码迷，mamicode.com
首页 > 编程语言 > 详细

VTk与MFC单文档程序联合编程

时间：2016-05-12 16:59:29      阅读：312      评论：0      收藏：0      [点我收藏+]

标签：

  兴趣需要，想做下VTK与MFC想结合的程序，MFC快要在桌面程序上面失去市场份额了，现在大多使用QT来做，但是本科的时候学的就是MFC，也相对来说比较熟悉，所以就想使用MFC来写一个简单的单文档程序。首先我们需要在编译的时候将USEGUISUPPORT->USEMFC勾选上，才能在MFC平台上使用VTK。网络上现在大多流行两种VTK和MFC的方法，其实两者结合的关键就是将VTK的绘制窗口vtkrenderwindow与MFC中的view窗口相一致，让VTK上的绘制图形能够在MFC上的VIEW类上显示出来。所以网上的方法一：就是使用vtkMFCWindow类，方法二：使用renWin->SetParentId(myhwnd);在这两个方法的选择上，水灵大神的在CSDN的博客上面就是使用方法二，但是在他的期刊论文上则是推荐使用方法一，所以我就方法一进行了测试，但是很不幸，我按网上的步骤一步一步的添加代码，编译无错，但是在运行时出现异常，查其原因就是出现了空指针，在C++中，出现空指针无疑是最致命的，所以在网友的劝说下，我就使用了第二种方法进行测试，虽然在途中同样出现空指针错误，但是经过思考解决了这一问题，我想其实可能第一种方法的问题也是差不多的，所以将代码和结果写上，以免自己时间久了忘记了。

1.首先将程序中的控制台程序贴上来，其实就是读取一个格式为XYZ的三维点坐标，并将这些点按顺序连接起来，形成一个线圈。

#include <iostream>
#include <vector>
#include "vtkActor.h"
#include "vtkRenderer.h"
#include "vtkRenderWindow.h"
#include "vtkRenderWindowInteractor.h"
#include "vtkProperty.h"
#include "vtkInteractorStyleTrackballCamera.h"
#include "vtkPoints.h"
#include "vtkPolyVertex.h"
#include "vtkUnstructuredGrid.h"
#include "vtkDataSetMapper.h"
#include "vtkPolyData.h"
#include "vtkCellArray.h"
#include "vtkInteractorStyleTrackball.h"
#include "vtkPolyDataMapper.h"
#include "vtkSmartPointer.h"
#include "vtkLine.h"
#include "vtkLineSource.h"
using namespace std;

void main(int argc, char* argv[])
{ 
	vtkPoints *m_Points = vtkPoints::New();
	vtkCellArray *vertices = vtkCellArray::New();	//_存放细胞顶点，用于渲染（显示点云所必须的）
	vtkPolyData *polyData = vtkPolyData::New();
	vtkPolyDataMapper *pointMapper = vtkPolyDataMapper::New();
	vtkActor *pointActor = vtkActor::New();
	vtkRenderer *ren1= vtkRenderer::New();
	vtkRenderWindow *renWin = vtkRenderWindow::New();
	vtkRenderWindowInteractor *iren = vtkRenderWindowInteractor::New();
	vtkInteractorStyleTrackball *istyle = vtkInteractorStyleTrackball::New();

	//_读进点云数据信息
	FILE*fp = NULL;
	fp=fopen("point.txt","r");	//读取TXT中的XYZ坐标
	if(!fp)
	{
		
		printf("打开文件失败！！\n");
		exit(0);
	}
	double x=0,y=0,z=0;
	int i = 0;
	while (!feof(fp))
	{
		fscanf(fp,"%lf	%lf	%lf",&x,&y,&z);	
		m_Points->InsertPoint(i,x,y,z);	//_加入点信息
		//cout<<x<<" "<<y<<" "<<z<<endl;
		cout<<x<<endl;
		vertices->InsertNextCell(1);		//_加入细胞顶点信息----用于渲染点集
		vertices->InsertCellPoint(i);
		i ++;
	}	
	fclose(fp);
	cout<<"i-1="<<i-1<<endl;
	
	vtkCellArray *lines=vtkCellArray::New();
	for (int m=0;m<=i-1;m++)
	{  
		if(m<i-1)
		{
			vtkSmartPointer<vtkLine> line =
			vtkSmartPointer<vtkLine>::New();
		line->GetPointIds()->SetId(0,m);
		line->GetPointIds()->SetId(1,m+1);
		lines->InsertNextCell(line);
		}
		else
		{
			vtkSmartPointer<vtkLine> line =
				vtkSmartPointer<vtkLine>::New();
			line->GetPointIds()->SetId(0,m);
			line->GetPointIds()->SetId(1,1);
			lines->InsertNextCell(line);
		}
	}
	
	
	
	//_创建待显示数据源

	polyData->SetPoints(m_Points);		//_设置点集
	polyData->SetVerts(vertices);//_设置渲染顶点
	polyData->SetLines(lines);
	
	pointMapper->SetInput(polyData);

	pointActor->SetMapper(pointMapper);
	pointActor->GetProperty()->SetColor(0.0,0.1,1.0);
	pointActor->GetProperty()->SetAmbient(0.5);
	pointActor->GetProperty()->SetPointSize(2);
	//pointActor->GetProperty()->SetRepresentationToWireframe();
	//pointActor->GetProperty()->SetRepresentationToSurface();

	ren1->AddActor( pointActor );
	ren1->SetBackground( 0, 0, 0);

	renWin->AddRenderer( ren1 );
	renWin->SetSize(800,800);

	iren->SetInteractorStyle(istyle);  
	iren->SetRenderWindow(renWin);  //交互

	renWin->Render();
	iren->Start();

	//删除各指针
	m_Points->Delete();
	vertices->Delete();
	polyData->Delete();
	pointMapper->Delete();
	pointActor->Delete();
	ren1->Delete();
	renWin->Delete();
	iren->Delete();
	istyle->Delete();
}

（2）其后就是在MFC中创建一个单文档程序，配置好VTK的环境，这个时候既可以采用水灵大神在博客里面写的CmakeList.txt的方法，也可以一个一个在MFC程序中将附加库路径，包含库路径等设置好，也是同样的效果。

在设置好环境之后，我们在MFC中创建一个新类CVTK，为了将我们上述的控制台程序作为一个类的形式写进去，方便后面的调用。

首先在CVTK.h中添加头文件并声明各类的指针变量

// Vtk.h: interface for the CVtk class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#if !defined(AFX_VTK_H__B872AED3_7A78_4473_BB74_44D3E9117A8F__INCLUDED_)
#define AFX_VTK_H__B872AED3_7A78_4473_BB74_44D3E9117A8F__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000
#include <iostream>
#include <vector>
#include "vtkActor.h"
#include "vtkRenderer.h"
#include "vtkRenderWindow.h"
#include "vtkRenderWindowInteractor.h"
#include "vtkProperty.h"
#include "vtkInteractorStyleTrackballCamera.h"
#include "vtkPoints.h"
#include "vtkPolyVertex.h"
#include "vtkUnstructuredGrid.h"
#include "vtkDataSetMapper.h"
#include "vtkPolyData.h"
#include "vtkCellArray.h"
#include "vtkInteractorStyleTrackball.h"
#include "vtkPolyDataMapper.h"
#include "vtkSmartPointer.h"
#include "vtkLine.h"
#include "vtkLineSource.h"
class CVtk  
{
public:
	
	vtkPoints *m_Points;
	vtkCellArray *lines;
	vtkCellArray *vertices;
	vtkPolyData *polyData;
	vtkLine *line;
	vtkPolyDataMapper *pointMapper;
	vtkActor *pointActor;
	vtkRenderer *ren1;
	vtkRenderWindow *renWin;
	vtkRenderWindowInteractor *iren;
	int i;
	//vtkInteractorStyleTrackball *istyle;
	void BeginRenderOn(HWND myhwnd);
	CVtk();
	virtual ~CVtk();
	void TextRenderer(void);
};

#endif // !defined(AFX_VTK_H__B872AED3_7A78_4473_BB74_44D3E9117A8F__INCLUDED_)

（3）我们在CVTK.cpp中添加一个成员函数TextRenderer(),其代码如下，关键是弹出一个文件对话框，并可以选择格式为XYZ的三维文本文件，并将其插入到VtkPoints，并连接成一个封闭的线串。 

void CVtk::TextRenderer(void)
{
	CString FilePathName;
	CString wenjianhouzhui;
	CFileDialog dlg(TRUE,NULL,NULL,OFN_HIDEREADONLY|OFN_OVERWRITEPROMPT,(LPCTSTR)_TEXT("DCIOM Files (*.dcm)|*.dcm|TIFF Files (*.tif)|*.tif|TXT Files (*.txt)|*.txt|BMP Files (*.bmp)|*.bmp|JPG Files (*.jpg)|*.jpg|All Files (*.*)|*.*||"),NULL);
	if (dlg.DoModal()==IDOK)
	{  
		FilePathName=dlg.GetPathName();
		wenjianhouzhui=dlg.GetFileExt();
		//wenjianhouzhui=dlg.GetFileExt();
		//AfxMessageBox(wenjianhouzhui);
	}
	else
	{
		return ;
	}
	if(wenjianhouzhui=="txt")
	{
		FILE*fp = NULL;
		fp=fopen(FilePathName,"r");	//读取TXT中的XYZ坐标
		if(!fp)
		{

			AfxMessageBox("打开文件失败！！\n");
			exit(0);
		}
		double x=0,y=0,z=0;
		int i = 0;
		m_Points=vtkPoints::New();
		vertices=vtkCellArray::New();
		while (!feof(fp))
		{
			fscanf(fp,"%lf	%lf	%lf",&x,&y,&z);	
			m_Points->InsertPoint(i,x,y,z);	//_加入点信
			//cout<<x<<" "<<y<<" "<<z<<endl;
			cout<<x<<endl;
			vertices->InsertNextCell(1);		//_加入细胞顶点信息----用于渲染点集
			vertices->InsertCellPoint(i);
			i ++;
		}	
		fclose(fp);

	lines=vtkCellArray::New();
	for (int m=0;m<=i-1;m++)
	{  
		if(m<i-1)
		{
			line =vtkLine::New();
			line->GetPointIds()->SetId(0,m);
			line->GetPointIds()->SetId(1,m+1);
			lines->InsertNextCell(line);
		}
		else
		{
			line =vtkLine::New();
			line->GetPointIds()->SetId(0,m);
			line->GetPointIds()->SetId(1,1);
			lines->InsertNextCell(line);
		}
	}
	//_创建待显示数据源
	polyData=vtkPolyData::New();
	polyData->SetPoints(m_Points);		//_设置点集
	polyData->SetVerts(vertices);//_设置渲染顶点
	polyData->SetLines(lines);
	pointMapper=vtkPolyDataMapper::New();
	pointMapper->SetInput(polyData);
	pointActor=vtkActor::New();
	pointActor->SetMapper(pointMapper);
	pointActor->GetProperty()->SetColor(0.0,0.1,1.0);
	pointActor->GetProperty()->SetPointSize(2);
	ren1=vtkRenderer::New();
	ren1->AddActor( pointActor );
	ren1->SetBackground(1,1,1);
	//ren1->SetBackground( 0, 0, 0);
	renWin=vtkRenderWindow::New();
	renWin->AddRenderer( ren1 );
	iren=vtkRenderWindowInteractor::New();
	//istyle=vtkInteractorStyleTrackball::New();
	//iren->SetInteractorStyle(istyle);  
	iren->SetRenderWindow(renWin);

}
}

（4）我们在CVTK.cpp中添加一个成员函数BeginRenderer()，其代码如下，作用就是获取当前的窗口指针并将其设为VTK绘制窗口的父窗口 

void CVtk::BeginRenderOn(HWND myhwnd)
{
	renWin->SetParentId(myhwnd);
	//开始实现
	if(ren1)
	{
		renWin->Render();
	}
}

（5）其后我们在CVTK的析构函数！~CVTK（）中删除声明的指针对象 

CVtk::~CVtk()
{
	m_Points->Delete();
	vertices->Delete();
	line->Delete();
	lines->Delete();
	polyData->Delete();
	pointMapper->Delete();
	pointActor->Delete();
	ren1->Delete();
	renWin->Delete();
	iren->Delete();

}

（6）到现在为止，将VTK的控制台程序转为MFC中的代码就已经完成了，其后就是在MFC中实现图形的绘制，我们现在主菜单上添加一个打开文件的按钮，并在Cview类下面添加他的事件处理程序。


技术分享

其事件处理程序如下，及在此调用CVTK的TextRenderer()函数，下面的m_pVtk为CVTK类的对象，上述声明是在View的头文件中进行的声明，

void CMyMFCPointView::OnTxTFileopen()
{
	// TODO: 在此添加命令处理程序代码
	
	m_pVtk.TextRenderer();
       Invalidate();
}
下面为view类头文件的声明 

// MyMFCPointView.h : interface of the CMyMFCPointView class
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#if !defined(AFX_MYMFCPOINTVIEW_H__A74C4D7E_8977_4D06_9F00_610A95A7CFF9__INCLUDED_)
#define AFX_MYMFCPOINTVIEW_H__A74C4D7E_8977_4D06_9F00_610A95A7CFF9__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000
#include "Vtk.h"

class CMyMFCPointView : public CView
{
protected: // create from serialization only
	CMyMFCPointView();
	DECLARE_DYNCREATE(CMyMFCPointView)

// Attributes
public:
	CMyMFCPointDoc* GetDocument();
	/*CString FilePathName;
	CString wenjianhouzhui;*/
// Operations
public:
	CVtk m_pVtk;
	double sx;
	double sy;
	

// Overrides
	// ClassWizard generated virtual function overrides
	//{{AFX_VIRTUAL(CMyMFCPointView)
	public:
	virtual void OnDraw(CDC* pDC);  // overridden to draw this view
	virtual BOOL PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs);
	protected:
	virtual BOOL OnPreparePrinting(CPrintInfo* pInfo);
	virtual void OnBeginPrinting(CDC* pDC, CPrintInfo* pInfo);
	virtual void OnEndPrinting(CDC* pDC, CPrintInfo* pInfo);
	//}}AFX_VIRTUAL

// Implementation
public:
	virtual ~CMyMFCPointView();
#ifdef _DEBUG
	virtual void AssertValid() const;
	virtual void Dump(CDumpContext& dc) const;
#endif

protected:

// Generated message map functions
protected:
	//{{AFX_MSG(CMyMFCPointView)
		// NOTE - the ClassWizard will add and remove member functions here.
		//    DO NOT EDIT what you see in these blocks of generated code !
	//}}AFX_MSG
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
	afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
	
	afx_msg void OnTxTFileopen();
//	afx_msg void OnFileOpen();
};

#ifndef _DEBUG  // debug version in MyMFCPointView.cpp
inline CMyMFCPointDoc* CMyMFCPointView::GetDocument()
   { return (CMyMFCPointDoc*)m_pDocument; }
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//{{AFX_INSERT_LOCATION}}
// Microsoft Visual C++ will insert additional declarations immediately before the previous line.

#endif // !defined(AFX_MYMFCPOINTVIEW_H__A74C4D7E_8977_4D06_9F00_610A95A7CFF9__INCLUDED_)
为了能将所画的图形随着窗口大小变化而变化，起先开始我是在view的Onsize()函数中写下如下代码，m_pVtk.renWin->SetSize(cx,cy);，但是这个时候会出现空指针错误，是因为，当窗口第一次创建的时候我们还没有renWin这个指针对象，这个是我们在点击打开文件按钮选择好文件之后才会创建的对象，所以此时会出现空指针错误，为了解决这个问题，我在view.h中定义了两个变量sx,sy,然后在Onsize()函数中写下如下的代码，目的是将当前窗口的大小的值赋给sx,sy。而我可以在其他的地方使用这个值。 

void CMyMFCPointView::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)
{
	CView::OnSize(nType, cx, cy);
	
	// TODO: 在此处添加消息处理程序代码
	sx=cx;
	sy=cy;
}

最后，我在view类的OnDraw()函数中绘图，并实现图形随窗口大小变动的功能 

void CMyMFCPointView::OnDraw(CDC* pDC)
{
	CMyMFCPointDoc* pDoc = GetDocument();
	ASSERT_VALID(pDoc);
	// TODO: add draw code for native data here
	m_pVtk.BeginRenderOn(this->m_hWnd);
	m_pVtk.renWin->SetSize(sx,sy);
}

至此，我们就完成了VTK与MFC相结合的程序，当我们点击打开文件按钮之后，就会在view窗口出现所画的线圈，并且随窗口大小改变


技术分享

可以在这个程序进行更多三维重建的功能，还得继续开发。至于VtkMFCWindow类的可用性还未证实，留待以后的实验。

VTk与MFC单文档程序联合编程

标签：

原文地址：http://blog.csdn.net/hw140701/article/details/51360656
踩
(0)
赞
(0)
   
举报
评论 一句话评论（0）
登录后才能评论！
分享档案
更多>
2021年07月29日 (22)
2021年07月28日 (40)
2021年07月27日 (32)
2021年07月26日 (79)
2021年07月23日 (29)
2021年07月22日 (30)
2021年07月21日 (42)
2021年07月20日 (16)
2021年07月19日 (90)
2021年07月16日 (35)
周排行
mamicode.com排行更多图片
更多
友情链接
兰亭集智   国之画   百度统计   站长统计   阿里云   chrome插件   新版天听网
关于我们 - 联系我们 - 留言反馈
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码！