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NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
其中$GPRMC语句的格式如下:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2:状态,A=定位,V=未定位
字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段6:经度E(东经)或W(西经)
字段7:速度,节,Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东W=西
字段16:校验值
这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。
提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外,如果你需要的话,可以用sscanf(s,"%d", &i)从字符串s中得到其所表达的整数数字给i。
现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的
END
表示数据的结束。
你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。
输入格式:
多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。
输出格式:
6位数时间,表达为:
hh:mm:ss
其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。
输入样例:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END
输出样例:
10:48:13
1 #include<stdio.h> 2 #include<string.h> 3 4 main() 5 { 6 char str[100] = "\0"; 7 char str1[] = "END"; 8 char str2[] = "$GPRMC"; 9 10 int jiaoyan1, jiaoyan3; 11 char jiaoyan2[3]; 12 int jiaoyan4; 13 14 int i, j, len; 15 16 int hh, mm, ss; 17 18 do 19 { 20 gets(str); /* 输入字符串 */ 21 22 if (strncmp(str, str2, 6) == 0) /* 如果字符串的前6位是$GPRMC */ 23 { 24 for (jiaoyan1 = str[1], i = 2; str[i] != ‘*‘; i++) 25 /* 提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果 */ 26 { 27 jiaoyan1 = jiaoyan1^str[i]; 28 } 29 30 jiaoyan3 = jiaoyan1 % 65536; 31 32 len = strlen(str); /* 求出字符串长度 */ 33 34 for (i = len - 2, j = 0; j < 3; i++, j++) /* 取出*后面的两个十六进制数字的值 */ 35 { 36 jiaoyan2[j] = str[i]; 37 } 38 39 sscanf(jiaoyan2, "%x", &jiaoyan4); 40 /* %x以十六进制格式输入整型数,另外,如果你需要的话,可以用sscanf(s,"%d", &i)从字符串s中得到其所表达的整数数字给i。 */ 41 42 if (jiaoyan3 == jiaoyan4) /* 如果校验正确 */ 43 { 44 sscanf(str, "$GPRMC,%2d %2d %2d", &hh, &mm, &ss); 45 /* 另外,如果你需要的话,可以用sscanf(s,"%d", &i)从字符串s中得到其所表达的整数数字给i。 */ 46 } 47 } 48 } while (strcmp(str, str1) != 0); /* 循环,当输入的字符串不是END,继续循环 */ 49 50 hh = hh + 8; /* 北京时间 */ 51 52 if (hh >= 24) /* 如果大于24小时 */ 53 { 54 hh = hh - 24; 55 } 56 57 printf("%02d:%02d:%02d", hh, mm, ss); /* 不足两位时前面补0 */ 58 }
网易云课堂_程序设计入门-C语言_第七周:指针与字符串_2GPS数据处理
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原文地址:http://www.cnblogs.com/denggelin/p/5444696.html