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Raspberry Pi 3 ~ C语言控制串口

时间:2016-06-02 09:45:19      阅读:1600      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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  注明出处:http://www.cnblogs.com/einstein-2014731/p/5551846.html

  使用C语言控制树莓派3B的串口,实现使用串口收发数据的目的。之前以为这个串口是被默认配制成serial控制树莓派的模式,

其实安装最新的NOOBS后是默认的serial0,而我们用的是ttyAMA0,还有的说这个和Pi3的板载蓝牙冲突,两者不能同时使用,

对此目前还没试过两者全开的情况。如果两者不能同时使用岂不是很坑爹。

【1】 首先查看 /boot/overlays/ 目录下有没有 pi3-miniuart-bt-overlay.dtb 这个

         文件,如果有,那么就是已经把硬件串口重新分配给了GPIO。

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然后查看下 /boot/cmdline.txt这个文件,我的内容如下:           


otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200     console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline     fsck.repair=yes rootwait

可以看到console=serial0 用的是serial0 控制模式并非ttyAMA0。这里也不要改

【2】安装wiringPi ,前面已经提到过,安装之后查看GPIO的引脚分配。引脚图如下:

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【3】按照图连线,TxD也就是8脚接在MAX232的RX上RxD接在TX上,将TTL电平转成RS232电平使电脑可以识别。

【4】eclipse中编写代码

#include <wiringSerial.h>
int main(void)
{
    int fd;
    if((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0",9600))<0)
    {
        printf("serial err\n");
    }
    while(1)
    {
        UartBuff[0]=serialGetchar(fd);
        if(UartBuff[0]==a)
        {
         serialPutchar(fd,UartBuff[0]);
        }
        sleep(0.5);
    }
    return EXIT_SUCCESS;

 

首先从串口接收数据,然后如果接收的是字符a,那么在把接收到的a发回去。

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WiringPi关于串口函数如下,可以按照需求使用。

extern int   serialOpen      (const char *device, const int baud) ;
extern void  serialClose     (const int fd) ;
extern void  serialFlush     (const int fd) ;
extern void  serialPutchar   (const int fd, const unsigned char c) ;
extern void  serialPuts      (const int fd, const char *s) ;
extern void  serialPrintf    (const int fd, const char *message, ...) ;
extern int   serialDataAvail (const int fd) ;
extern int   serialGetchar   (const int fd) ;

 

Raspberry Pi 3 ~ C语言控制串口

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原文地址:http://www.cnblogs.com/einstein-2014731/p/5551846.html

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