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通过蜂鸣器的实现原理，实现一个完整的蜂呜器驱动，可以打开和关闭蜂鸣器. PWM驱动的实现方式不同于LED驱动， PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式．
刚开始是LED驱动的代码重用，Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准 C程序的方式。将要重用的代码放在其他 的文件 （在头文件中声明〉中。 如果要使用某些功能， include 相应的头文件即可〈这种方式称为 静态重用〉。也可以使用另外一种动态重用的方式，也就是一个 Linux 驱动可以使用另外←个 Linux 驱动中的资源（函数、变量、宏等）。接下来讲强行卸载Linux驱动的内容，本节的方法只能卸载自于异常情况而导致的 Linux 驱动模块无法卸载 的情况。
情况 1：白 初始化函数崩溃
情况 2： 卸载函数被阻塞
蜂鸣器驱动蜂鸣器驱动的原理蜂鸣器也称为 PWM （脉冲宽度调制〉，基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。实现蜂鸣器驱动测试蜂鸣器驱动
PWM 驱动与LED驱动的原理相似，只要会了一种实验，另一种也会明白。但是其中的代码需要认真编写，理解运行的相关步骤
通过有I/O命令可以打开和停止PWM，PWM 驱动由3 个文件组成： pwm.c, pwm_fun.h 、pwm_fun.c。
pwm.c 是驱动主程序。
pwm_fun.h 引用了相应的头文件，以及定义了一些宏。
pwm_fun.c 文件则包含了打开和停止PWM的两个函数（ pwm_start 和pwm_stop ）。
运行之后从Makefile 文件的内容可以看出，
1，首先将pwm.c 和pwm_fun.c 文件编译成pwm.o和pwm_fun.o，
2，然后再将这两个*.o文件链接成pwm_driver.o，
3，最后生成pwm_driver.ko 。
接下来测试蜂鸣器驱动，首先进入／root/drivers/ioctl 目录， 执行build础脚本文件编译和上传ioctl 文件〈如果启动多个Android 设备，要选择上传到S3C6410 开发板。在测试PWM 驱动之前，先要按照上一节的方法编译和安装PWM 驱动，然后进入开发板终端的Idata/local 目录， 输入打开和关闭PWM的明令 。由于ioctl 命令必须要求输入I/O命令的参数，但PWM 驱动未使用I/O 命令参数。所以ioctl 最后一个命令行参数可以任意输入。执行上面的命令后，如果输出（# . / ioctl /dev/pwm_dev 1 0）的信息，并且PWM. 可以正常发出尖叫声，说明PWM 驱动测试成功。
PWM
Linux代码的重用：
在头文件中加载即可使用到原来所有的功能，还有动态方式就是一个驱动使用另一个驱动的资源。
对于像蜂鸣器这样的实验，它的内部文件有很多，所有要有很多的源代码以用于妥善管理。
有多个文件的话，module-y指定所有的文件，然后将会生成一个build.sh脚本，使用sh执行，使用dmesg查看日志信息。
代码重用分为静态和动态的。静态重用是生成.ko内核，动态重用是模块依赖，一个驱动使用另一个驱动模块里导出的符号。
重启开发板或者模拟器.ko文件就会自动消失。使用异常情况卸载：1.初始化函数卸载。2.卸载函数被阻塞
卸载一个驱动，需要输入一堆命令查询module结构体的首地址，安装和下载force_kill_driver驱动。
蜂鸣器的驱动实现原理与LED基本相同，但是实现方式不同，因为PWM是由多个文件组成的。
PWM基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。GPFCON只用了最高的两位来控制PWM。
静态函数结构体，PWM设备文件open函数，使用信号量控制在同一时刻 只能打开PWM设备文件，然后close函数释放信号量，ioctl()函数处理I/O命令，设置文件设备file_operation设备，最后在最开 始初始化信号量，移除信号量。在pwm.h文件PWM_IOTCL_START打开，PWM_IOTCL_STOP停止，这里在Linux底层驱动中有详 解，生成.ko文件，编译成功。
测试蜂鸣器一般使用I/O命令的参数，可以正常发声。
Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发第八章读书笔记
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原文地址：http://www.cnblogs.com/l233ee/p/5648822.html
