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arm linux串口蓝牙工具移植及使用

时间:2016-05-19 15:14:28      阅读:718      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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ap6212中串口蓝牙在linux下的使用记录

一、linux蓝牙工具移植

主要使用到的工具及相关库如下:

    bluez-libs-3.36

    libxml2-2.7.4

    dbus-1.0.2

    glib-2.24.2

    bluez-utils-3.36

    openobex-1.5

下载相应的源码解压,按照上面的顺序进行编译.

    bluez-libs-3.36中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
make 
make install
修改mk.sh权限直接运行,完成编译与安装,下同

libxml2-2.7.4中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
make 
make install
dbus-1.0.2中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -I/usr/bluez/include -L/usr/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no
make 
make install
glib-2.24.2中增加mk.sh内容如下
#!/bin/sh
echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache
echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.cache
#echo gt_cv_have_gettext=no>>arm-linux.cache
export NM=nm
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -I/usr/bluez/include -L/usr/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache
make 
make install
bluez-utils-3.36中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -I/usr/bluez/include -L/usr/bluez/lib" --enable-test
make 
make install
openobex-1.5中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --enable-apps --enable-bluetooth CFLAGS=-I/usr/bluez/include LDFLAGS=-L/usr/bluez/lib CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
make 
make install
同时需要修改configure文件11311行将

 #  { (exit 1); exit 1; }; }
	{ (echo 1); echo 1; }; }
将上面的exit 1这一行注释增加下面echo 1这行,忽悠掉这个错误

所有文件都会安装在/usr/bluez目录下。拷贝/usr/bluez目录下所有文件到目标板/usr目录下

对于我使用的这个模块wifi和bt是一起的,在android下能正常使用,在linux下bt要正常识别还需要另一个工具brcm_patchram_plus最后我会给下载地址,同时还需要固件文件bcm43438a0.hcd这个可以直接从android文件系统下拷贝过来.

二、使用说明
加载完ap6212模块驱动后,因为这个有电源控制,所以首先要给bt上电,执行rfkill list查看bt对应的控制节点,如下图

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可以看到bt对应的是0节点

在/usr/sbin下新建一个脚本命名为btstart内容如下:

#!/bin/sh
echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
brcm_patchram_plus --patchram /etc/firmware/bcm43438a0.hcd --baudrate 3000000 --enable_lpm --enable_hci --no2bytes /dev/ttyAMA1 &
echo 1 >xxxx是给bt上电

后面这个是加载固件,这里我的bt接的是串口1对应的串口设备节点是/dev/ttyAMA1,波特率设置为3M

保存这个脚本,修改权限后执行

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等待几秒会出现Done setting line discpline说明设置已经完成,此时就可以查看到bt设备了,执行hciconfig -a

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正常识别到后,接着就来看怎么使用.

首先需要开启dbus守护进程,hcid需要这个

前面已经将安装到的/usr/bluez下的文件全部拷贝到了目标板的/usr目录下,此时在目标板会有/usr/etc/dbus-1/system.conf文件

修改system.conf文件第18行

  <!-- Run as special user -->
  <user>messagebus</user>
将messagebus改为root或者已经存在的用户名.

然后修改/usrc/etc/bluetooth/hcid.conf

#
# HCI daemon configuration file.
#

# HCId options
options {
	# Automatically initialize new devices
	autoinit yes;

	# Security Manager mode
	#   none - Security manager disabled
	#   auto - Use local PIN for incoming connections
	#   user - Always ask user for a PIN
	#
	security user;

	# Pairing mode
	#   none  - Pairing disabled
	#   multi - Allow pairing with already paired devices
	#   once  - Pair once and deny successive attempts
	pairing multi;

	# Default PIN code for incoming connections
	passkey "BlueZ";
}

# Default settings for HCI devices
device {
	# Local device name
	#   %d - device id
	#   %h - host name
	name "BlueZ (%d)";

	# Local device class
	class 0x000100;

	# Default packet type
	#pkt_type DH1,DM1,HV1;

	# Inquiry and Page scan
	iscan enable; pscan enable;

	# Default link mode
	#   none   - no specific policy 
	#   accept - always accept incoming connections
	#   master - become master on incoming connections,
	#            deny role switch on outgoing connections
	lm accept;

	# Default link policy
	#   none    - no specific policy
	#   rswitch - allow role switch
	#   hold    - allow hold mode
	#   sniff   - allow sniff mode
	#   park    - allow park mode
	lp rswitch,hold,sniff,park;
}
将security后的user改为auto 将passkey后的"BlueZ"改为"0000"改成简单点的

其中name "BlueZ (%d)";后的"BlueZ (%d)"将会成为其它设备识别到本设备时的bt的名字

passkey为其它设备主动发起配对时需要的密码,security设置为auto后,其它设备输入密码正常,就会自动与本设备进行配对,并显示配对成功.如果本设备主动发起配对,此时密码就不是这里设置的这个密码了.

修改完成后,还需要做一些链接,新建btup脚本,内容如下

#!/bin/sh
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 iscan

if [ ! -d /usr/bluez/etc/dbus-1 ]; then
	if [ ! -d /usr/bluez/etc ]; then
		mkdir -p /usr/bluez/etc
	fi
	ln -s /usr/etc/dbus-1 /usr/bluez/etc/dbus-1
fi

#for dbus
if [ ! -d /usr/bluez/var/run/dbus ]; then
	if [ ! -d /var/run/dbus ]; then
		mkdir -p /var/run/dbus
	fi

	if [ ! -d /usr/bluez/var/run ]; then
		mkdir -p /usr/bluez/var/run
	fi

	ln -s /var/run/dbus /usr/bluez/var/run/dbus
fi

if [ ! -d /usr/bluez/lib/bluetooth/plugins ]; then
	if [ ! -d /usr/bluez/lib/bluetooth ]; then
		mkdir -p /usr/bluez/lib/bluetooth
	fi
	ln -s /usr/lib/bluetooth/plugins /usr/bluez/lib/bluetooth/plugins
fi

dbus-daemon --system
hcid -f /usr/etc/bluetooth/hcid.conf -n -d &

上面的这些链接的创建是为了下面这两条命令能正常执行,也可以先不创建先一条一条命令执行后面会报错,然后根据错误来创建链接.

最后一条命令

hcid -f /usr/etc/bluetooth/hcid.conf -n -d &

中的-n -d可以去掉,这里方便调试我才加上

执行btup脚本,此时会有很多打印信息输出如下图:

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此时打开手机蓝牙进行扫描,就可以看到我们的设备了,如下图

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点击我们的设备进行配对,输入前面我们设置好的密码0000就可以配对成功,如下图:

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此时我们在本设备端进行扫描如下图:

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以下把我移植的设备称为我的设备,其它带蓝牙的设备称为其它设备

我们需要通过其它设备的OBEX Object Push信道才能正常向其它设备发送文件

我们通过sdptool查看其它设备的具体信息如下图是查看的123(68:DF:DD:49:87:AF)设备的具体信息:

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或者可以使用sdptool search OPUSH查找周围设备的具有OPUSH功能的设备

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可以看到设备123(68:DF:DD:49:87:AF)中OBEX Object Push功能所在通道是4

此时我们可以通过这个通道给123设备发送文件,执行如下命令

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接着输入c进行连接

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这里会超时,不用管,然后输入p 1.png 1.png

这里p后面第一个参数1.png是我的设备上已经存在的在根目录下的1.png文件后面的1.png是以什么名字发送给其它设备,输入后回车,123设备上就会有相关提示

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选择接收后,我的设备会输出很多信息,如下图

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传送完成后,就可以在123设备上查看文件内容了

上面是发送,接下来是接收, 输入q退出刚才的obex_test命令

执行sdptool brower local查看我的设备bt下的OBEX Object Push所对应的通道

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默认情况是没有这个功能的,增加这OPUSH功能

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在执行sdptool brower local查看,此时就会出现这个功能

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对应的是通道9

通过查看local可以看到对应的地址是FF:FF:FF:00:00:00

这里我们执行如下

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然后输入s,输入s后,马上在123设备端,通过bt给我的设备发送文件

如果能正常接收调试信息输出如下:

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接收完成后会保存在根目录下.

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作者:hclydao
http://blog.csdn.net/hclydao
版权没有,但是转载请保留此段声明

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brcm_patchram_plus工具及源码下载地址:

http://download.csdn.net/detail/hclydao/9524930

参考文章:

http://www.nenew.net/linux-bluetooth-settings-and-android-file-transfer.html

http://blog.csdn.net/kangear/article/details/38140085

http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48751743

http://blog.csdn.net/songjinshi/article/details/6520699

arm linux串口蓝牙工具移植及使用

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原文地址:http://blog.csdn.net/hclydao/article/details/51451725

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