标签：
动作传感器对于监测设备的移动非常有用，例如：倾斜、震动、旋转和摆动都属于动作传感器的监测范围。设备的移动通常是对用户输入的直接反应。
所有动作传感器都会返回三个浮点数的值，对于不同的传感器，这三个值的意义不同。例如，对于加速度传感器，会返回三个坐标轴的加速数据。对于陀螺仪传感器，会返回三个坐标周的旋转角速度。
动作传感器的使用与数据返回：加速度传感器
如果单纯的使用加速度传感器传回的数据，会发现Z轴的的加速度是9.8多。所以看来安卓是把静止的手机竖直加速度默认为重力加速度，并且XY轴的数据也不是很准确。这并不是我们要的效果。所以需要借助重力传感器的数据来调整加速的的传感器，使其的数据更加精确。
import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.support.v7.app.AppCompatActivity; import android.os.Bundle; import java.util.List; public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{ private SensorManager mSensorManager; private float[] gravity = new float[3]; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) { //this method will be called when the sensor accuracy changed switch (sensorEvent.sensor.getType()){ case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: final float alpha = (float) 0.8; gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * sensorEvent.values[0]; gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * sensorEvent.values[1]; gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * sensorEvent.values[2]; String data = "Acceleration:\n"+"X:"+(sensorEvent.values[0] - gravity[0])+"\n"+"Y:"+(sensorEvent.values[1] - gravity[1])+"\n"+"Z:"+(sensorEvent.values[2] - gravity[2])+"\n"; System.out.println(data); //System.out.println(sensorEvent.values[2] - gravity[2]); break; case Sensor.TYPE_GRAVITY: gravity[0]=sensorEvent.values[0]; gravity[1]=sensorEvent.values[1]; gravity[2]=sensorEvent.values[2]; break; } } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {//this method will be called when the sensor data changed } @Override protected void onResume() { super.onResume(); mSensorManager.registerListener(this,mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); mSensorManager.registerListener(this,mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY),SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST); } @Override protected void onPause() { super.onPause(); mSensorManager.unregisterListener(this); } }
我们在onResume方法中注册传感器。在onPause方法中解除注册传感器。
视频里面并没有讲为什么这么处理数据能减小误差。我看了半天也没有看出来——！所以这个笔记就记下来这个减小误差的方法吧。
输出结果：
07-15 20:49:12.663 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Acceleration:
07-15 20:49:12.673 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: X:0.010284543
07-15 20:49:12.683 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Y:7.79517E-4
07-15 20:49:12.683 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Z:0.010925293
07-15 20:49:12.723 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Acceleration:
07-15 20:49:12.733 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: X:-0.10639935
07-15 20:49:12.733 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Y:0.017798994
07-15 20:49:12.733 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Z:0.018583298
07-15 20:49:12.793 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Acceleration:
07-15 20:49:12.793 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: X:0.04853201
07-15 20:49:12.793 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Y:-0.03271977
07-15 20:49:12.793 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Z:0.04224682
看来这个加速度传感器还是很敏感的。微小的震动也能精确的测量出来。
标签：
原文地址：http://www.cnblogs.com/androidNot/p/5674752.html
