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http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5655957.html
参考网址：
http://unix.stackexchange.com/questions/38560/gpu-usage-monitoring-cuda
说明：由于nvidia并未给出ubuntu16上面的cuda toolkit，本文方法不一定可行，我这边安装成功，感觉完全是瞎猫碰死耗子了。。。不过没有安装sample，只是其他程序可以使用显卡了。
1. 第一个网址，使用
sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit
安装cuda toolkit，要看网速，下载很慢。还有，网址中说重启ubuntu有问题（I can‘t log in to my computer and end up in infinite login screen）。我这边安装了之后，正常登陆了，没有出现问题。
2. 安装完之后的信息：
装的是7.5.17，不是最新的7.5.18，但是能用就行。
3. 第二个网址中qed给出了在终端中持续显示GPU当前的使用率（仅限nvidia的显卡）：
nvidia-smi -l 1
结果：
说明：上面的命令貌似要显卡支持才行。也可以使用Jonathan提供的命令（目前没测试）：
watch -n0.1 "nvidia-settings -q GPUUtilization -q useddedicatedgpumemory"
4. 安装完cuda之后，安装cutorch，之后安装cunn，都安装成功。使用GPU的程序也能正常运行。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5655957.html
