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Android 学习笔记之三 BLE

时间:2016-04-29 17:37:02      阅读:281      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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1、关键术语和概念


1.1 下面是一些BLE关键术语和概念的摘要:


* Generic Attribute Profile(GATT):GATT profile是一种关于发送和接收简短数据片段的一般规范,这种简短数据片段例如在BLE的连接上众所周知的“attribute(属性)”等。当前所有低功耗应用程序的profile都基于GATT。另外,蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)已经为很多BLE设备定义了profile。profile就是一种在指定的应用程序中定义设备如何工作的规范。注意,一台设备可以实现多个profile。例如,一台设备可以包含心率监视器和电池电量探测器。
* Attribute Protocol(ATT,属性协议):GATT构建在ATT的基础之上,因此也总被成为GATT/ATT。ATT针对BLE设备的运行进行了优化。为此,它会尽可能的使用更少的字节数据。每一个属性都通过UUID来唯一确定。UUID就是一个标准128位格式的字符串ID,用于唯一确定一个信息。属性通过ATT协议格式化为characteristics和services后进行传输。
* Characteristic:一个characteristic中包含一个值,以及0个或多个用于描述characteristic值的descriptor。可以将characteristic认为是一种类型,类似于一个类。
* Descriptor:Descriptor(描述符)中定义的属性用于描述一个characteristic值。例如,一个descriptor可以为一个characteristic的值指定一个在可接受范围内的可读性描述,或者为一个characteristic的值指定一个计量单位。
* Service:
一个service是一个characteristic的集合。例如,你可以持有一个名为“心率监视器”的service,它包含的characteristic例如“心率测量”。你可以在bluetooth.org上找到一系列基于GATT的profile和service。


1.2 角色和职能


以下是一台Android设备与BLE设备交互时的一些适用角色和职能:


* 中央设备和外围设备。这适用于BLE自身的连接。担任中央设备角色的设备负责扫描和搜索广告,担任外围设备的角色负责发送广告。

* GATT服务端和GATT客户端。这取决于两台设备在建立连接后如何互相通信。


为了理解这之间的区别,想象你有一台Android手机和一台BLE设备作为活动追踪器。手机将担任中央设备角色;活动追踪器将担任外围设备角色(你需要具备两种角色才能建立一个BLE连接,两者都担任外围设备角色不能互相通信,同样两者都担任中央设备角色也不能互相通信)。


一旦手机和活动追踪器建立连接,它们就可以互相传输GATT媒体数据。根据它们传输的数据,其中一方需要担任服务端的角色。例如,如果活动追踪器想要发送传感器数据给手机,活动追踪器就需要担任服务端的角色。如果活动追踪器想要接收手机的数据,手机就需要担任服务端的角色。


在本片文档的例子中,Android应用程序(运行在Android设备上)是GATT客户端。应用程序从GATT服务端获取数据,这个服务端由支持Heart Rate Profile的BLE心率监视器设备担任。但是你可以交替让你的Android应用程序扮演GATT服务端的角色。具体参考BluetoothGattService


2、BLE Permissions(BLE权限)


为了在你的应用程序中使用Bluetooth的功能,你必须声明android.permission.BLUETOOTH权限。你需要这个权限来执行一些蓝牙通信的操作,例如请求链接,接受连接,还有传输数据。


如果你想让你的应用程序进行设备扫描或者管理蓝牙设置,你必须同时声明android.permission.BLUETOOTH_ADMIN权限。注意,如果你使用BLUETOOTH_ADMIN权限,你必须同时声明BLUETOOTH权限。


在你的应用程序manifest文件中声明蓝牙权限,例如:

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  1. <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>  
  2. <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>  

如果你想声明你的应用程序只能在支持BLE的设备上运行,可以将下面声明包含进你的应用程序manifest文件中:

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  1. <uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>  

然而,如果你想让你的应用程序也能够在不支持BLE的设备上运行,你就应该将上面标签中的属性设置为required="false"。然后在运行的过程中使用PackageManager.hasSystemFeature()方法来判断设备是否支持BLE:

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  1. // 使用下面的方法来确定设备是否支持BLE, 然后你可以选择禁用BLE的功能  
  2. if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {  
  3.     Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();  
  4.     finish();  
  5. }  

3、Setting Up BLE(设置BLE)


在你的应用程序通过BLE进行通信之前,你需要确认设备是否支持BLE。如果支持,还要再确认是否已经启用。注意这个检查步骤只有在<uses-festure.../>设置为false的情况下才需要执行。


如果不支持BLE,你应该优雅的禁止一些使用BLE的功能。如果支持BLE,但是目前禁用了,那么你需要在不离开你的应用程序状态下,请求用户启用蓝牙用能。这个过程需要使用BluetoothAdapter,分两个步骤完成:


3.1 获取BluetoothAdapter。


基本上所有使用蓝牙的activity都需要BluetoothAdapter。BluetoothAdapter代表了设备本身的蓝牙适配器(蓝牙发送接收器)。在整个系统中有一个BluetoothAdapter对象,你的应用程序可以使用这个对象进行交互。下面的代码片段展示了如果获取这个适配器。注意下面的这种方法使用getSystemService()方法来获取一个BluetoothManager实例,之后再通过BluetoothManager获取BluetoothAdapter。Android 4.3(API Level 18)才开始支持BluetoothManager:

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  1. // 初始化蓝牙适配器.  
  2. final BluetoothManager bluetoothManager =  
  3.         (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);  
  4. mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();  

3.2 启用蓝牙


下一步,你需要确保蓝牙已经启动。调用isEnable()方法来检查蓝牙当前是否已经启用。如果方法返回false,说明蓝牙被禁用了。下面的代码片段中检查蓝牙是否已经启用。如果没有启用,代码片段会显示一个错误提示用户去设置中启用蓝牙:

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  1. private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;  
  2. ...  
  3. // 确认设备支持蓝牙并且已经启用. 如果没有,  
  4. // 显示一个对话框要求用户授权启用蓝牙.  
  5. if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {  
  6.     Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);  
  7.     startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);  
  8. }  

4、Finding BLE Devices(搜索BLE设备)


搜索BLE设备,你可以使用startLeScan()方法。这个方法需要一个BluetoothAdapter.LeScanCallback对象作为参数。你必须实现这个callback接口,因为扫描的结果会通过这个接口返回。由于搜索设备是比较耗电的操作,你应该遵循以下指南使用:


 一旦你找到目标设备,应该马上停止搜索。

*  不要死循环搜索,并设置搜索的最长时间。一台以前可以访问的设备可能已经移出了可检测范围,继续扫描只会消耗电量。


下面的代码片段展示了如何开始和停止搜索:

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  1. /** 
  2.  * 扫描和显示可访问BLE设备的Activity. 
  3.  */  
  4. public class DeviceScanActivity extends ListActivity {  
  5.   
  6.     private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;  
  7.     private boolean mScanning;  
  8.     private Handler mHandler;  
  9.   
  10.     // 10秒钟后停止扫描.  
  11.     private static final long SCAN_PERIOD = 10000;  
  12.     ...  
  13.     private void scanLeDevice(final boolean enable) {  
  14.         if (enable) {  
  15.             // 在预定义的扫描时间周期后停止扫描.  
  16.             mHandler.postDelayed(new Runnable() {  
  17.                 @Override  
  18.                 public void run() {  
  19.                     mScanning = false;  
  20.                     mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);  
  21.                 }  
  22.             }, SCAN_PERIOD);  
  23.   
  24.             mScanning = true;  
  25.             mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);  
  26.         } else {  
  27.             mScanning = false;  
  28.             mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);  
  29.         }  
  30.         ...  
  31.     }  
  32. ...  
  33. }  

如果你只想搜索指定类型的外围设备,你可以替换成startLeScan(UUID[], BluetoothAdapter.LeScanCallback)方法,并提供一个你的应用程序所支持的GATT服务的UUID对象数组。


下面是一个BluetoothAdapter.LeScanCallback的实现,它是一个用于接收BLE搜索结果的接口:

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  1. private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter;  
  2. ...  
  3. // 设备搜索回调接口.  
  4. private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =  
  5.         new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {  
  6.     @Override  
  7.     public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,  
  8.             byte[] scanRecord) {  
  9.         runOnUiThread(new Runnable() {  
  10.            @Override  
  11.            public void run() {  
  12.                mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);  
  13.                mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();  
  14.            }  
  15.        });  
  16.    }  
  17. };  

注意:正如Bluetooth文档中所描述的,在同一个时间你只能搜索BLE设备或者搜索传统蓝牙设备。你不能同时搜索BLE设备和传统蓝牙设备。


5、Connecting to a GATT Server(连接一个GATT服务)


与BLE设备交互的第一步就是要连接上它——更准确的说,是连接设备上的GATT服务。连接BLE设备上的GATT服务,你可以使用connectGatt()方法。这个方法需要三个参数:一个Context对象,autoConnect(一个表示是否当BLE设备可访问时马上自动连接的boolean值),还有一个BluetoothGattCallbackduixiang:

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  1. mBluetoothGatt = device.connectGatt(thisfalse, mGattCallback);  

上面的代码会连接BLE设备管理的GATT服务,并返回一个BluetoothGatt实例,通过这个实例就可以执行GATT客户端的相关操作。这个调用者(Android应用程序)就是GATT客户端。里面的BluetoothGattCallback对象用于交付操作结果给客户端,例如连接状态,还有将来一些GATT客户端操作的结果。


在这个例子中,BLE应用程序提供了一个activity(DeviceControlActivity)来连接、显示数据,和显示BLE设备所支持的GATT的service以及characteristic。基于用户的输入,这个activity会和一个名为BluetoothLeService的Service通信,这个service通过Android BLE的API与BLE设备进行交互。

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  1. // 一个通过Android BLE API与BLE设备进行交互的service.  
  2. public class BluetoothLeService extends Service {  
  3.     private final static String TAG = BluetoothLeService.class.getSimpleName();  
  4.   
  5.     private BluetoothManager mBluetoothManager;  
  6.     private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;  
  7.     private String mBluetoothDeviceAddress;  
  8.     private BluetoothGatt mBluetoothGatt;  
  9.     private int mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;  
  10.   
  11.     private static final int STATE_DISCONNECTED = 0;  
  12.     private static final int STATE_CONNECTING = 1;  
  13.     private static final int STATE_CONNECTED = 2;  
  14.   
  15.     public final static String ACTION_GATT_CONNECTED =  
  16.             "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED";  
  17.     public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED =  
  18.             "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED";  
  19.     public final static String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED =  
  20.             "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED";  
  21.     public final static String ACTION_DATA_AVAILABLE =  
  22.             "com.example.bluetooth.le.ACTION_DATA_AVAILABLE";  
  23.     public final static String EXTRA_DATA =  
  24.             "com.example.bluetooth.le.EXTRA_DATA";  
  25.   
  26.     public final static UUID UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT =  
  27.             UUID.fromString(SampleGattAttributes.HEART_RATE_MEASUREMENT);  
  28.   
  29.     // BLE API定义的各个回调方法.  
  30.     private final BluetoothGattCallback mGattCallback =  
  31.             new BluetoothGattCallback() {  
  32.         @Override  
  33.         public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,  
  34.                 int newState) {  
  35.             String intentAction;  
  36.             if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {  
  37.                 intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;  
  38.                 mConnectionState = STATE_CONNECTED;  
  39.                 broadcastUpdate(intentAction);  
  40.                 Log.i(TAG, "连接GATT服务.");  
  41.                 Log.i(TAG, "尝试开始service搜索:" +  
  42.                         mBluetoothGatt.discoverServices());  
  43.   
  44.             } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {  
  45.                 intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;  
  46.                 mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;  
  47.                 Log.i(TAG, "断开GATT server连接.");  
  48.                 broadcastUpdate(intentAction);  
  49.             }  
  50.         }  
  51.   
  52.         @Override  
  53.         // New services discovered  
  54.         public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {  
  55.             if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {  
  56.                 broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);  
  57.             } else {  
  58.                 Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);  
  59.             }  
  60.         }  
  61.   
  62.         @Override  
  63.         // Result of a characteristic read operation  
  64.         public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,  
  65.                 BluetoothGattCharacteristic characteristic,  
  66.                 int status) {  
  67.             if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {  
  68.                 broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);  
  69.             }  
  70.         }  
  71.      ...  
  72.     };  
  73. ...  
  74. }  

当一个特定的的回调方法被调用的时候,它就会适当调用broadcastUpdate()帮助方法并传递一个操作标识。注意本节中的数据是根据蓝牙心率测量的profile规范解析的:

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  1. private void broadcastUpdate(final String action) {  
  2.     final Intent intent = new Intent(action);  
  3.     sendBroadcast(intent);  
  4. }  
  5.   
  6. private void broadcastUpdate(final String action,  
  7.                              final BluetoothGattCharacteristic characteristic) {  
  8.     final Intent intent = new Intent(action);  
  9.   
  10.     // 按照心率测量的profile进行的特定处理.  
  11.     // 按照么一个profile规范进行数据解析.  
  12.     if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) {  
  13.         int flag = characteristic.getProperties();  
  14.         int format = -1;  
  15.         if ((flag & 0x01) != 0) {  
  16.             format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16;  
  17.             Log.d(TAG, "Heart rate format UINT16.");  
  18.         } else {  
  19.             format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;  
  20.             Log.d(TAG, "Heart rate format UINT8.");  
  21.         }  
  22.         final int heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1);  
  23.         Log.d(TAG, String.format("Received heart rate: %d", heartRate));  
  24.         intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate));  
  25.     } else {  
  26.         // 针对其他profiles, 将数据格式化为16禁止数据.  
  27.         final byte[] data = characteristic.getValue();  
  28.         if (data != null && data.length > 0) {  
  29.             final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length);  
  30.             for(byte byteChar : data)  
  31.                 stringBuilder.append(String.format("%02X ", byteChar));  
  32.             intent.putExtra(EXTRA_DATA, new String(data) + "\n" +  
  33.                     stringBuilder.toString());  
  34.         }  
  35.     }  
  36.     sendBroadcast(intent);  
  37. }  


回到DeviceControlActivity,下面的事件通过一个BroadcaseReceiver处理:

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  1. // 处理Service发送过来的各种时间.  
  2. // ACTION_GATT_CONNECTED: 连接上了一个GATT服务.  
  3. // ACTION_GATT_DISCONNECTED: 断开了一个GATT服务.  
  4. // ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED: 发现了GATT服务.  
  5. // ACTION_DATA_AVAILABLE: 从设备接收到数据. 这里可能是一个读取或者通知操作的结果。  
  6. private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {  
  7.     @Override  
  8.     public void onReceive(Context context, Intent intent) {  
  9.         final String action = intent.getAction();  
  10.         if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {  
  11.             mConnected = true;  
  12.             updateConnectionState(R.string.connected);  
  13.             invalidateOptionsMenu();  
  14.         } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {  
  15.             mConnected = false;  
  16.             updateConnectionState(R.string.disconnected);  
  17.             invalidateOptionsMenu();  
  18.             clearUI();  
  19.         } else if (BluetoothLeService.  
  20.                 ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) {  
  21.             // 显示所有支持的service和characteristic。  
  22.             displayGattServices(mBluetoothLeService.getSupportedGattServices());  
  23.         } else if (BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) {  
  24.             displayData(intent.getStringExtra(BluetoothLeService.EXTRA_DATA));  
  25.         }  
  26.     }  
  27. };  

6、Reading BLE Attribute(读取BLE属性)


一旦你的Android应用程序连接上了一个GATT服务并且发现了设备上的service,就可以在支持读写的地方读写属性。例如,下面的代码片段通过迭代服务的service和characteristic,并将它们显示在界面上:

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  1. public class DeviceControlActivity extends Activity {  
  2.     ...  
  3.     // 演示如何迭代所支持的GATT Services/Characteristics.  
  4.     // 在这个例子中,我们填充绑定到ExpandableListView的数据结构。  
  5.     private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) {  
  6.         if (gattServices == nullreturn;  
  7.         String uuid = null;  
  8.         String unknownServiceString = getResources().  
  9.                 getString(R.string.unknown_service);  
  10.         String unknownCharaString = getResources().  
  11.                 getString(R.string.unknown_characteristic);  
  12.         ArrayList<HashMap<String, String>> gattServiceData =  
  13.                 new ArrayList<HashMap<String, String>>();  
  14.         ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>> gattCharacteristicData  
  15.                 = new ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>>();  
  16.         mGattCharacteristics =  
  17.                 new ArrayList<ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>>();  
  18.   
  19.         // 循环迭代可访问的GATT Services.  
  20.         for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {  
  21.             HashMap<String, String> currentServiceData =  
  22.                     new HashMap<String, String>();  
  23.             uuid = gattService.getUuid().toString();  
  24.             currentServiceData.put(  
  25.                     LIST_NAME, SampleGattAttributes.  
  26.                             lookup(uuid, unknownServiceString));  
  27.             currentServiceData.put(LIST_UUID, uuid);  
  28.             gattServiceData.add(currentServiceData);  
  29.   
  30.             ArrayList<HashMap<String, String>> gattCharacteristicGroupData =  
  31.                     new ArrayList<HashMap<String, String>>();  
  32.             List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics =  
  33.                     gattService.getCharacteristics();  
  34.             ArrayList<BluetoothGattCharacteristic> charas =  
  35.                     new ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>();  
  36.            // 循环迭代可访问的Characteristics.  
  37.             for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic :  
  38.                     gattCharacteristics) {  
  39.                 charas.add(gattCharacteristic);  
  40.                 HashMap<String, String> currentCharaData =  
  41.                         new HashMap<String, String>();  
  42.                 uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString();  
  43.                 currentCharaData.put(  
  44.                         LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid,  
  45.                                 unknownCharaString));  
  46.                 currentCharaData.put(LIST_UUID, uuid);  
  47.                 gattCharacteristicGroupData.add(currentCharaData);  
  48.             }  
  49.             mGattCharacteristics.add(charas);  
  50.             gattCharacteristicData.add(gattCharacteristicGroupData);  
  51.          }  
  52.     ...  
  53.     }  
  54. ...  
  55. }  


7、Receiving GATT Notification(接收GATT通知)


BLE应用程序要求在设备的某个指定characteristic改变的时候接收到通知是很常见。下面的代码片段展示了如何通过使用setCharacteristicNotification()为一个characteristic设置通知:

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  1. private BluetoothGatt mBluetoothGatt;  
  2. BluetoothGattCharacteristic characteristic;  
  3. boolean enabled;  
  4. ...  
  5. mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);  
  6. ...  
  7. BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(  
  8.         UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));  
  9. descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);  
  10. mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);  

一旦为一个characteristic启用了通知,当远程设备上的characteristic改变的时候就会触发onCharacteristicChanged()方法:

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  1. @Override  
  2. // Characteristic notification  
  3. public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,  
  4.         BluetoothGattCharacteristic characteristic) {  
  5.     broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);  
  6. }  

8、Closing the Client App(关闭客户端应用程序)


一旦你的应用程序使用完BLE设备,你应该调用close()方法,这样系统才能适当释放占用的资源:

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  1. public void close() {  
  2.     if (mBluetoothGatt == null) {  
  3.         return;  
  4.     }  
  5.     mBluetoothGatt

Android 学习笔记之三 BLE

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原文地址:http://blog.csdn.net/yuanlongquan753/article/details/51253960

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