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P2是一款基于Javascript编写的HTML5 2D物理引擎，和Box2D、Nape等2D物理引擎一样，P2集成了各种复杂的物理公式和算法，可以帮助我们轻松的实现碰撞、反弹等物理现象的模拟。
World（世界），这就是一个模拟的物理世界，所有的刚体和约束创建后都要放进来。
Body（刚体），它是一块无限坚硬的物体。因此，在这块物体上任何两点之间的距离都被认为是固定的。Body（刚体）有自己的参数用来规定位置、质量和速度等，刚体的形状是由Shape创建的形状确定的。
Shape（形状）,一个几何形状，可以是矩形、圆形等等。
Constraint（约束），constraint 是一个物理连接件，用来控制刚体的自由度。在3d世界，物体有6个自由度（3个平移坐标和3个旋转坐标）。在2d世界，物体只有3个自由度（2个平移坐标和1个旋转坐标）。众所周知，人类世界是3d的，因此我们家里的门本来应该是有6个自由度的，但是由于门的一侧被门铰链固定在墙上，它失去了另外5个自由度，只能照着门铰链这个轴旋转了。门铰链就相当于一个constraint（约束）。
Contact constraint（接触约束），这是一个特别的约束，作用在于防止刚体之间的渗透重叠，并且它可以模拟摩擦和弹性。你无须创建这个约束，系统会自动创建它的。
Solver（求解器），物理世界的solver（求解器）专门用于处理约束情况。
（未完待续...）
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原文地址：http://www.cnblogs.com/z-yue/p/5514956.html
