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数学表达式节点就像一个合并的图表。它是一个独立的节点，您可以双击它来打开构成其功能的子图表。 最初，该名称/表达式是空的。任何时候，当您重命名该节点时，都将会解析新表达式并生成新的子图表。
最近两月比较多的事情混杂在一起，静不下心来写点东西，月初想发表一遍接口测试的总结，或者APP测试相关的内容，一晃就月底了，总结提炼一时半会也整不完。放几个早年总结内部培训PPT出来。
每次请求会涉及到dns解析问题，对于性能要求极致的站点这个处理就必不可少，在head中加入<link rel="dns-prefetch" href="//img.x.com">就能达到上述的效果，需要注意，虽然dns-prefetch能够加快网页解析速度，但是也不能随便滥用，因为多页面重复DNS预解析会增加重复DNS查询的次数；
对于异步代码来说，回调函数是最基础的方案，带来的弊端也显而易见。Promise 让代码扁平化，而 co 让代码同步化。 http://www.cnblogs.com/jneryw/
好，我们继续，如果你的程序写了相关的消息订阅函数，那么程序在执行过程中，除了主程序以外，ROS还会自动在后台按照你规定的格式，接受订阅的消息，但是所接到的消息并不是立刻就被处理，而是必须要等到ros::spin()或ros::spinOnce()执行的时候才被调用，这就是消息回到函数的原理，怎么样，简单吧，至于为什么这么设计？咳咳，嗯，肯定有他的道理。
蓝图可以继承C++类，从而使得程序员可以在代码中创建新的游戏性类，而关卡设计人员可以使用蓝图来继承该类并对其进行修改。 有很多种修饰符可以改变C++类和蓝图系统间交互方式，其中某些修饰符会在本示例中突出介绍。 http://www.cnblogs.com/lchmtindo/
很久以前，在公司的一次会议上，某主管告诉我们说，“他一个同事，刚刚从某个公司离职出来，就有一大堆的猎头来找他，给他推荐各种高薪高位”。听到这个故事，好多同事羡慕不已：哪天自己出来，也能被各个猎头追着，给自己推荐好工作，那就爽了。因为我们自己每次找工作，总是辛辛苦苦的到处跑，到处不断的推销自己，希望找到好的公司。
在项目中Maven用的一直比较多，以前只知道简单的配置一些依赖，所以找了时间孔浩老师Maven的学习视频学习了一下 http://www.cnblogs.com/xlrtuwfy/
可被直接添加到单个 蓝图 节点上，也可以注释框的形式添加到组相关节点上并提供其功能的描述信息。 它们可以单独以其管理用途来让 图表 更易读懂，但它们也可以用来提供信息，正如添加注释到节点一样，使用注释或注释框可以把文本描述内容添加到节点上。
每个人都有自己的学习方式，适合你的就是好的。我不喜欢理论，但咱又不能离开理论，所以我的方式一般是实例后再回顾理论。
插一句，web图片优化应该是优化中的重头戏，内容型、展示型的站点图片规模很大，也许1%的优化作用就可以和其他的优化方式相媲美；
其实看函数名也能理解个差不多，一个是一直调用；另一个是只调用一次，如果还想再调用，就需要加上循环了。
有也是白搭，不会执行的。ros::spinOnce()的用法相对来说很灵活，但往往需要考虑调用消息的时机，调用频率，以及消息池的大小，这些都要根据现实情况协调好，不然会造成数据丢包或者延迟的错误。
当正常调用该函数时会执行此事件。如果该事件不存在，那么则是执行那个函数的 C++实现。要想使这个设置正常工作，该C++函数需要重命名为 OnOverlap_Implementation 。稍后在本示例中将介绍这个蓝图设置。
终于有一天，等到猎头来找自己了，“曾经的梦想”总算实现了。这个时候，问题就出来了：你开始变得非常自信，随后不断的膨胀。
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