Android 下led 的控制

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首先说一下我的开发环境，硬件环境开发板使用的是全志的CQA83T板子，Android开发是windows下的eclipse。关于Android下控制led，主要有两大部分，一是Android程序，二是Linux驱动开发。Android部分的开发肯定要使用Android ndk，jni编程，通过jni来调用Linux下的C函数从而控制led设备。关于ndk的安装，和简单使用我在另外的博客里面已经写了，有兴趣的可以自己看看。这篇博客住要是讲一下Android部分的开发，这里默认led驱动正常。

先看一下我的工程目录，如下图：

红色是我们工程的所有文件，后面打对勾是我们需要编辑的文件。

第一步：java部分文件编辑，这部分主要三个文件，布局文件activity_main.xml、逻辑控制文件MainActivity.java、led控制封装类A83TLED.java三个文件。

(1)布局文件activity_main.xml

布局文件没什么可讲的，就是一列按钮，文件内容如下：

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:orientation="vertical">
    
    <Button 
        android:id="@+id/device_open_btn"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="device_open"/>
    
    <Button 
        android:id="@+id/led1_on_btn"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="led1_on"/>
    
    <Button 
        android:id="@+id/led1_off_btn"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="led1_off"/>
    
    <Button 
        android:id="@+id/led2_on_btn"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="led2_on"/>
    
    <Button 
        android:id="@+id/led2_off_btn"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="led2_off"/>
    
    <Button 
        android:id="@+id/beep_on_btn"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="beep_on"/>
    
    <Button 
        android:id="@+id/beep_off_btn"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="beep_off"/>
    
     <Button 
        android:id="@+id/device_close_btn"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="device_close"/>
    
</LinearLayout>

device_open：设备打开按钮，在Linux下一切皆文件，想要操作led，首先要打开led设备。

led1_on：打开1号led

led1_off：关闭1号led

led2_on：打开2号led

led2_off：关闭2号led

beep_on：打开蜂鸣器，这里说一下，蜂鸣器的控制和led一样，开关信号，单引脚，即是只需要控制引脚的输出电平是0或1即可。所以驱动和led写在一起。

beep_off：关闭蜂鸣器

device_close：关闭设备。

(2)看一下A83TLED.java这个文件。这个文件主要是对本地方进行声明，封装了几个控制函数，以及加载本地库。

文件内容如下：

package com.coban.a83tled;

import java.io.IOException;

import android.util.Log;

public class A83TLed {
	private static final String TAG = "A83TLed";
	private int ret;
	
	public A83TLed(String path) throws SecurityException, IOException{
		ret = open_led_device(path);
		if (ret < -1) {
			Log.e(TAG, "native open returns null");
			throw new IOException();
		}
	}
	
	//打开设备
	public void open_led(){
		ret = open_led_device("/dev/led");
		if (ret < -1) {
			Log.e(TAG, "native open returns null");
		}
	}
	
	//打开led
	public void on_led(int num){
		ioctl_led(num,1);
	}
	
	//关闭led
	public void off_led(int num){
		ioctl_led(num,0);
	}
	
	//关闭设备
	public void close_led(){
		close_led_device();
	}
	
	// JNI声明本地函数
	private native static int open_led_device(String path);
	private native void ioctl_led(int i, int j);
	private native void close_led_device();
	

<span style="white-space:pre">	</span>//加载本地库
	static{
		System.loadLibrary("a83tled");
	}
	
}

文件很简单，首先是类的构造，类的方法，JNI本地函数声明，加载本地库。在类声明时就打开了设备，当然也提供了打开设备的方法open_led()，既然提供了打开设备

那对应的也提供了关闭设备函数close_led()，另外提供了led的打开on_led()和关闭off_led()方法。这些方法都是调用了jni函数，而jni又调用Linux函数。这个文件就是这样了。

(3)下面来看一下控制逻辑文件MainActivity.java文件。这个文件主要是提供控制逻辑，直接面向使用者。

文件内容如下：

package com.coban.a83tled;

import java.io.IOException;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;

public class MainActivity extends Activity {

	private Button led1On = null;
	private Button led1Off = null;
	private Button led2On = null;
	private Button led2Off = null;
	private Button beepOn = null;
	private Button beepOff = null;
	
	private Button deviceOpen = null;
	private Button deviceClose = null;
	
	private A83TLed a83tLed = null;
	
	
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        
        try {
			a83tLed = new A83TLed("/dev/led");
		} catch (IOException e) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e.printStackTrace();
		}
        
        initLayout();
        btnListener();
        
    }
    
    //初始化界面
    private void initLayout(){
    	led1On = (Button)this.findViewById(R.id.led1_on_btn);
    	led1Off = (Button)this.findViewById(R.id.led1_off_btn);
    	led2On = (Button)this.findViewById(R.id.led2_on_btn);
    	led2Off = (Button)this.findViewById(R.id.led2_off_btn);
    	beepOn = (Button)this.findViewById(R.id.beep_on_btn);
    	beepOff = (Button)this.findViewById(R.id.beep_off_btn);
    	
    	deviceOpen = (Button)this.findViewById(R.id.device_open_btn);
    	deviceClose = (Button)this.findViewById(R.id.device_close_btn);
    }

    //按钮监听
    private void btnListener(){
    	
    	led1On.setOnClickListener(new OnClickListener() {
			
			@Override
			public void onClick(View arg0) {
				// TODO Auto-generated method stub
				a83tLed.on_led(1);
			}
		});
    	
    	led1Off.setOnClickListener(new OnClickListener() {
			
			@Override
			public void onClick(View arg0) {
				// TODO Auto-generated method stub
				a83tLed.off_led(1);
			}
		});
    	
    	led2On.setOnClickListener(new OnClickListener() {
			
			@Override
			public void onClick(View arg0) {
				// TODO Auto-generated method stub
				a83tLed.on_led(2);
			}
		});
    	
    	led2Off.setOnClickListener(new OnClickListener() {
			
			@Override
			public void onClick(View arg0) {
				// TODO Auto-generated method stub
				a83tLed.off_led(2);
			}
		});
    	
    	beepOn.setOnClickListener(new OnClickListener() {
			
			@Override
			public void onClick(View arg0) {
				// TODO Auto-generated method stub
				a83tLed.on_led(3);
			}
		});
    	
    	beepOff.setOnClickListener(new OnClickListener() {
			
			@Override
			public void onClick(View arg0) {
				// TODO Auto-generated method stub
				a83tLed.off_led(3);
			}
		});
    	
    	deviceOpen.setOnClickListener(new OnClickListener() {
			
			@Override
			public void onClick(View arg0) {
				// TODO Auto-generated method stub
				a83tLed.open_led();			}
		});
    	
    	deviceClose.setOnClickListener(new OnClickListener() {
			
			@Override
			public void onClick(View arg0) {
				// TODO Auto-generated method stub
				a83tLed.close_led();
			}
		});
    	
    }
    
    @Override
    protected void onDestroy() {
    	// TODO Auto-generated method stub
    	super.onDestroy();
    	a83tLed.close_led();
    }
    
}

这样java文件就编写完了。

第二步：生成jni头文件

上面一步，把java文件的编辑完成了，然后我们要生成头文件了。

(1)在工程目录下新建jni文件夹。

(2)使用dos窗口进入工程目录下面，使用javah命令生成自动生成头文件。具体命令如下

javah -classpath src -d jni com.coban.a83tled.A83TLed

然后你会在jni文件夹下找到生成的头文件com_coban_a83tled_A83TLed.h

有关操作我在另一篇博客里面都有详细说明，http://blog.csdn.net/dingfengen/article/details/51604877

那我们来看一下头文件：

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class com_coban_a83tled_A83TLed */

#ifndef _Included_com_coban_a83tled_A83TLed
#define _Included_com_coban_a83tled_A83TLed
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     com_coban_a83tled_A83TLed
 * Method:    open_led_device
 * Signature: (Ljava/lang/String;)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_coban_a83tled_A83TLed_open_1led_1device
  (JNIEnv *, jclass, jstring);

/*
 * Class:     com_coban_a83tled_A83TLed
 * Method:    ioctl_led
 * Signature: (II)V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_coban_a83tled_A83TLed_ioctl_1led
  (JNIEnv *, jobject, jint, jint);

/*
 * Class:     com_coban_a83tled_A83TLed
 * Method:    close_led_device
 * Signature: ()V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_coban_a83tled_A83TLed_close_1led_1device
  (JNIEnv *, jobject);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

第三步：本地C或C++文件的编辑。这里主要是俩文件，一个是a83tled.c，另一个是Android.mk。最后生成的so库的全名是liba83tled.so，这个名字和c文件名保持一致。

以及前面java里加载的库名，也是这个文件名。这一点我曾经出过错误，在此也提醒一下大家。首先在jni文件夹下创建a83tled.c和Android.mk文件。

先看a83tled.c这个文件的内容：

#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <jni.h>

#include "android/log.h"

static const char *TAG = "a83tled";
static int fd = -1;

#define IOCTL_SET_ON 1
#define IOCTL_SETOFF 0

#define LOGI(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,  TAG, fmt, ##args)
#define LOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, fmt, ##args)
#define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, fmt, ##args)

JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_coban_a83tled_A83TLed_open_1led_1device (JNIEnv *env, jclass thiz, jstring path)
{
	jboolean iscopy;
	const char *path_utf = (*env)->GetStringUTFChars(env, path, &iscopy);
	LOGD("Opening %s",path_utf);
	fd = open("/dev/led",O_WRONLY,0777);
	LOGD("open fd = %d",fd);

	(*env)->ReleaseStringUTFChars(env, path, path_utf);

	if(fd < -1)
	{
		LOGE("Cannot open port");
		/* TODO: throw an exception */
		return NULL;
	}

	return fd;

}


JNIEXPORT void JNICALL Java_com_coban_a83tled_A83TLed_ioctl_1led (JNIEnv *env, jobject thiz, jint i, jint j)
{
	if(fd > -1)
	{
		if(1 == j)
		{
			ioctl(fd,IOCTL_SET_ON,i);
		}
		else
		{
			ioctl(fd,IOCTL_SETOFF,i);
		}
	}
}


JNIEXPORT void JNICALL Java_com_coban_a83tled_A83TLed_close_1led_1device(JNIEnv *env, jobject thiz)
{
	if(fd > -1)
	{
		close(fd);
	}
}

说了。

下面再看一下Android.mk文件，其内容如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

TARGET_PLATFORM := android-3
LOCAL_MODULE    := a83tled
LOCAL_SRC_FILES := a83tled.c
LOCAL_LDLIBS    := -llog

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

这个Androd.mk文件不长，下面我们来简单解释下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

一个Android.mk 文件首先必须定义好LOCAL_PATH变量。它用于在开发树中查找源文件。在这个例子中，宏函数’my-dir’, 由编译系统提供，用于返回当前路径（即

包含Android.mk file文件的目录）。

include $( CLEAR_VARS)

CLEAR_VARS由编译系统提供，指定让GNU MAKEFILE清除许多LOCAL_XXX变量（例如 LOCAL_MODULE, LOCAL_SRC_FILES, LOCAL_STATIC_LIBRARIES, 

等等...), 除LOCAL_PATH 。这是必要的，因为所有的编译控制文件都在同一个GNU MAKE执行环境中，所有的变量都是全局的。

TARGET_PLATFORM := android-3

TARGET_PLATFORM是Android.mk 解析的时候，目标 Android 平台的名字， 其中，android-3 -> Official Android 1.5 system images 

       android-4 -> Official Android 1.6 system images ， android-5 -> Official Android 2.0 system images

LOCAL_MODULE := a83tled

　　编译的目标对象，LOCAL_MODULE变量必须定义，以标识你在Android.mk文件中描述的每个模块。名称必须是唯一的，而且不包含任何空格。注意：编译

系统会自动产生合适的前缀和后缀，换句话说，一个被命名为‘a83tled‘的共享库模块，将会生成‘liba83tled.so‘文件。

　　重要注意事项：如果你把库命名为‘liba83tled’，编译系统将不会添加任何的lib前缀，也会生成 ‘liba83tled.so‘，这是为了支持来源于Android平台的源代码的Android.mk文件，如果你确实需要这么做的话。

LOCAL_SRC_FILES := a83tled.c

　　LOCAL_SRC_FILES变量必须包含将要编译打包进模块中的C或C++源代码文件。注意，你不用在这里列出头文件和包含文件，因为编译系统将会自动为你找出依赖型的文件；

仅仅列出直接传递给编译器的源代码文件就好。

　　注意，默认的C++源码文件的扩展名是’.cpp’. 指定一个不同的扩展名也是可能的，只要定义LOCAL_DEFAULT_CPP_EXTENSION变量，不要忘记开始的小圆点（也就是’.cxx’,而不是’cxx’）

<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">     LOCAL_LDLIBS    := -llog</span>

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

　　BUILD_SHARED_LIBRARY表示编译生成共享库，是编译系统提供的变量，指向一个GNU Makefile脚本，负责收集自从上次调用‘include $(CLEAR_VARS)‘以来，定义在LOCAL_XXX变量中的所有信息，

并且决定编译什么，如何正确地去做。还有 BUILD_STATIC_LIBRARY变量表示生成静态库：lib$(LOCAL_MODULE).a， BUILD_EXECUTABLE 表示生成可执行文件。

首先：再工程目录中，右键点击工程名 --> Android tools --> Add Native Support  来添加ndk支持，会出现如下界面：

然后是编译，点击工具栏里的锤子图标，如下图：

如果没有错误，下载到开发板测试。如下图，

我的这里没有错误。

简单总结一下，这里我比他们给的例程里面多了一个打开设备函数，在java层。这个程序的执行过程是这样的，界面按钮(xml文件) --> 逻辑控制层(MainActivity.java) --> java实际调用层(A83TLed.java) --> jni层(a83tled.c) --> linux应用层 --> linux底层驱动。

这里参考了如下连接：

http://blog.csdn.net/ly131420/article/details/9619269

http://www.cnblogs.com/devinzhang/archive/2012/02/29/2373729.html

特此感谢。

Android 下led 的控制

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原文地址：http://blog.csdn.net/dingfengen/article/details/51611976