I/O调度子系统用于调度来自多个进程对块设备的I/O请求。

电梯调度

1. 首先，如果队列中已存在一个对相邻磁盘扇区操作的请求，那么新请求将和这个已经存在的请求合并为一个请求。
   2.如果队列中存在一个驻留时间过长的请求，那么新请求将被插入到队列尾部，以防止其他旧的请求发生饥饿。
   3.如果队列中以扇区方向为序存在合适的插入位置，那么新的请求将被插入到该位置，保证队列中的请求是以被访问磁盘物理位置为序进行排序的。
   4.如果队列中不存在合适的请求插入位置，请求将被插入到队列尾部。

最后期限IO调度

在最后期限I/O调度程序中，每个请求都有一个超时时间。默认情况下，读请求的超时时间是500ms,写请求的超时时间是5s。

最后期限IO调度请求类似与linux电梯，也以磁盘物理位置为次序维护请求队列，这个队列被称为排序队列。当一个新请求递交给排序队列时，最后期限IO调度程序类似于linux电梯，合并和插入请求，

最后期限I/O调度程序同时也会以请求类型为依据将它们插入到额外队列中。读请求按次序被插入到特定的读FIFO队列中，写请求被插入到特定的写FIFO队列中。

预测IO调度程序

基础就是最后期限IO调度程序。最主要的改进是它增加了预测启发能力。

它的不同之处在于读操作提交后并不直接返回处理其他请求，而是会有意空闲片刻。这空闲的几秒钟，对应用程序来说是个提交其他读请求的好机会—–任何对相邻磁盘位置操作的请求都会立刻得到处理。（基于实际发生情况统计效果好）

完全公正的排队I/O调度程序

完全公正的排队I/O调度程序(Complete Fair Queuing，简称CFQ)是为了专有工作负荷设计的。CFQI/O调度程序把进入的I/O请求放入特定的队列中，这种队列是根据引起I/O请求的进程组织的。在每个队列中，刚进入的请求与相邻的请求合并在一起，并进行插入分类，队列由此按扇区方式能分类。CFQI/O调度程序的差异在于每一个提交I /O请求的进程都有自己的队列。

CFQI/O调度程序以时间片轮转调度队列，从每个队列中选取请求数(默认是4)，然后进行下一轮调度。
I/O调度程序实现在drivers/block/cfq-iosched.c中。