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请教下，上位机与机器人之间如何利用Ethernet/IP进行数据交互，包括寄存器信息和IO信息。
我按提示封装的CIP报文 返回的信息有错:
request: 读取寄存器的值（也不知道是不是这样读的）
response: 返回信息提示 Path destination unknown (我查了错误代码，意思是request path 有错)
请大神指教，获取寄存器的方法有错吗
上位机与机器人之间如何利用Ethernet/IP进行数据交互，包括寄存器信息和IO信息
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原文地址：http://www.cnblogs.com/ForStudyAlways/p/5662777.html
