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ApproximateVoxelGrid进行点云Filter
效果图：
原始点云66901个点，点云平均距离0.038253，采样参数（Grid size 0.2）后点云数目11924
[PCL]ApproximateVoxelGrid
原文地址：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5578332.html
