在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编。在大规模的嵌入式软件中，例如含有OS，大部分的代码都是用C编写的，主要是因为C语言的结构比较好，便于人的理解，而且有大量的支持库。但是很多地方还是要用到汇编语言，例如开机时硬件系统的初始化，包括CPU状态的设定，中断的使能，主频的设定，以及RAM的控制参数及初始化，一些中断处理方面也可能涉及汇编。另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块，这是不能依靠C编译器的生成代码，而要手工编写汇编，达到优化的目的。而且，汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，熟练对应汇编语言的使用也是必须的。本文将介绍C语言与ARM汇编语言的混合编程。
在C中调用汇编文件中的函数，要做的主要工作有两个，一是在C中声明函数原型，并加extern关键字；二是在汇编中用EXPORT导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识，最后用mov pc,lr返回。
ARM汇编程序：
AREA Scopy,CODE32,READONLY
EXPORT strcpy
strcpy
LDRB R2,[R1],#1
STRB R2,[R0],#1
CPM R2,#0
BNE strcpy
MOV PC,LR
END
C语言程序：
#include <stdio.h>
extern void mystrcpy(char *des, char *src);
int main(int argc, char *argv[])
{
char strsrc[100] = "hello";
char strdes[100] = {0};
printf("copy string:%s\n", strsrc);
mystrcpy(strdes, strsrc);
printf("%s:%s\n", strsrc, (const char *)strdes);
return 0;
}
汇编程序的设计要遵守ATPCS，保证程序调用时参数的正确传递。在汇编程序中使用IMPORT伪操作声明将要调用的C程序函数，在调用C程序时，要正确设置入口参数，然后使用BL调用。
C语言程序：
int sum(int a, int b, int c)
{
return a + b +c;
}
ARM汇编程序：
AREA function,CODE,READONLY
ENTRY
IMPORT sum
MOV R0,#1//参数a
MOV R1,#2//参数b
MOV R3,#3//参数c
BL sum
STOP
B STOP
END
在C语言中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令，不过其使用与汇编文件中的指令有些不同，存在一些限制，主要有下面
几个方面：
A、不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令
B、在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突
C、R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能将R0到R3、R12及R14用于子程序调用，因此要避免直接使用这些物理寄存器
D、一般不要直接指定物理寄存器，而让编译器进行分配
内嵌汇编使用的标记是 __asm或者asm关键字
内嵌汇编的语法格式：
__asm
{
instruction [; instruction]
…
[instruction]
}
程序实例：
#include <stdio.h>
void my_strcpy(const char *src, char *dest)
{
char ch;
__asm
{
loop:
ldrb ch, [src], #1
strb ch, [dest], #1
cmp ch, #0
bne loop
}
}
C和汇编之间的值传递是用C的指针来实现的
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嵌入式Linux ARM汇编（七）——C语言与ARM汇编混合编程
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