文件夹一个是tools一个是platform-tools,然后用eclipse指向这个目录的时候会提示找不到ADB,这时候只要把platform-tools下的ADB拷贝到tools文件夹就OK了

 

d)关于环境变量、android工具的选择

 

目前的android工具有:

 

  A、我们从网上下载的SDK,如果你下载过的话( tools下有许多android工具,lib/images下有img映像)

 

  B、我们用make sdk编译出来的SDK( tools下也有许多android工具,lib/images下有img映像)

 

  C、我们用make编译出来的out目录( tools下也有许多android工具,lib/images下有img映像)

 

那么我们应该用那些工具和img呢?

 

  首先,我们一般不会用A选项的工具和img,因为一般来说它比较旧,也源码不同步。其次,也不会用C选项的工具和img,因为这些工具和img没有经过 SDK的归类处理,会有工具和配置找不到的情况;事实上,make sdk产生的很多工具和img,在make编译出来out目录的时候,已经编译产生了,make sdk只是做了copy而已。

 

e)安装、配置ADT

 

  ~/adt/android-eclipse/下的文件压缩,然后从eclipse中install就行了,当然还有其他方法

 

10.编译linux内核映像

 

a)准备交叉编译工具链

 

  android代码树中有一个prebuilt项目,包含了我们编译内核所需的交叉编译工具。

 

b)设定环境变量

 

$ emacs ~/.bashrc

 

增加如下两行:

 

export PATH=$PATH:~/android/prebuilt/linux-x86/toolchain/ arm-eabi-4.4.0/bin

 

export ARCH=arm

 

保存后,同步变化:

 

$ source ~/.bashrc

 

c)获得合适的内核源代码

 

$ cd ~/android

 

获得内核源代码仓库

 

  $ git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git kernel

 

$ cd kernel

 

$ git branch

 

显示 * android-2.6.27

 

  说明你现在在android-2.6.27这个分支上,也是kernel/common.git的默认主分支。

 

显示所有head分支:

 

$ git branch -a

 

显示 * android-2.6.27

 

remotes/origin/HEAD -> origin/android-2.6.27

 

remotes/origin/android-2.6.25

 

remotes/origin/android-2.6.27

 

remotes/origin/android-2.6.29

 

remotes/origin/android-goldfish-2.6.27

 

remotes/origin/android-goldfish-2.6.29

 

  我们选取最新的android-goldfish-2.6.29,其中goldfish是android的模拟器模拟的CPU。

 

  $ git checkout -b android-goldfish-2.6.29 origin/android-goldfish-2.6.29

 

$ git branch

 

显示 android-2.6.27

 

* android-goldfish-2.6.29

 

我们已经工作在android-goldfish-2.6.29分支上了。

 

d)设定交叉编译参数

 

  打开kernel目录下的Makefile文件,把CROSS_COMPILE指向刚才下载的prebuilt中的arm-eabi编译器

 

CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-

 

把 LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,\

 

$(call ld-option, -Wl$(comma) build-id,))

 

  这一行注释掉,并且添加一个空的LDFLAGS_BUILD_ID定义,如下:

 

LDFLAGS_BUILD_ID =

 

e)编译内核映像

 

$ cd ~/android/kernel

 

$ make goldfish_defconfig

 

$ make f)测试生成的内核映像

 

$ emulator -avd myavd -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage

 

 

 

 

 

http://www.cnblogs.com/Mr-zsj/p/5413596.html 

《Android深度探索》(卷1)HAL与驱动开发读后感

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