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Linux系统 将每一个驱动都映射成一个文件．这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。
由于大多数Linux驱动都有与其对应的设备文件， 因此与Linux驱动交换数据就变成了与 设备文件交换数据。
编写Linux驱动程序的步骤：
第 1 步：建立 Linux 驱动骨架 （装载和卸载 Linux 驱动）。
第 2 步：注册和注销设备文件。
第 3 步：指定与驱动相关的信息。
第 4 步：指定回调函数。
第 5 步：编写业务逻辑。
第 6 步：编写 Makefile文件。
第 7 步：编译 Linux 驱动程序。
第 8 步：安装和卸载 Linux 驱动。（上面 8 步中的前 5 步是关于如何编写 Linux 驱动程序的，通过后3步可以使 Linux 驱动正常工作。）
在 Android 系统中 Linux 驱动主要的使用者是 APK 程序。 因此， Linux 驱动做完后必须要用 APK 程序进行测试才能说明 Linux 驱动可以正常使用。由于上一节在 Android 虚拟机上使用 C 语 言编写的可执行程序测试了 Linux驱动，因此很容易想到可以利用 AndroidNDK来测试Linux 驱动， 由于 Android NDK 也使用 C/C++来编写程序， 因此可以利用上一节的 C 语言代码， 当然， 还得 加上一些 AndroidNDK特有的代码。在使用 AndroidNDK 测试 Linux 驱动之前需要做如下两件事。(由于 Linux 驱动模块不会随 Android 系统启动而装载， 因此必须执行 build.sh 脚本文件安 装 word count 驱动。 不能使用默认方式启动 Android 模拟器，而要使用我们自己编译的Linux内核启动 Android 模拟。)
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原文地址：http://www.cnblogs.com/wuxinxinxin/p/5561926.html
