为了做图像处理，需要用摄像头，搜到实验室只有一个摄像头，是国安的，具体参数在终端中看到：
本来担心这个摄像头在6410中能不能用，结果插上后得到如上显示，知道该摄像头是uvc的，可用，参考文章链接：
http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/03/03/2941938.html
在网上到处都可以下到ok6410摄像头测试程序，下载链接：http://download.csdn.net/download/harryching/5108478
于是下载后按照参考文章测试，结果出错：
对比参考文章，在第一个命令之后，我的没有输出v4l2_open，不知道这个会不会影响，错误原因也还没找到。。我还是去发帖问吧。。
原文地址：http://blog.csdn.net/gpstrive/article/details/25240241
