#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define max 999999
int map[201][201];
int n,m,st,en,f[201],mark[201];
void Dijkstra()
{
   int i,j,k,min;
   memset(mark,0,sizeof(mark));
   for(i=0;i<n;i++)
       f[i]=map[st][i];
   f[st]=0;
   for(i=0;i<n;i++)
   {
       min=max;
       for(j=0;j<n;j++)
       {
           if(!mark[j]&&f[j]<min)
           {
               min=f[j];
               k=j;
           }
       }
       if(min==max)break;
       mark[k]=1;
       for(j=0;j<n;j++)
           if(!mark[j]&&f[j]>f[k]+map[k][j])
               f[j]=f[k]+map[k][j];
   }
   if(f[en]!=max)printf("%d\n",f[en]);
   else printf("-1\n");
}
int main()
{
   int x,y,z,i,j;
   while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
   {
       for(i=0;i<=n-1;i++)
           for(j=0;j<=n-1;j++)
               map[i][j]=max;
           for(i=1;i<=m;i++)
           {
               scanf("%d %d %d",&x,&y,&z);
               if(map[x][y]>z)
               {map[x][y]=map[y][x]=z;}
           }
           scanf("%d %d",&st,&en);
           Dijkstra();
   }
   return 0;
}