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前面两个例子演示的线程调度是由系统“主动干预”的情况的线程切换，其实我们也可以根据实际情况，采用主动让出 CPU 使用权。RT-Thread 中的系统函数： rt_thread_yield()，可以让调用它的线程暂时让出 CPU 的使用权，而使下一个最高优先级的线程得以运行，但这时调用 rt_thread_yield()的线程还保持的是就绪态。这和“孔融让梨”有点像：这个梨我不吃，下一个梨我可就不客气了。
#include <rtthread.h> #include <stm32f10x.h> #include "test.h" /* 变量分配4字节对齐 */ ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) /* 静态线程的 线程堆栈*/ static rt_uint8_t thread1_stack[512]; static rt_uint8_t thread2_stack[512]; /* 静态线程的 线程控制块 */ static struct rt_thread thread_test1; static struct rt_thread thread_test2; static void test1_thread_entry(void* parameter); static void test2_thread_entry(void* parameter); void demo_thread_creat(void) { rt_err_t result; /* 创建静态线程 ： 优先级 15 ，时间片 5个系统滴答 */ result = rt_thread_init(&thread_test1, "test1", test1_thread_entry, RT_NULL, (rt_uint8_t*)&thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), 15, 5); if (result == RT_EOK) { rt_thread_startup(&thread_test1); } /* 创建静态线程 ： 优先级 15 ，时间片 5个系统滴答 */ result = rt_thread_init(&thread_test2, "test2", test2_thread_entry, RT_NULL, (rt_uint8_t*)&thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), 15, 5); if (result == RT_EOK) { rt_thread_startup(&thread_test2); } } void test1_thread_entry(void* parameter) { rt_uint32_t count = 0; while (1) { /* 打印线程 1 的输出 */ rt_kprintf("thread1: count = %d\n", count ++); /* 执行 yield 后应该切换到 test2 执行 */ rt_thread_yield(); } } void test2_thread_entry(void* parameter) { rt_uint32_t count = 0; while (1) { /* 执行 yield 后应该切换到 test1 执行 */ rt_thread_yield(); /* 打印线程 2 的输出 */ rt_kprintf("thread2: count = %d\n", count ++); } }
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原文地址：http://www.cnblogs.com/yygsj/p/5500901.html
