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网易云课堂_程序设计入门-C语言_第七周:指针与字符串_2GPS数据处理

时间:2016-04-29 00:09:39      阅读:1058      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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2
GPS数据处理(6分)

题目内容:

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

 

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

 

NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

 

其中$GPRMC语句的格式如下:

 

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

    字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

    字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

    字段2:状态,A=定位,V=未定位

    字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

    字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段6:经度E(东经)或W(西经)

    字段7:速度,节,Knots

    字段8:方位角,度

    字段9:UTC日期,DDMMYY格式

    字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

    字段11:磁偏角方向,E=东W=西

    字段16:校验值

    这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。

 

提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外,如果你需要的话,可以用sscanf(s,"%d", &i)从字符串s中得到其所表达的整数数字给i。

 

现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的

END

表示数据的结束。

 

你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

 

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

 

输入格式:

多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

 

输出格式:

6位数时间,表达为:

hh:mm:ss

其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

 

输入样例:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

 

输出样例:

10:48:13

时间限制:500ms内存限制:32000kb
 
 1 #include<stdio.h>
 2 #include<string.h>
 3 
 4 main()
 5 {
 6     char str[100] = "\0";
 7     char str1[] = "END";
 8     char str2[] = "$GPRMC";
 9 
10     int jiaoyan1, jiaoyan3;
11     char jiaoyan2[3];
12     int jiaoyan4;
13 
14     int i, j, len;
15 
16     int hh, mm, ss;
17 
18     do
19     {
20         gets(str);        /* 输入字符串 */
21 
22         if (strncmp(str, str2, 6) == 0)        /* 如果字符串的前6位是$GPRMC */
23         {
24             for (jiaoyan1 = str[1], i = 2; str[i] != *; i++)
25 /* 提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果 */
26             {
27                 jiaoyan1 = jiaoyan1^str[i];
28             }
29 
30             jiaoyan3 = jiaoyan1 % 65536;
31 
32             len = strlen(str);    /* 求出字符串长度 */
33 
34             for (i = len - 2, j = 0; j < 3; i++, j++)        /* 取出*后面的两个十六进制数字的值 */
35             {
36                 jiaoyan2[j] = str[i];
37             }
38 
39             sscanf(jiaoyan2, "%x", &jiaoyan4);
40             /* %x以十六进制格式输入整型数,另外,如果你需要的话,可以用sscanf(s,"%d", &i)从字符串s中得到其所表达的整数数字给i。 */
41 
42             if (jiaoyan3 == jiaoyan4)        /* 如果校验正确 */
43             {
44                 sscanf(str, "$GPRMC,%2d %2d %2d", &hh, &mm, &ss);
45                 /* 另外,如果你需要的话,可以用sscanf(s,"%d", &i)从字符串s中得到其所表达的整数数字给i。 */
46             }
47         }
48     } while (strcmp(str, str1) != 0);        /* 循环,当输入的字符串不是END,继续循环 */
49 
50     hh = hh + 8;        /* 北京时间 */
51 
52     if (hh >= 24)        /* 如果大于24小时 */
53     {
54         hh = hh - 24;
55     }
56 
57     printf("%02d:%02d:%02d", hh, mm, ss);        /* 不足两位时前面补0 */
58 }

 

网易云课堂_程序设计入门-C语言_第七周:指针与字符串_2GPS数据处理

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原文地址:http://www.cnblogs.com/denggelin/p/5444696.html

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