Unity中的Matrix4x4类

 1 //创建平移 旋转 缩放矩阵 可以理解为一个坐标系（不知道对不对。。）
 2         Matrix4x4 mat = Matrix4x4.TRS(new Vector3(1,1,1),Quaternion.Euler(0,90,0),Vector3.one);
 3         //得到在这个坐标系点（2,2,2）在世界坐标系的坐标
 4         print(mat.MultiplyPoint(new Vector3(2,2,2)));
 5         //在世界坐标系点（2,2,2）在mat变换下的坐标
 6         //局部坐标*mat = 世界坐标
 7         //世界坐标*mat的逆 = 局部坐标
 8         print(mat.inverse.MultiplyPoint(new Vector3(2,2,2)));
 9         //MultiplyVector方法 感觉没啥用
10         //把方向向量dir 做了一个旋转
11         Vector3 dir = new Vector3(3,2,3);
12         print (mat.MultiplyVector (dir) == Quaternion.Euler (0, 90, 0) * dir);