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Android底层开发中首先要开发测试和调试Linux驱动，HAL程序库需要（1）JDK6或以上版本（2）Eclipse3.4或以上版本（3）ADT（4）CDT（5）Android SDK（6）Android NDK（7）交叉编译环境（8）Linux内核源代码（9）Android源代码（10）用于调试开发板的串口工具：minicom。。第一步配置jdk环境，设置path变量，打开profile文件后输入 export PATH=.:/developer/jdk6/bin:$PATH，保存文件后在终端输入重新装载profile文件.source命令#source /etc/profile。第二步搭建Android应用程序开发环境：下载安装Android SDK，在linux在终端执行
# gedit /etc/profile，
#exprot ANDROID_SDK_PATH=/sdk/android/android-sdk-linux
#export PATH=.:$ANDROID_SDK_PATH/platform-tools:$PATH
sourse /etc/profile
第3步安装eclipse，找到适合自己版本的下载即可，在终端下运行压缩命令。
接下来安装ADT，有在线安装和离线安装两种方式。在线安装，单击“Help>Install New Software”，在Location文本框中输入“http://dl-ssl.google.com/android/eclipse”，单击OK按钮。离线安装，下载离线安装包，和在线安装差不多。
4.配置ADT，在eclipse中单击“Window<Preferences”，单击左侧的“Android”节点，然后单击Apple按钮，将当前Android SDK支持的Android版本列出来。
5安装Android NDK开发环境
1、下载Android NDK，可以将Android NDK安装目录添加到PATH环境变量中
2、安装CDT，CDT是eclipse中用于开发C/C++程序的插件，安装其是为了在eclipse中同时可以可发Android应用程序和Android NDK程序。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/rjygd/p/5453295.html
