Gt9xx芯片，在规格书+Linux驱动的基础上，移植为USB裸机经验。直接用开发板，不去碰硬件的坑。

//命令3字节，IC地址
u8  end_cmd[3] = {GTP_READ_COOR_ADDR >> 8, GTP_READ_COOR_ADDR & 0xFF, 0};
//总长度 前 3个字节、最大点数*8、加1
    u8  point_data[2 + 1 + 8 * GTP_MAX_TOUCH + 1]={GTP_READ_COOR_ADDR >> 8, GTP_READ_COOR_ADDR & 0xFF};

1，    Read data from the i2c slave device.
Input:
    client:     i2c device.
    buf[0~1]:   read start address. 地址
    buf[2~len-1]:   read data buffer.数据
    len:    GTP_ADDR_LENGTH + read bytes count   即buf总长度
Output:
    numbers of i2c_msgs to transfer:   返回数据
      2: succeed, otherwise: failed
*********************************************************/
s32 gtp_i2c_read(struct i2c_client *client, u8 *buf, s32 len)

//2，在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据
// DevAddr ,设置I2C地址，如ft是0x36
//ReadAddr :开始读出的地址
//pdata1:接收数据的buf
//size，buf长度
u8 I2C_Read0(u8 DevAddr,u16 ReadAddr,u8 *pdata1,u8 size)

   u8 buf[8] = {GTP_REG_VERSION >> 8, GTP_REG_VERSION & 0xff};//version是双字节的，这里是取出了高字节，低字节
 ret = gtp_i2c_read(client, buf, sizeof(buf)); 
 
=>    u8 buf[8] = {GTP_REG_VERSION >> 8, GTP_REG_VERSION & 0xff};
 //前2字节已经存放了GTP_REG_VERSION，从buf[2]开始存,这里为了后面代码，数据结构保持一致也使用了 buf[8]
     ret =I2C_Read0(0x5c,GTP_REG_VERSION ,buf[2],6)
I2C_Read0(0x5c,GTP_REG_VERSION )//直接原封不动用双字节u16了