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时间:2016-08-12 21:29:02      阅读:112      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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在这段代码中,变量$element是一个数组。当调用each()时,它将返回一个带有4个数值和4个指向数组位置的索引的数组。位置key和0包含了当前元素的关键字,而位置value和1包含了当前元素的值。

为啥不能让你直接给这个属性赋值呢,因为"订阅者"并不知道有多少人订阅了这个事件,如果大家都用"="来操作,后面的"订阅者"就会覆盖前面的"订阅者",容易造成bug,故而event关键字封装了委托,关闭了直接赋值通道

前前一篇留了个小问题,在上一篇中忘了写了,就是关于LayIM已经封装好的上传文件或者图片的问题。对接好接口之后,如果上传速度慢,界面就会出现假死情况,虽然文件正在上传。于是我就简单做了个图标替代来增强用户体验。

这里使用构造-原型组合模式来创建了一个 DropDown 对象,构造-原型组合模式解释:属性写在构造函数中,是表示每个实例独有的属性,外围赌球网站让对象具体化;方法写在构造函数外,是为了表示每个实例共享的方法。

物联网是一个发展趋势,如果各种传感器、硬件设备的协议驱动无法统一,那么使用SSIO框架来开发设备驱动,随意挂载到框架运行并且进行通讯和交互,你拥有的是集成能力,以及对用户的承诺;如果是公司内部使用,协议是“标准”的,那么使用SSIO更简单、方便,降低人员成本、提高生产效率。

说明:我们首先创建了一个ConfigurationBuilder对象,并在它上面注册了一个JsonConfigurationSource。在创建这个JsonConfigurationSource对象的时候,除了指定配置文件(“siteconfig.json”)的路径之外,我们还将它的 ReloadOnChange 属性设置为True。这个ReloadOnChange属性的含义就是当原始配置文件的内容发生改变的时候是否需要重新加载配置。

接触到动力学仿真引擎, 是因为笔者的一款PLC仿真软件需要3D仿真.我需要达到的效果是,以3D方式构建出工控行业中常见的元件,比如感应器,气缸,机械手,拉带.这些元件在场景中通过用户的组合摆放,设置好相关的属性后,可以通过我的PLC仿真器程序的输入输出与其进行交互,产生机器动作的3D仿真效果.

比如这样一个场景:

机械手把产品放置在拉带上,PLC输出信号让拉带正方向转动,拉带带动产品移动,如果产品类型为NG,PLC在指定位置会输出信号让气缸推出,把产品推到NG盒子里.如果为OK品,产品走到拉带尾部,自由落体到OK盒子里.

 

笔者参考了一些3d仿真软件,在处理上面场景的时候,是使用的固定算法处理产品和机器机构动作间的交互,也就是说,并非是基于真实物理上的模拟.这样编程比较容易,缺点是,每一种场景都要编写固定的交互代码.如果需要增加新的场景,就必须编写配套的场景交互代码,通用性差.

我设想中的效果应该是像组态软件一样,每种元件,都可以设置自己的属性和事件,甚至是脚本代码.用户只需要把这些元件组合起来,就能生成自己想要的场景,再用PLC的程序对这个场景加以控制.只是目前见过的组态软件的元件都是2D的,不是我设想的3D效果.实际上我设想的效果其实是一种3D效果的组态软件.

如果要让这些3D元件任意组合后,也可以相互作用,外围赌球网站就必须引入动力学仿真引擎.回到上面笔者设想的场景.机器手把产品放置到拉带上,这是一种关节运动.产品跟随着拉带一起走,这个可以通过向产品施加固定的力来实现.产品在拉带上不会因为引力穿透拉带往下沉,是因为产品与拉带都是刚体,它们之间有相互力的作用的原因.产品走到拉带尾部,应该是以自由落体方式掉下去.当掉到OK产品盒子里时,因为盒子是个凹体的刚性容器,两者产生碰撞,产品不会穿透盒子沉下去.

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