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内核模块编程
一、准备工作
虚拟机：VMware Workstation 12
操作系统：ubuntu
当前内核版本：linux-headers-4.4.0-22-generic
二、有关于内核模块的知识
模块是具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但不能独立运行。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行，这与运行在用户空间的进程是不同的。模块通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。
内核模块的相关指令：
查看内核版本
uname –a
模块编译好后，将模块放入内核
insmod 1.ko
查看程序的输出
dmesg
卸载模块
rmmod 1
三、编译形成新内核
根据学姐的代码：
Makefile
1 obj-m:=1.o 2 CURRENT_PATH:=$(shell pwd) 3 LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-4.4.0-22-generic 4 all: 5 make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules 6 clean: 7 make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
第1行：产生1模块的目标模块
第2行：模块所在的当前路径
第3行：LINUX_KERNEL_PATH后面要写你自己的内核版本对应的内核源码包地址。
make-C $(LINUX_KERNEL_PATH) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile，M=$(CURRENT_PATH) 表明返回到当前目录继续执行当前的Makefile。
第5行：模块编译
第7行：清理
1.c
1 #include <linux/kernel.h> 2 #include <linux/module.h> 3 #include <linux/init.h> 4 #include <linux/sched.h> 5 6 static struct task_struct *pcurrent; 7 static int __init print_init(void) 8 { 9 printk(KERN_INFO "print current task info\n"); 10 printk("pid\ttgid\tprio\tstate\n"); 11 for_each_process(pcurrent){ 12 printk("%d\t",pcurrent->pid); 13 printk("%d\t",pcurrent->tgid); 14 printk("%d\t",pcurrent->prio); 15 printk("%ld\n",pcurrent->state); 16 } 17 return 0; 18 } 19 20 static void __exit print_exit(void) 21 { 22 printk(KERN_INFO "Finished\n"); 23 } 24 module_init(print_init); 25 module_exit(print_exit);
第1行：linux/kernel.h包含了常用的内核函数。
第2行：linux/module.h是必要的头文件，内核模块代码中必须包含。
第3行：linux/init.h含了宏_init和_exit，它们允许释放内核占用的内存。
第12行：Printk的功能类似于C语言中的printf，这个函数是由内核定义的。
先make生成1.ko文件等，在insmod 1.ko将模块放入内核，最后dmesg查看所编译程序的输出
四、遇到问题
在make这一步所遇到的基本所有问题都是因为.c文件出错所造成的。
还有一个问题就是在之前加载过模块之后再进行加载时会出现错误，这时将模块卸载了再进行加载就可以了。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/SUJUr/p/5521555.html
