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第六章
Linux 驱动的工作和访问方式是 Linux 的亮点之一，Linux 系统将每一个驱动都映射成一个文件。这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中，由于大多数Linux驱动都有与其对应的设备文件，因此与Linux驱动交换数据就变成了与设备文件交换数据。介绍到如何在多种平台，使用多种方式测试Linux驱动。给出的实例是统计单词的个数，但是关键还在实现该算法的技术是Linux
驱动。
(一)、编写Linux驱动程序的步骤
1.建立Linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）
在 Linux 驱动程序中需要提供两个函数来分别处理驱动初始化和退出的工作。这两个函数分别用module_init和module_exit宏指定
2.注册和注销设备文件
删除设备文件一般在第1步编写的处理Linux退出工作的函数中完成。可以分别使用misc_register和misc_deregister函数创建和移除设备文件。
3.指定与驱动相关的信息
可以通过modinfo命令获取驱动程序的作者姓名、使用的开源协议、别名、驱动描述等信息
4.指定回调函数
一个驱动程序并不一定要指定所有的回调函数。回调函数会通过相关机制进行注册。
5.编写业务逻辑
业务逻辑可能由多个函数、多个文件甚至是多个Linux驱动模块组成
6.编写Makefile文件
编写一个新的Linux驱动程序必须要有一个Makefile文件。
7.编译Linux驱动程序
Linux驱动程序可以直接编译进内核，也可以作为模块单独编译
8.安装和卸载Linux驱动
如果将Linux驱动编译进内核，只要Linux使用该内核，驱动程序就会自动装载。如果Linux驱动程序以模块单独存在，需要使用insmod或modprobe命令装载Linux驱动模块，使用rmmod命令卸载Linux驱动模块
9.上面8步中的前5步是关于如何编写Linux驱动程序的，通过后3步可以使Linux驱动正常工作
(二)、第一个Linux驱动：统计单词个数
Java部分（WordCountNDKTestMain.java）的完整代码：
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
public class WordCountNDKTestMain extends Activity
{
private TextView tvWordCount;
private EditText etString;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
tvWordCount = (TextView) findViewById(R.id.textview_wordcount);
etString = (EditText) findViewById(R.id.edittext_str...
(三)、将驱动编译进Linux内核进行测试
动态装载驱动模块不会随着Android系统的启动而自动装载，因此Android系统每次启动都必须使用insmod或modprobe命令装载Linux驱动模块。可以使用如下的步骤将word_count驱动加入Linux内核源代码树。
1.将word_count.c文件放入Linux内核源代码
将word_count.c文件放到<Linux内核目录>/drivers/char目录中
2.修改Kconfig文件
打开/root/kernel/goldfish/drivers/char/Kconfig文件，找到endmenu，并在endmenu前面添加如下代码：
config WORD_COUNT
bool "word_count driver"
Help
3.修改Makefile文件
打开/root/kernel/goldfish/drivers/char/Makefile文件。
4.设置.config文件
.config文件可以通过手工配置，也可以通过make menuconfig命令在菜单中配置。
5.编译Linux内核
进入/root/kernel/goldfish目录，执行下面的命令编译Linux内核。
# make
6.建立新的Kconfig文件
在word_count目录中建立一个Kconfig文件，并输入如下内容：
config WORD_COUNT
tristate "word_count driver"
default y
help
This is a word count driver. It can get a word count from /dev/wordcount
(四)、在Eclipse中开发Linux驱动程序
1.建立C工程
在Eclipse 中单击“File”>“New”>“Other”菜单项，打开“New”对话框，选择“C Project”项（选“C++ Project”项也可）
2.建立C源代码文件链接
单击word_count_eclipse 工程右键菜单中的“New”>“Soruce Folder”菜单项目，打开“New Soruce Folder”对话框，在“Folder name”文本框中输入“src”
3.设置include路径
单击word_count_eclipse工程右键菜单的“Properties”菜单项（或选中word_count_eclipse，按Alt+Enter 键）打开工程属性对话框。选中“C/C++ General”>“Paths and Symbols”项，选中右侧“Includes”页的“GNU C”项，单击右侧的“Add”按钮添加如下两个路径，/root/kernel/goldfish/include
/root/kernel/goldfish/arch/arm/include
4.编译Linux驱动
为工程添加一个Program，并且去掉系统原先的两个建立项前的复选框。其中Argument直接填写脚本文件的路径即可
http://www.cnblogs.com/xxyue/
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原文地址：http://www.cnblogs.com/xxyue/p/5559323.html
