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本章从一个小程序由浅入深告诉读者“Linux驱动程序到底是个什么东西”。Linux驱动和普通的Linux API没有本质的区别，只是使用方式不同而已。
Linux系统将每个驱动都映射成一个文件。这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。这使得与Linux驱动进行交互就向与普通文件进行交互一样容易。大多数Linux驱动都有与其对应的设备文件，因此与Linux驱动交换数据变成与驱动设备交换数据。
编写Linux驱动最重要的一步就是编写回调函数，步骤：
第1步：建立Linux驱动骨架
第2步：注册和注销设备文件
第3步：指定与驱动相关的信息
第4步：指定回调函数
第5步：编写业务逻辑
第6步：编写Makefile文件
第7步：编写Linux驱动程序
第8步：安装和卸载Linux驱动
然后本章通过编写“统计单词个数”这个驱动程序诠释了编写Linux驱动的详细步骤及各步骤的注意事项。
编写完驱动程序，我们要使用多种方式测试Linux驱动
1.使用Ubuntu Linux测试Linux驱动程序
2.在安卓模拟器上使用原生C语言来测试
3.使用Android ADK测试Linux驱动程序
4.使用Java代码直接操作设备文件来测试
5.使用S3C6410测试
6.将驱动编译进Linux内核测试
最重要的是要学会使用Eclipse开发和测试Linux驱动程序，这是为了更快的开发Linux驱动。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/soultel/p/5560134.html
