安装依赖的库

sudo apt-get install build-essential
    // 必须的，gcc编译环境
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
    // 必须的,包括cmake等工具

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
    // 可选的，看个人需要，总共5M左右

下载源码

• 在官网下载：http://opencv.org/downloads.html
• 或着用git clone：

cd ~/opencv310
    //opencv310为自己建的，源码将放在这里
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git

使用cmake安装

• 解压源码包，得到opencv-3.1.0 （用git的话，即是opencv310）
• 然后建立编译目标文件夹

cd opencv-3.1.0
mkdir build

• 使用cmake或着用cmake-gui生成Makefile
  (1) cmake方式

cd opencv-3.1.0/build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
    // 生成后的Makefile在build文件夹中，而需要的CMakeLists.txt在 ".."中，即上一级文件夹中（opencv-3.1.0）

(2) cmake-gui方式
cmake-gui即cmake和图形界面版程序：
先安装cmake-gui

sudo apt-get install cmake-qt-gui

然后打开cmake-gui：

“/opencv-3.1.0” 和 “/opencv-3.1.0/build”换成自己的，然后先点 Configure 然后点 Generate。

在Configure过程中，若出现
– ICV: Downloading ippicv_linux_20141027.tgz…
。。。。
则下载 ippicv_linux_20141027.tgz，替换掉 opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-8b449a536a2157bcad08a2b9f266828b 下的同名文件即可

安装OpenCv

在opencv3.1.0/build下，终端运行：

make -j7
    // 7个线程编译
sudo make install
    // 安装

opencv程序编写实例

• 建立文件夹test
• 编写test.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>       // 注意：使用"/"，和windows不同
#include <iostream>
#include <string>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
    Mat img = imread("pic.jpg");
    if(img.empty())
    {
        cout<<"error";
        return -1;
    }
    imshow("mypic",img);
    waitKey();
    return 0;
}

• 编写CMakeLists.txt

project(test)                                       # 工程项目名,编译出来的可执行文件名字

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)                 # CMake工具最低版本要求

aux_source_directory(. SRC_LIST)                    # 源文件列表

add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_LIST})         # 工程项目名和我们要编译的文件名

find_package(OpenCV REQUIRED)                       # 搜索指定的外部依赖库头文件和库文件

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})   # 链接到OpenCV库

• 编译程序

//目录结构：
/*
test - text.cpp             //cpp文件
       - CMakeLists.txt     //cmake生成文件
       - pic.jpg            //测试图像
*/
cd test
cmake .
    // 生成makefile， “.”表示在当前目录生成
make
    // 编译
./test
    //运行程序

在Qt作为IDE环境编写opencv程序

• 配置qt的cmake构建方案（需要安装cmake）：
  1、打开Qt，找到 “工具->选项->构建和运行->构建套件”，如下图设置：
  
  其中cmake安装好，Qt会自动配置好 “CMake” 参数的
  2、开始新建opencv工程
  新建工程 - 选择Non-Qt project 然后先Plain C++ Application
  
  3、然后下一步
  
  4、 选择CMake
  
  5、只选择刚配置的构建套件
  
  6、点完成
  
  7、会出现下图对话框，点 “执行CMake” 就可以点 ”完成“ 了
  
  8、然后编定main.cpp和CMakeLists.txt文件，CMakeLists.txt要增加最后两行代码
  
  然后运行即可出结果，这里要注意的是，如果使用了”影子构建”（即项目构建生成的文件单独放在一个文件夹中，如build-untitled-Console_GCC_32bit_with_cmake-Default这样的文件夹），则生成的可执行文件也在build-untitled-Console_GCC_32bit_with_cmake-Default文件夹中，上述代码要想显示出图像，就需要将图片文件pic.jpg放在此文件夹中。

9、其实，也可以在Qt中直接 Open Project，然后选择打开CMakeLists.txt，就可以从第5步开始配置项目，过程一样的。