标签：linux 系统开发5 进程间通信 pipe() fifo() mmap()
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pipe()管道通信
管道作用于有学员关系的进程之间，通过fork()来传递
管道在kernel空间，先pipe在fork，进程继承
管道是一种最基本的IPC机制，由pipe函数创建：
#include <unistd.h>
int pipe(int filedes[2]);
管道作用于有血缘关系的进程之间,通过fork来传递
调用pipe函数时在内核中开辟一块缓冲区（称为管道）用于通信，它有一个读端一个
写端，然后通过filedes参数传出给用户程序两个文件描述符，filedes[0]指向管道的读
端，filedes[1]指向管道的写端（很好记，就像0是标准输入1是标准输出一样）。所以管道
在用户程序看起来就像一个打开的文件，通过read(filedes[0]);或者write(filedes[1]);
向这个文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。pipe函数调用成功返回0，调用失败返
回-1。
开辟了管道之后如何实现两个进程间的通信呢？比如可以按下面的步骤通信。
看图
1.父进程调用pipe开辟管道，得到两个文件描述符指向管道的两端。
2.父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。
3.父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以往管道里写，子进程可以从
管道里读，管道是用环形队列实现的，数据从写端流入从读端流出，这样就实现了进程间通
信。
例 pipe管道
chunli@ubuntu:~/linux_c$ cat main.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main(int num,char **args,char **env)
{
int fd[2] = {0};
char buf[1024] = "Hello World! ";
pid_t pid = 0;
if(pipe(fd) == -1)
{
perror("pipe");
exit(1);
}
pid = fork();
//父写子读
if(pid >0) //在父进程，关闭父读
{
close(fd[0]);
sleep(1); //等n秒 再给子进程发数据
write(fd[1],buf,strlen(buf));
wait(NULL);
}
else if(pid == 0)//在子进程，关闭子写
{
char buf[1024] = {0};
int len = 0;
close(fd[1]); //关闭写端
len = read(fd[0],buf,sizeof(buf));
sprintf(buf,"%s\n",buf);
write(STDOUT_FILENO,buf,strlen(buf));
}
return 0;
}
chunli@ubuntu:~/linux_c$ gcc -o app main.c && ./app
Hello World!
chunli@ubuntu:~/linux_c$使用管道有一些限制：
两个进程通过一个管道只能实现单向通信，比如上面的例子，父进程写子进程读，如果
有时候也需要子进程写父进程读，就必须另开一个管道。请读者思考，如果只开一个管道，
但是父进程不关闭读端，子进程也不关闭写端，双方都有读端和写端，为什么不能实现双向
通信？
管道的读写端通过打开的文件描述符来传递，因此要通信的两个进程必须从它们的公共
祖先那里继承管道文件描述符。上面的例子是父进程把文件描述符传给子进程之后父子进程
之间通信，也可以父进程fork两次，把文件描述符传给两个子进程，然后两个子进程之间通
信，总之需要通过fork传递文件描述符使两个进程都能访问同一管道，它们才能通信。
使用管道需要注意以下4种特殊情况（假设都是阻塞I/O操作，没有设置O_NONBLOCK标
志）：
1.如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端的引用计数等于0），而仍
然有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会返回0，就
像读到文件末尾一样。
2.如果有指向管道写端的文件描述符没关闭（管道写端的引用计数大于0），而持有管
道写端的进程也没有向管道中写数据，这时有进程从管道读端读数据，那么管道中剩余的数
据都被读取后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。
3.如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道读端的引用计数等于0），这时
有进程向管道的写端write，那么该进程会收到信号SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。讲
信号时会讲到怎样使SIGPIPE信号不终止进程。
4.如果有指向管道读端的文件描述符没关闭（管道读端的引用计数大于0），而持有管
道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程向管道写端写数据，那么在管道被写满时
再次write会阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。
管道的这四种特殊情况具有普遍意义。
非阻塞管道, fcntl函数设置O_NONBLOCK标志
fpathconf(int fd, int name)测试管道缓冲区大小，_PC_PIPE_BUF
测试管道缓存区大小
chunli@ubuntu:~/linux_c$ cat main.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main(int num,char **args,char **env)
{
int fd[2] = {0};
pipe(fd);
printf("%ld \n",fpathconf(fd[0],_PC_PIPE_BUF));
return 0;
}
chunli@ubuntu:~/linux_c$ gcc main.c && ./a.out
4096
chunli@ubuntu:~/linux_c$pipe() 读端非阻塞管道
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Linux 系统开发5 进程间通信 pipe() fifo() mmap()
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