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Android 摆动的球体

时间:2016-09-06 10:42:52      阅读:291      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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导语

首先,看一下效果
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可能各位在别处看到过类似的东西,我在微信的文章末尾看到有个玩意,感觉有意思,就用代码实现一下。这篇文章主要把握写代码的思路展示一下。
看到上图,我想各位能想到最简单的实现方案就是用动画,切很多图出来,然后就可以轻松实现了。为了不让自己再舒适区里呆的太安逸,就弄点麻烦的:通过计算来实现。文章的末尾会将全部代码贴出,复制可以直接运行。

需要回忆的知识

  1. 重力势能 E = mgh
  2. 动能 E = ?mv2
  3. 在理想状态下,动能和重力式能可以相互转换,且能量守恒

如果不想太注意细节,以上的知识可以忽略

绘制流程

绘制5个带绳子的球

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这步非常简单,概括来说就是:

  1. 确定球的圆心坐标O
  2. 画固定长度的线段OA
  3. 以点O为圆心,画固定半径的球(这样就完成了一个带绳的球)
  4. 绘制多个带绳的球

相关代码在文章末尾已经贴出来了(78-121行,代码中有后续的细节处理,需要甄别下相关的代码),这里只是写下思路,不再重复贴代码了

让球旋转

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静态图为:
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让带绳子的球旋转,实际上就是改变上图的角α;当α越大,偏移的角度越大;当α越小,偏移的角度越小。
为了让计算简单,先假设一些前提

  1. α的最大值为45°(这里可以自由给值)
  2. 每次刷新屏幕α改变的值的大小一致且为1(也就是调用invalidate()方法)
  3. 一开始α为45°

有了这些前提限制,实际上,每一次绘图我们的已知条件为:

  1. O点的坐标
  2. 大圆的半径 = 绳子的长度 + 小圆的半径
  3. α的值(因为前提中的2和3,绘制的时候是可以知道当前α的角度)

所以,这步的大致流程为:

  1. 根据大圆的圆心O、半径R,当前α的角度,求B点的坐标(跟前一篇类似,通过画弧,再通过PathMeasure.getPosTan()来获得相应点的坐标)
  2. 绘制线段OB
  3. 以B点为圆心,画半径为固定值的小圆

相关代码在文章末尾已经贴出来了(128-212行,代码中有后续的细节处理,需要甄别下相关的代码),这里只是写下思路,不再重复贴代码了
如果第一步不知道如何去测量B点的坐标,建议先去看下我前两篇的文章
音量调节
绘制仪表盘

模拟现实

在上一步中,我们为了简化模型,让α的改变量每次都为1,但是,这与现实不相符。现实情况是这样的:

  1. 球偏移到最高点时,速度很慢,基本上为0
  2. 球偏移到最低点,速度最快

技术分享

文章一开始,我们已经准备好了需要回忆的知识,现在,让我们回到物理学课堂,说一说简单的摆钟模型计算:
技术分享
条件:绳子的长为L,球A静止时,竖直方向的夹角为α
求:当与竖直方向的夹角为β时的角速度
技术分享

解题步骤

  1. 求总机械能
    技术分享
    当球静止时,机械能 = 重力势能
    技术分享
  2. 一般情况的表示
    当球运动时,机械能 = 重力势能 + 动能
    技术分享
    经过计算可以得到:技术分享
    又有公式:技术分享
    所以最终的结果为技术分享

回归到代码中

好了,得出了结论,让我们回到代码中来:

//计算当前的速率
float v = (float) Math.sqrt(2 * 9.8 * L * (Math.cos( β* Math.PI / 180) - cos(α* Math.PI / 180)));
//计算角速度
float w = v / L;

说明:这里只是拟合,并没有特别精确。我们认为当前角度到改变后的角度之间的角速度是一致的,都为当前角度所对应的角速度;所以,在当前角度下,改变角度的量为:技术分享
具体的实现过程在下面代码的219-225行,是不是感觉很简单?

全部代码

上面罗里吧嗦的半天,终于给出来了可以复制的东西 O(∩_∩)O~

/**
 * Created by kevin on 2016/9/2.
 * <p>
 * 需要推敲的地方:
 * 1.并排绘制多个带绳子的球
 * 2.让左右两端的球可以旋转
 * 3.为了模拟现实,需要根据物理学来计算单位时间旋转的角度
 */
public class Pendulum extends View {

    private Paint linePaint;
    private int width;
    private int height;

    private Path linePath;//用来绘制静态部分的Path
    private Path bigCirclePath;//用来测量大圆的Path
    private Path rotateLinePath;//用来绘制动态部分的Path

    private int stroke = 5; //线段的宽度
    private int r = 20;    //圆圈的半径
    private int length = 200; //线的长度
    private int number = 5; //球的个数(奇数,偶数感觉丑就没实现)
    private static int angle = 50;//最大旋转角度

    // 第一个参数表示角度;负数表示左边球旋转的角度,正数表示右边球旋转的角度
    // +angle表示右侧球偏离最大的角度为30度
    // -angle表示左侧球偏离最大的角度为30度
    // 第二个参数表示方向;-1表示从右往左摆动,1表示从左往右摆动
    private float[] degree = new float[]{angle, -1};

    private float t = 2f;//时间;可以用来控制速率,t越小,摆钟越慢;t越大,摆钟越快
    private float cosO;//cosθ,是个固定值
    private float gr2;//2gr,是个固定值


    public Pendulum(Context context) {
        super(context);
        initPaint();
        calCosOAnd2gr();
    }

    public Pendulum(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        initPaint();
        calCosOAnd2gr();
    }

    public Pendulum(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
        super(context, attrs, defStyleAttr);
        initPaint();
        calCosOAnd2gr();
    }

    /**
     * 用来计算cosθ和2gr
     */
    private void calCosOAnd2gr() {
        //这里为了避免cosα-cosθ=0的情况,所以+0.1
        cosO = (float) Math.cos((angle + 0.1f) * Math.PI / 180);
        //2倍的重力加速度乘以半径
        gr2 = (float) (9.8 * r * 2);
    }

    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        super.onDraw(canvas);
        canvas.translate(width / 2, height / 2);

        drawPic(canvas);
        rotate(canvas);
    }

    /**
     * 绘制静态图形
     *
     * @param canvas
     */
    private void drawPic(Canvas canvas) {
        if (number < 1) {
            throw new IllegalArgumentException("数量不能小于1");
        }
        int x;
        if (number % 2 == 1) {
            //奇数的情况
            //用来确定最外层的位置,例如:如果number为3,leftNumber为1
            //                          number为5,leftNumber为2
            //                          number为7,leftNumber为3
            int leftNumber = number / 2;

            for (int i = -leftNumber; i <= leftNumber; i++) {
                if (isRight()) {
                    //最右侧在摇摆
                    if (i == leftNumber)
                        continue;
                } else if (!isRight()) {
                    //最左侧的在摇摆
                    if (i == -leftNumber)
                        continue;
                }
                //计算圆心的横坐标x
                x = 2 * r * i;
                if (linePath == null)
                    linePath = new Path();
                linePath.reset();
                //move到圆心(更准确的坐标为(x,-r),圆绘制出来会把部分线段覆盖;这里只是为了方便表示,不再增加多余的点)
                linePath.moveTo(x, 0);
                //画直线到顶点,(顶点离圆心= 线段的长度 + 半径)
                linePath.lineTo(x, -(r + length));

                //绘制直线
                linePaint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);
                canvas.drawPath(linePath, linePaint);
                //绘制圆圈,为了不重合,使用FILL,不绘制线的宽度
                linePaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
                canvas.drawCircle(x, 0, r, linePaint);
            }
        } else if (number % 2 == 0) {
            //偶数
            throw new IllegalArgumentException("偶数太丑,没有绘制");
        }
    }

    /**
     * 绘制旋转的图形
     *
     * @param canvas
     */
    private void rotate(Canvas canvas) {
        //左侧球运动和右侧球运动是对称的,使用direction(值为+1或-1)来做标记
        int direction;
        if (isRight()) {
            //右侧球运动,+1
            direction = 1;
        } else {
            //左侧球于东,-1
            direction = -1;
        }
        //measure.getPosTan()中不接受负数,这里需要取绝对值
        float nowDegree = Math.abs(degree[0]);

        linePaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
        //确定单侧外层图片的个数
        int pointNumber = number / 2;
        //确定静态圆形的横坐标,与drawPic中的(x = 2 * r * i)相似
        int x = 2 * r * pointNumber * direction;
        //用来确定大圆圆心的坐标,同时也是线段顶点的坐标
        float[] topPoint = new float[]{x, -(r + length)};


        int totalLength = length + r;
        if (bigCirclePath == null)
            bigCirclePath = new Path();
        bigCirclePath.reset();
        //rectF是用来绘制弧形的:以线段的顶点为圆心,length + r为半径画弧形
        RectF rectF = new RectF(topPoint[0] - totalLength, topPoint[1] - totalLength, topPoint[0] + totalLength, topPoint[1] + totalLength);
        //绘制1/4个圆的弧形
        bigCirclePath.addArc(rectF, 90, -90 * direction);

        //用来确定旋转nowDegree时的边界坐标;
        float[] rotatePoint = new float[2];
        PathMeasure measure = new PathMeasure(bigCirclePath, false);
        //此时,rotatePoint的坐标就为我们图中小圆圈圆心的坐标
        measure.getPosTan(measure.getLength() * (nowDegree) / 90, rotatePoint, null);
        //到现在为止,我们已经知道了圆心的坐标以及线段顶点的坐标了。
        //下面,我们就链接这个两个点,并以rotatePoint为圆心画圆

        //画线段
        if (rotateLinePath == null)
            rotateLinePath = new Path();
        rotateLinePath.reset();
        rotateLinePath.moveTo(topPoint[0], topPoint[1]);
        rotateLinePath.lineTo(rotatePoint[0], rotatePoint[1]);
        canvas.drawPath(rotateLinePath, linePaint);
        //画圆
        linePaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
        canvas.drawCircle(rotatePoint[0], rotatePoint[1], r, linePaint);

        //显示文字用的,不用理会
        linePaint.setTextSize(40);
        canvas.drawText("偏移的角度:" + degree[0] + "", -100, 100, linePaint);

        //degree[1]表示方向,当为1时,表示从左向右运动,那么degree[0]需要不断增加(这是我规定的;当然要修改的话,可以根据情况来修改,估计修改时会晕菜一段时间)
        if (degree[1] == 1) {
            //从总往右,degree增大
            if (degree[0] < angle) {
                //计算需要转动的角度
                float changeAngle = rotateAngle();
                //改变当前角度的值
                degree[0] = degree[0] + changeAngle;
                invalidate();
            }
            //当达到最右侧时,方向翻转
            if (degree[0] >= angle) {
                degree[1] = -1;
            }
        }
        //degree[1]表示方向,当为-1时,表示从右向左运动,那么degree[0]需要不断减小(这是我规定的;当然要修改的话,可以根据情况来修改,估计修改时会晕菜一段时间)
        else if (degree[1] == -1) {
            //从右往左,degree减小
            if (degree[0] > -angle) {
                //计算需要转动的角度
                float changeAngle = rotateAngle();
                //改变当前角度的值
                degree[0] = degree[0] - changeAngle;
                invalidate();
            }
            //当达到最左侧时,方向翻转
            if (degree[0] <= -angle) {
                degree[1] = 1;
            }
        }
    }

    /**
     * 计算当前需要转动的角度
     *
     * @return
     */
    private float rotateAngle() {
        //计算当前的速率
        float v = (float) Math.sqrt(gr2 * (Math.cos(Math.abs(degree[0]) * Math.PI / 180) - cosO));
        //计算需要改变的弧度
        float changedAngle = t * v / r;
        return changedAngle;
    }

    /**
     * 判断是否是右侧的圆球在动
     *
     * @return true-->右侧的圆球在动
     * false-->左侧的圆球在动
     */
    private boolean isRight() {
        boolean flag = false;
        //degree[0]大于0,表示右侧球在动
        //degree[1]小于0,表示左侧球在动
        if (degree[0] > 0) {
            flag = true;
        } else if (degree[0] < 0) {
            flag = false;
        } else if (degree[0] == 0) {
            //如果degree等于0,需要根据方向来判断哪个求在动
            //degree[1]等于-1表示:球是从右往左在运动,此时,球的速度 v-->0,但还是右侧的球在动
            if (degree[1] == -1) {
                flag = true;
            }
            //与上面的情况相反,是左侧的球在动
            else if (degree[1] == 1) {
                flag = false;
            }
        }
        return flag;
    }

    @Override
    protected void onSizeChanged(int w, int h, int oldw, int oldh) {
        super.onSizeChanged(w, h, oldw, oldh);
        width = w;
        height = h;
    }
    private void initPaint() {
        //这里不想弄多个Paint,就用一个Paint来替代了,如果有需要,可以增加Paint来绘制指定的图形
        linePaint = new Paint();
        linePaint.setStrokeWidth(stroke);
        linePaint.setAntiAlias(true);
        linePaint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);
        linePaint.setColor(0xff4897fe);
    }
}

结语

用些简单的物理学知识,感觉好奇怪,不过还好,物理学翻译成代码也只有3行而已。

转载请标明出处:http://blog.csdn.net/qq_26411333/article/details/52421086

Android 摆动的球体

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原文地址:http://blog.csdn.net/qq_26411333/article/details/52421086

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