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Hal是建立在linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于linux内核而是属于linux内核层之上的应用层。
Google为android加入hal主要目的如下：
1、统一硬件的调用接口。
2、解决了gpl版权问题。
3、针对一些特殊的要求。
编写一款支持hal的linux驱动程序的步骤：
1、编写linux驱动
2、编写hal library
3、编写service library
编写hal模块的步骤与原理：
1、定义结构体与宏
2、编写hal模块的open函数
3、定义hw_module_methods_t结构体变量
4、定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量
5、编写hal模块的close函数
6、编写控制led的函数
在android系统中使用linux驱动有两种方式。一种就是通过传统的方式直接与linux驱动交互。例如，直接读写设备文件的数据。另外一种是android特有的，就是通过hal模块。Hal模块本质上是通过linux共享库与linux驱动交互，然后应用程序再访问linux共享库。早期的hal模块有应用程序直接按访问linux共享库的方式调用。而高版本的android系统为hal增加了stub。换句话说，就是为每一个hal共享库指定一个id，再利用这个id配合一定的规则找到linux共享库。这样linux共享库更换文件名，移动位置都很方便。Google也建议使用stub的方式编写hal模块。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/purelair/p/5638383.html
