1、关键术语和概念
1.1 下面是一些BLE关键术语和概念的摘要:
* Generic Attribute Profile(GATT):GATT profile是一种关于发送和接收简短数据片段的一般规范,这种简短数据片段例如在BLE的连接上众所周知的“attribute(属性)”等。当前所有低功耗应用程序的profile都基于GATT。另外,蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)已经为很多BLE设备定义了profile。profile就是一种在指定的应用程序中定义设备如何工作的规范。注意,一台设备可以实现多个profile。例如,一台设备可以包含心率监视器和电池电量探测器。
* Attribute Protocol(ATT,属性协议):GATT构建在ATT的基础之上,因此也总被成为GATT/ATT。ATT针对BLE设备的运行进行了优化。为此,它会尽可能的使用更少的字节数据。每一个属性都通过UUID来唯一确定。UUID就是一个标准128位格式的字符串ID,用于唯一确定一个信息。属性通过ATT协议格式化为characteristics和services后进行传输。
* Characteristic:一个characteristic中包含一个值,以及0个或多个用于描述characteristic值的descriptor。可以将characteristic认为是一种类型,类似于一个类。
* Descriptor:Descriptor(描述符)中定义的属性用于描述一个characteristic值。例如,一个descriptor可以为一个characteristic的值指定一个在可接受范围内的可读性描述,或者为一个characteristic的值指定一个计量单位。
* Service:一个service是一个characteristic的集合。例如,你可以持有一个名为“心率监视器”的service,它包含的characteristic例如“心率测量”。你可以在bluetooth.org上找到一系列基于GATT的profile和service。
1.2 角色和职能
以下是一台Android设备与BLE设备交互时的一些适用角色和职能:
* 中央设备和外围设备。这适用于BLE自身的连接。担任中央设备角色的设备负责扫描和搜索广告,担任外围设备的角色负责发送广告。
* GATT服务端和GATT客户端。这取决于两台设备在建立连接后如何互相通信。
为了理解这之间的区别,想象你有一台Android手机和一台BLE设备作为活动追踪器。手机将担任中央设备角色;活动追踪器将担任外围设备角色(你需要具备两种角色才能建立一个BLE连接,两者都担任外围设备角色不能互相通信,同样两者都担任中央设备角色也不能互相通信)。
一旦手机和活动追踪器建立连接,它们就可以互相传输GATT媒体数据。根据它们传输的数据,其中一方需要担任服务端的角色。例如,如果活动追踪器想要发送传感器数据给手机,活动追踪器就需要担任服务端的角色。如果活动追踪器想要接收手机的数据,手机就需要担任服务端的角色。
在本片文档的例子中,Android应用程序(运行在Android设备上)是GATT客户端。应用程序从GATT服务端获取数据,这个服务端由支持Heart Rate Profile的BLE心率监视器设备担任。但是你可以交替让你的Android应用程序扮演GATT服务端的角色。具体参考BluetoothGattService。
2、BLE Permissions(BLE权限)
为了在你的应用程序中使用Bluetooth的功能,你必须声明android.permission.BLUETOOTH权限。你需要这个权限来执行一些蓝牙通信的操作,例如请求链接,接受连接,还有传输数据。
如果你想让你的应用程序进行设备扫描或者管理蓝牙设置,你必须同时声明android.permission.BLUETOOTH_ADMIN权限。注意,如果你使用BLUETOOTH_ADMIN权限,你必须同时声明BLUETOOTH权限。
在你的应用程序manifest文件中声明蓝牙权限,例如:
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<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
-
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
如果你想声明你的应用程序只能在支持BLE的设备上运行,可以将下面声明包含进你的应用程序manifest文件中:
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<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>
然而,如果你想让你的应用程序也能够在不支持BLE的设备上运行,你就应该将上面标签中的属性设置为required="false"。然后在运行的过程中使用PackageManager.hasSystemFeature()方法来判断设备是否支持BLE:
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if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
-
Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
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finish();
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}
3、Setting Up BLE(设置BLE)
在你的应用程序通过BLE进行通信之前,你需要确认设备是否支持BLE。如果支持,还要再确认是否已经启用。注意这个检查步骤只有在<uses-festure.../>设置为false的情况下才需要执行。
如果不支持BLE,你应该优雅的禁止一些使用BLE的功能。如果支持BLE,但是目前禁用了,那么你需要在不离开你的应用程序状态下,请求用户启用蓝牙用能。这个过程需要使用BluetoothAdapter,分两个步骤完成:
3.1 获取BluetoothAdapter。
基本上所有使用蓝牙的activity都需要BluetoothAdapter。BluetoothAdapter代表了设备本身的蓝牙适配器(蓝牙发送接收器)。在整个系统中有一个BluetoothAdapter对象,你的应用程序可以使用这个对象进行交互。下面的代码片段展示了如果获取这个适配器。注意下面的这种方法使用getSystemService()方法来获取一个BluetoothManager实例,之后再通过BluetoothManager获取BluetoothAdapter。Android 4.3(API Level
18)才开始支持BluetoothManager:
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final BluetoothManager bluetoothManager =
-
(BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
-
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
3.2 启用蓝牙
下一步,你需要确保蓝牙已经启动。调用isEnable()方法来检查蓝牙当前是否已经启用。如果方法返回false,说明蓝牙被禁用了。下面的代码片段中检查蓝牙是否已经启用。如果没有启用,代码片段会显示一个错误提示用户去设置中启用蓝牙:
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private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
-
...
-
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if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
-
Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
-
startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
-
}
4、Finding BLE Devices(搜索BLE设备)
搜索BLE设备,你可以使用startLeScan()方法。这个方法需要一个BluetoothAdapter.LeScanCallback对象作为参数。你必须实现这个callback接口,因为扫描的结果会通过这个接口返回。由于搜索设备是比较耗电的操作,你应该遵循以下指南使用:
* 一旦你找到目标设备,应该马上停止搜索。
* 不要死循环搜索,并设置搜索的最长时间。一台以前可以访问的设备可能已经移出了可检测范围,继续扫描只会消耗电量。
下面的代码片段展示了如何开始和停止搜索:
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public class DeviceScanActivity extends ListActivity {
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private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
-
private boolean mScanning;
-
private Handler mHandler;
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private static final long SCAN_PERIOD = 10000;
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...
-
private void scanLeDevice(final boolean enable) {
-
if (enable) {
-
-
mHandler.postDelayed(new Runnable() {
-
@Override
-
public void run() {
-
mScanning = false;
-
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
-
}
-
}, SCAN_PERIOD);
-
-
mScanning = true;
-
mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
-
} else {
-
mScanning = false;
-
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
-
}
-
...
-
}
-
...
-
}
如果你只想搜索指定类型的外围设备,你可以替换成startLeScan(UUID[], BluetoothAdapter.LeScanCallback)方法,并提供一个你的应用程序所支持的GATT服务的UUID对象数组。
下面是一个BluetoothAdapter.LeScanCallback的实现,它是一个用于接收BLE搜索结果的接口:
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private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter;
-
...
-
-
private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =
-
new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
-
@Override
-
public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,
-
byte[] scanRecord) {
-
runOnUiThread(new Runnable() {
-
@Override
-
public void run() {
-
mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);
-
mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();
-
}
-
});
-
}
-
};
注意:正如Bluetooth文档中所描述的,在同一个时间你只能搜索BLE设备或者搜索传统蓝牙设备。你不能同时搜索BLE设备和传统蓝牙设备。
5、Connecting to a GATT Server(连接一个GATT服务)
与BLE设备交互的第一步就是要连接上它——更准确的说,是连接设备上的GATT服务。连接BLE设备上的GATT服务,你可以使用connectGatt()方法。这个方法需要三个参数:一个Context对象,autoConnect(一个表示是否当BLE设备可访问时马上自动连接的boolean值),还有一个BluetoothGattCallbackduixiang:
-
mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);
上面的代码会连接BLE设备管理的GATT服务,并返回一个BluetoothGatt实例,通过这个实例就可以执行GATT客户端的相关操作。这个调用者(Android应用程序)就是GATT客户端。里面的BluetoothGattCallback对象用于交付操作结果给客户端,例如连接状态,还有将来一些GATT客户端操作的结果。
在这个例子中,BLE应用程序提供了一个activity(DeviceControlActivity)来连接、显示数据,和显示BLE设备所支持的GATT的service以及characteristic。基于用户的输入,这个activity会和一个名为BluetoothLeService的Service通信,这个service通过Android BLE的API与BLE设备进行交互。
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public class BluetoothLeService extends Service {
-
private final static String TAG = BluetoothLeService.class.getSimpleName();
-
-
private BluetoothManager mBluetoothManager;
-
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
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private String mBluetoothDeviceAddress;
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private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
-
private int mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
-
-
private static final int STATE_DISCONNECTED = 0;
-
private static final int STATE_CONNECTING = 1;
-
private static final int STATE_CONNECTED = 2;
-
-
public final static String ACTION_GATT_CONNECTED =
-
"com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED";
-
public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED =
-
"com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED";
-
public final static String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED =
-
"com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED";
-
public final static String ACTION_DATA_AVAILABLE =
-
"com.example.bluetooth.le.ACTION_DATA_AVAILABLE";
-
public final static String EXTRA_DATA =
-
"com.example.bluetooth.le.EXTRA_DATA";
-
-
public final static UUID UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT =
-
UUID.fromString(SampleGattAttributes.HEART_RATE_MEASUREMENT);
-
-
-
private final BluetoothGattCallback mGattCallback =
-
new BluetoothGattCallback() {
-
@Override
-
public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,
-
int newState) {
-
String intentAction;
-
if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
-
intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;
-
mConnectionState = STATE_CONNECTED;
-
broadcastUpdate(intentAction);
-
Log.i(TAG, "连接GATT服务.");
-
Log.i(TAG, "尝试开始service搜索:" +
-
mBluetoothGatt.discoverServices());
-
-
} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
-
intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;
-
mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
-
Log.i(TAG, "断开GATT server连接.");
-
broadcastUpdate(intentAction);
-
}
-
}
-
-
@Override
-
-
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
-
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
-
broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
-
} else {
-
Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
-
}
-
}
-
-
@Override
-
-
public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
-
BluetoothGattCharacteristic characteristic,
-
int status) {
-
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
-
broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
-
}
-
}
-
...
-
};
-
...
-
}
当一个特定的的回调方法被调用的时候,它就会适当调用broadcastUpdate()帮助方法并传递一个操作标识。注意本节中的数据是根据蓝牙心率测量的profile规范解析的:
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private void broadcastUpdate(final String action) {
-
final Intent intent = new Intent(action);
-
sendBroadcast(intent);
-
}
-
-
private void broadcastUpdate(final String action,
-
final BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
-
final Intent intent = new Intent(action);
-
-
-
-
if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) {
-
int flag = characteristic.getProperties();
-
int format = -1;
-
if ((flag & 0x01) != 0) {
-
format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16;
-
Log.d(TAG, "Heart rate format UINT16.");
-
} else {
-
format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;
-
Log.d(TAG, "Heart rate format UINT8.");
-
}
-
final int heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1);
-
Log.d(TAG, String.format("Received heart rate: %d", heartRate));
-
intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate));
-
} else {
-
-
final byte[] data = characteristic.getValue();
-
if (data != null && data.length > 0) {
-
final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length);
-
for(byte byteChar : data)
-
stringBuilder.append(String.format("%02X ", byteChar));
-
intent.putExtra(EXTRA_DATA, new String(data) + "\n" +
-
stringBuilder.toString());
-
}
-
}
-
sendBroadcast(intent);
-
}
回到DeviceControlActivity,下面的事件通过一个BroadcaseReceiver处理:
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private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {
-
@Override
-
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
-
final String action = intent.getAction();
-
if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {
-
mConnected = true;
-
updateConnectionState(R.string.connected);
-
invalidateOptionsMenu();
-
} else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {
-
mConnected = false;
-
updateConnectionState(R.string.disconnected);
-
invalidateOptionsMenu();
-
clearUI();
-
} else if (BluetoothLeService.
-
ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) {
-
-
displayGattServices(mBluetoothLeService.getSupportedGattServices());
-
} else if (BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) {
-
displayData(intent.getStringExtra(BluetoothLeService.EXTRA_DATA));
-
}
-
}
-
};
6、Reading BLE Attribute(读取BLE属性)
一旦你的Android应用程序连接上了一个GATT服务并且发现了设备上的service,就可以在支持读写的地方读写属性。例如,下面的代码片段通过迭代服务的service和characteristic,并将它们显示在界面上:
-
public class DeviceControlActivity extends Activity {
-
...
-
-
-
private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) {
-
if (gattServices == null) return;
-
String uuid = null;
-
String unknownServiceString = getResources().
-
getString(R.string.unknown_service);
-
String unknownCharaString = getResources().
-
getString(R.string.unknown_characteristic);
-
ArrayList<HashMap<String, String>> gattServiceData =
-
new ArrayList<HashMap<String, String>>();
-
ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>> gattCharacteristicData
-
= new ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>>();
-
mGattCharacteristics =
-
new ArrayList<ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>>();
-
-
-
for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {
-
HashMap<String, String> currentServiceData =
-
new HashMap<String, String>();
-
uuid = gattService.getUuid().toString();
-
currentServiceData.put(
-
LIST_NAME, SampleGattAttributes.
-
lookup(uuid, unknownServiceString));
-
currentServiceData.put(LIST_UUID, uuid);
-
gattServiceData.add(currentServiceData);
-
-
ArrayList<HashMap<String, String>> gattCharacteristicGroupData =
-
new ArrayList<HashMap<String, String>>();
-
List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics =
-
gattService.getCharacteristics();
-
ArrayList<BluetoothGattCharacteristic> charas =
-
new ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>();
-
-
for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic :
-
gattCharacteristics) {
-
charas.add(gattCharacteristic);
-
HashMap<String, String> currentCharaData =
-
new HashMap<String, String>();
-
uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString();
-
currentCharaData.put(
-
LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid,
-
unknownCharaString));
-
currentCharaData.put(LIST_UUID, uuid);
-
gattCharacteristicGroupData.add(currentCharaData);
-
}
-
mGattCharacteristics.add(charas);
-
gattCharacteristicData.add(gattCharacteristicGroupData);
-
}
-
...
-
}
-
...
-
}
7、Receiving GATT Notification(接收GATT通知)
BLE应用程序要求在设备的某个指定characteristic改变的时候接收到通知是很常见。下面的代码片段展示了如何通过使用setCharacteristicNotification()为一个characteristic设置通知:
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private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
-
BluetoothGattCharacteristic characteristic;
-
boolean enabled;
-
...
-
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);
-
...
-
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(
-
UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
-
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
-
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
一旦为一个characteristic启用了通知,当远程设备上的characteristic改变的时候就会触发onCharacteristicChanged()方法:
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@Override
-
-
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
-
BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
-
broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
-
}
8、Closing the Client App(关闭客户端应用程序)
一旦你的应用程序使用完BLE设备,你应该调用close()方法,这样系统才能适当释放占用的资源:
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public void close() {
-
if (mBluetoothGatt == null) {
-
return;
-
}
-
mBluetoothGatt