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以下内容主要来自大话数据结构之中,部分内容参考互联网中其他前辈的博客。
图的定义
图是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成,通过表示为G(V,E),其中,G标示一个图,V是图G中顶点的集合,E是图G中边的集合。
无边图:若顶点Vi到Vj之间的边没有方向,则称这条边为无项边(Edge),用序偶对(Vi,Vj)标示。
对于下图无向图G1来说,G1=(V1, {E1}),其中顶点集合V1={A,B,C,D};边集合E1={(A,B),(B,C),(C,D),(D,A),(A,C)}:
有向图:若从顶点Vi到Vj的边是有方向的,则成这条边为有向边,也称为弧(Arc)。用有序对(Vi,Vj)标示,Vi称为弧尾,Vj称为弧头。如果任意两条边之间都是有向的,则称该图为有向图。
有向图G2中,G2=(V2,{E2}),顶点集合(A,B,C,D),弧集合E2={<A,D>,{B,A},<C,A>,<B,C>}.
权(Weight):有些图的边和弧有相关的数,这个数叫做权(Weight)。这些带权的图通常称为网(Network)。
图的存储结构
图的存储结构一般分为邻接矩阵和十字链表
邻接矩阵:图的邻接矩阵存储方式是用两个数组来标示图。一个一位数组存储图顶点的信息,一个二维数组(称为邻接矩阵)存储图中边或者弧的信息。
设图G有n个顶点,则邻接矩阵是一个n*n的方阵,定义为:
十字链表:
顶点表结点结构:
firstin:表示入边表头指针,指向该顶点的入边表中第一个结点。
firstout:表示出边表头指针,指向该顶点的出边表中的第一个结点。
边表结点结构:
tailvex:指弧起点在顶点表的下标。
headvex:指弧终点在顶点表中的下标。
headlink:指入边表指针域。
taillink:指边表指针域。
如果是网,还可以再增加一个weight域来存储权值。
蓝线表示出度,红线表示入度
十字链表的优点:
十字链表是把邻接表和逆邻接表整合在一起,这样既容易找到以Vi为尾的弧,也容易找到以Vi为头的弧,
因而容易求的顶点的出度和入度。
图的搜索:
深度优先遍历:也有称为深度优先搜索,简称DFS。其实,就像是一棵树的前序遍历。它从图中某个结点v出发,访问此顶点,然后从v的未被访问的邻接点出发深度优先遍历图,直至图中所有和v有 路径相通的顶点都被访问到。若图中尚有顶点未被访问,则另选图中一个未曾被访问的顶点作起始点,重复上述过程,直至图中的所有顶点都被访问到为止。
基本实现思想:
(1)访问顶点v;
(2)从v的未被访问的邻接点中选取一个顶点w,从w出发进行深度优先遍历;
(3)重复上述两步,直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到。
广度优先遍历:也称广度优先搜索,简称BFS。BFS算法是一个分层搜索的过程,和树的层序遍历算法类同,它也需要一个队列以保持遍历过的顶点顺序,以便按出队的顺序再去访问这些顶点的邻接顶点。
基本实现思想:
(1)顶点v入队列。
(2)当队列非空时则继续执行,否则算法结束。
(3)出队列取得队头顶点v;访问顶点v并标记顶点v已被访问。
(4)查找顶点v的第一个邻接顶点col。
(5)若v的邻接顶点col未被访问过的,则col入队列。
(6)继续查找顶点v的另一个新的邻接顶点col,转到步骤(5)。
直到顶点v的所有未被访问过的邻接点处理完。转到步骤(2)。
广度优先遍历图是以顶点v为起始点,由近至远,依次访问和v有路径相通而且路径长度为1,2,……的顶点。为了使“先被访问顶点的邻接点”先于“后被访问顶点的邻接点”被访问,需设置队列存储访问的顶点。
最小生成树
我们把构造连通网的最小代价生成的树称为最小生成树,即权值最小的生成树。
实现方式:
1、普利姆算法(Prim)
基本思想:假设G=(V,E)是连通的,TE是G上最小生成树中边的集合。算法从U={u0}(u0∈V)、TE={}开始。重复执行下列操作:
在所有u∈U,v∈V-U的边(u,v)∈E中找一条权值最小的边(u0,v0)并入集合TE中,同时v0并入U,直到V=U为止。
此时,TE中必有n-1条边,T=(V,TE)为G的最小生成树。
Prim算法的核心:始终保持TE中的边集构成一棵生成树。
注意:prim算法适合稠密图,其时间复杂度为O(n^2),其时间复杂度与边得数目无关,而kruskal算法的时间复杂度为O(eloge)跟边的数目有关,适合稀疏图。
示例:
(1)图中有6个顶点v1-v6,每条边的边权值都在图上;在进行prim算法时,我先随意选择一个顶点作为起始点,当然我们一般选择v1作为起始点,好,现在我们设U集合为当前所找到最小生成树里面的 顶点,TE集合为所找到的边,现在状态如下:
U={v1}; TE={};
(2)现在查找一个顶点在U集合中,另一个顶点在V-U集合中的最小权值,如下图,在红线相交的线上找最小值。
通过图中我们可以看到边v1-v3的权值最小为1,那么将v3加入到U集合,(v1,v3)加入到TE,状态如下:
U={v1,v3}; TE={(v1,v3)};
(3)继续寻找,现在状态为U={v1,v3}; TE={(v1,v3)};在与红线相交的边上查找最小值。
我们可以找到最小的权值为(v3,v6)=4,那么我们将v6加入到U集合,并将最小边加入到TE集合,那么加入后状态如下:
U={v1,v3,v6}; TE={(v1,v3),(v3,v6)}; 如此循环一下直到找到所有顶点为止。
(4)下图像我们展示了全部的查找过程:
2、
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原文地址:http://www.cnblogs.com/snail-lb/p/5449557.html