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第九章
本章主要学习了HAL。Android的硬件抽象层，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间，一层放在内核空间，其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为LED驱动增加 HAL
第 1 步 编写 Linux 驱动
“编写 Linux 驱动”，从表明上看是废话，但如果要为 Linux 驱动添加 HAL，而且想尽量保护敏感数据。 Linux 驱动的代码就要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放到 HALLibrary 中。
第 2 步：编写 HAL Library
HAL Library 就是普通的 Linux Library .so ）文件。但这类库文件有一个接口。通过HAL_MODULE_INFO_ SYM 变量实现。 Service Library 就是通过在这个接口中定义的 ID 定位 HAL Library 的。
第 3 步：编写 Service Library
Service Library 也是 Linux Library。 Service Library 可以是一般的 Linux Library，也可以是别的 Library。在本章的 LED 驱动例子中将 Service Libratγ 和刑I Library 合到了一起。也就是说， Service Library 就是 JNI Library.实际上这一步除了用 CIC件实现的＊.so 库文件外，还应该包含一个用 Java 编写的服务管理类( ServiceManager）。 ServiceManager 会调用 Service Library。而 APK 程序会调用 ServiceManager 类米访问 Service Library。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/wn1314/p/5631920.html
