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Linux系统将每个驱动都映射成一个文件，这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。Linux驱动的工作和访问方式是Linux的亮点之一，同时受到了业界的广泛好评。 Linux系统 将每一个驱动都映射成一个文件．这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。这种 设计理念使得与Linux驱动进行交互就像与普通文件进行交互一样容易。当然，也比访问LinuxAPI 更容易。 由于大多数Linux驱动都有与其对应的设备文件， 因此与Linux驱动交换数据就变成了与 设备文件交换数据。
编写Linux驱动程序的步骤如下：
1、建立Linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）。
2、注册和注销设备文件。
3、指定与驱动相关的信息。
4、指定回调函数。
5、编写业务逻辑。
6、编写Makedile文件。
7、编写Linux驱动程序。
8、安装和卸载Linux驱动。
这一章中还介绍了如何使用不同的方法测试 Linux 驱动。这些方法主 要以平台来区分。例如，可以直接使用 Ubuntu Linux 测试 Linux 驱动。有很多驱动只要再利用相 应的 Linux 内核编译一边，就可以直接安装在 Android、 Linux 等嵌入式系统中。 当然，也可以直 接在 Android模拟器、 开发板甚至手机上测试 Linux 驱动。 为了更快地开发 Linux 驱动，也可以 考虑采用 6.5 节介绍的 Eclipse 集成开发环境。
Linux驱动的工作方式就是交互。例如向Linux打印机驱动发送一个打印命令，可以直接使用C语言函数open打开设备文件，在使用C语言函数ioctl向该驱动的设备文件发送打印命令。编写Linux驱动最重要的是编写回调函数，否则与设备文件交互的数据无法得到处理。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/guojian666/p/5562306.html
